模仿 STM32 驱动开发格式实验

1.模仿 STM32 寄存器定义

为了开发方便, ST 官方为 STM32F103 编写了一个叫做 stm32f10x.h 的文件,在这个文件
里面定义了 STM32F103 所有外设寄存器,我们可以使用其定义的寄存器来进行开发,比如我 们可以用如下代码来初始化一个 GPIO:
上述代码是初始化 STM32 PE5 这个 GPIO 为推挽输出,需要配置的就是 GPIOE 的寄存
CRL ODR , “GPIOE”的定义:
可以看出“ GPIOE ”是个宏定义,是一个指向地址 GPIOE_BASE 的结构体指针,结构体为
GPIO_TypeDef GPIO_TypeDef 和 GPIOE_BASE 的定义如下:
上述定义中 GPIO_TypeDef 是个结构体,结构体里面的成员变量有 CRL CRH
IDR ODR 、 BSRR、 BRR LCKR ,这些都是 GPIO 的寄存器,每个成员变量都是 32 (4 字节 ) ,这些寄存 器在结构体中的位置都是按照其地址值从小到大排序的。GPIOE_BASE 就是 GPIOE 的基地址, 其为:
GPIOE_BASE 的基地址为 0x40011800 ,宏 GPIOE 指向这个地址,因此 GPIOE 的寄存器
CRL 的地址就是 0X40011800 ,寄存器 CRH 的地址就是 0X40011800+4=0X40011804 ,其他寄存 器地址以此类推。我们要操作 GPIOE ODR 寄存器的话就可以通过“ GPIOE->ODR ”来实现, 这个方法是借助了结构体成员地址连续递增的原理。

2.I.MX6U 寄存器定义 

1、编写外设结构体

先将同属于一个外设的所有寄存器编写到一个结构体里面,如 IO 复用寄存器组的结构体
如下:
//示例代码 11.1.2.1 寄存器 IOMUX_SW_MUX_Type
/* * IOMUX 寄存器组*/
1 typedef struct
2 {
3 volatile unsigned int BOOT_MODE0;
4 volatile unsigned int BOOT_MODE1;
5 volatile unsigned int SNVS_TAMPER0;
6 volatile unsigned int SNVS_TAMPER1;
………
107 volatile unsigned int CSI_DATA00;
108 volatile unsigned int CSI_DATA01;
109 volatile unsigned int CSI_DATA02;
110 volatile unsigned int CSI_DATA03;
111 volatile unsigned int CSI_DATA04;
112 volatile unsigned int CSI_DATA05;
113 volatile unsigned int CSI_DATA06;
114 volatile unsigned int CSI_DATA07;
/* 为了缩短代码,其余 IO 复用寄存器省略 */
115}IOMUX_SW_MUX_Tpye;
上述结构体 IOMUX_SW_MUX_Type 就是 IO 复用寄存器组,成员变量是每个 IO 对应的复
用寄存器,每个寄存器的地址是 32 位,每个成员都使用“ volatile ”进行了修饰,目的是防止编
译器优化。

2、定义 IO 复用寄存器组的基地址

 

根据结构体 IOMUX_SW_MUX_Type 的定义,其第一个成员变量为 BOOT_MODE0 ,也就
BOOT_MODE0 这个 IO IO 复用寄存器,查找 I.MX6U 的参考手册可以得知其地址为
0X020E0014 ,所以 IO 复用寄存器组的基地址就是 0X020E0014,定义如下:

3、定义访问指针 

访问指针定义如下:
通过上面三步我们就可以通过“ IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 ”来访问 GPIO1_IO03
IO 复用寄存器

4.实验程序编写 

本实验对应的例程路径为: 开发板光盘 -> 1 、裸机例程 -> 3_ledc_stm32
创建 VSCode 工程,工作区名字为“ ledc_stm32 ”,新建三个文件: start.S main.c imx6ul.h 。 其中 start.S 是汇编文件, start.S 文件的内容和第十章的 start.S 一样,直接复制过来就可以。 main.c 和 imx6ul.h 是 C 文件,完成以后如图 文件 imx6ul.h 用来存放外设寄存器定义,在 imx6ul.h 中输入如下代码:
/* 
* 外设寄存器组的基地址
*/
1 #define CCM_BASE (0X020C4000)
2 #define CCM_ANALOG_BASE (0X020C8000)
3 #define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014)
4 #define IOMUX_SW_PAD_BASE (0X020E0204)
5 #define GPIO1_BASE (0x0209C000)
6 #define GPIO2_BASE (0x020A0000)
7 #define GPIO3_BASE (0x020A4000)
8 #define GPIO4_BASE (0x020A8000)
9 #define GPIO5_BASE (0x020AC000)
10 
11 /* 
12 * CCM 寄存器结构体定义,分为 CCM 和 CCM_ANALOG 
13 */
14 typedef struct
15 {
16 volatile unsigned int CCR;
17 volatile unsigned int CCDR;
18 volatile unsigned int CSR;
……
46 volatile unsigned int CCGR6;
47 volatile unsigned int RESERVED_3[1];
48 volatile unsigned int CMEOR; 
49 } CCM_Type;
50 
51 typedef struct
52 {
53 volatile unsigned int PLL_ARM;
54 volatile unsigned int PLL_ARM_SET;
55 volatile unsigned int PLL_ARM_CLR;
56 volatile unsigned int PLL_ARM_TOG;
……
110 volatile unsigned int MISC2;
111 volatile unsigned int MISC2_SET;
112 volatile unsigned int MISC2_CLR;
113 volatile unsigned int MISC2_TOG;
114 } CCM_ANALOG_Type;
115
116 /* 
117 * IOMUX 寄存器组
118 */
119 typedef struct
120 {
121 volatile unsigned int BOOT_MODE0;
122 volatile unsigned int BOOT_MODE1;
123 volatile unsigned int SNVS_TAMPER0;
……
241 volatile unsigned int CSI_DATA04;
242 volatile unsigned int CSI_DATA05;
243 volatile unsigned int CSI_DATA06;
244 volatile unsigned int CSI_DATA07;
245 }IOMUX_SW_MUX_Type;
246
247 typedef struct
248 {
249 volatile unsigned int DRAM_ADDR00;
250 volatile unsigned int DRAM_ADDR01;
419 volatile unsigned int GRP_DDRPKE;
420 volatile unsigned int GRP_DDRMODE;
421 volatile unsigned int GRP_DDR_TYPE;
422 }IOMUX_SW_PAD_Type;
423
424 /* 
425 * GPIO 寄存器结构体
426 */
427 typedef struct
428 {
429 volatile unsigned int DR; 
430 volatile unsigned int GDIR; 
431 volatile unsigned int PSR; 
432 volatile unsigned int ICR1; 
433 volatile unsigned int ICR2; 
434 volatile unsigned int IMR; 
435 volatile unsigned int ISR; 
436 volatile unsigned int EDGE_SEL; 
437 }GPIO_Type;
438
439
440 /* 
441 * 外设指针
442 */
443 #define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE)
444 #define CCM_ANALOG ((CCM_ANALOG_Type *)CCM_ANALOG_BASE)
445 #define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)
446 #define IOMUX_SW_PAD ((IOMUX_SW_PAD_Type *)IOMUX_SW_PAD_BASE)
447 #define GPIO1 ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)
448 #define GPIO2 ((GPIO_Type *)GPIO2_BASE)
449 #define GPIO3 ((GPIO_Type *)GPIO3_BASE)
450 #define GPIO4 ((GPIO_Type *)GPIO4_BASE)
451 #define GPIO5 ((GPIO_Type *)GPIO5_BASE)
在编写寄存器组结构体的时候注意寄存器的地址是否连续,有些外设的寄存器地址可能不
是连续的,会有一些保留地址,因此我们需要在结构体中留出这些保留的寄存器。这个就是
47 RESERVED_3[1] 的来源。 如果不添加保留位来占位的话就会导致寄存器地址错位!
main.c 文件中输入如下所示内容:
1 #include "imx6ul.h"
2 
3 /*
4 * @description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟
5 * @param : 无
6 * @return : 无
7 */
8 void clk_enable(void)
9 {
10 CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
11 CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
12 CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
13 CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
14 CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
15 CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
16 CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
17 }
18 
19 /*
20 * @description : 初始化 LED 对应的 GPIO
21 * @param : 无
22 * @return : 无
23 */
24 void led_init(void)
25 {
26 /* 1、初始化 IO 复用 */
27 IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; /* 复用为 GPIO1_IO03 */
28 
29 
30 /* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性 
31 *bit 16:0 HYS 关闭
32 *bit [15:14]: 00 默认下拉
33 *bit [13]: 0 kepper 功能
34 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
35 *bit [11]: 0 关闭开路输出
36 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
37 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
38 *bit [0]: 0 低转换率
39 */
40 IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;
41 
42
43 /* 3、初始化 GPIO */
44 GPIO1->GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03 设置为输出 */
45 
46 /* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平,打开 LED0 */ 
47 GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
48 
49 }
50 
51 /*
52 * @description : 打开 LED 灯
53 * @param : 无
54 * @return : 无
55 */
56 void led_on(void)
57 {
58 /* 将 GPIO1_DR 的 bit3 清零 */
59 GPIO1->DR &= ~(1<<3);
60 }
61 
62 /*
63 * @description : 关闭 LED 灯
64 * @param : 无
65 * @return : 无
66 */
67 void led_off(void)
68 {
69 /* 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1 */
70 GPIO1->DR |= (1<<3);
71 }
72 
73 /*
74 * @description : 短时间延时函数
75 * @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数,模式延时)
76 * @return : 无
77 */
78 void delay_short(volatile unsigned int n)
79 {
80 while(n--){}
81 }
82 
83 /*
84 * @description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下
85 * 延时时间大约为 1ms
86 * @param - n : 要延时的 ms 数
87 * @return : 无
88 */
89 void delay(volatile unsigned int n)
90 {
91 while(n--)
92 {
93 delay_short(0x7ff);
94 }
95 }
96 
97 /*
98 * @description : main 函数
99 * @param : 无
100 * @return : 无
101 */
102 int main(void)
103 {
104 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
105 led_init(); /* 初始化 led */
106
107 while(1) /* 死循环 */
108 { 
109 led_off(); /* 关闭 LED */
110 delay(500); /* 延时 500ms */
111
112 led_on(); /* 打开 LED */
113 delay(500); /* 延时 500ms */
114 }
115
116 return 0;
117 }
main.c 7 个函数,这 7 个函数的含义和第十章中的 main.c 文件一样,只是函数体写法变
了,寄存器的访问采用 imx6ul.h 中定义的外设指针。比如第 27 行设置 GPIO1_IO03 的复用功能就可以通过“IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 ”来给寄存 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 赋值。

编译下载验证 

编写 Makefile 和链接脚本
Makefile 文件的内容
1 objs := start.o main.o
2 
3 ledc.bin:$(objs)
4 arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^
5 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
6 arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
7 
8 %.o:%.s
9 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
10 
11 %.o:%.S
12 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
13 
14 %.o:%.c
15 arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
16 
17 clean:
18 rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis
编译下载
使用 Make 命令编译代码,编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 ledc.bin
件下载到 SD 卡中,命令如下:
烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中,然后复位开发板,如果代码运行正常的
LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/687770.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

kube-ovn默认vpc

下面图是kube-ovn默认vpc的拓扑 默认vpc kube-ovn安装完成后会自带一个默认vpc是ovn-cluster&#xff0c;并且会在这个默认vpc下创建ovn-default子网、join子网&#xff0c; 默认子网 ovn-default是ovn-cluster下的默认子网&#xff0c;在创建pod时没有指定子网时会使用这个…

Python编程中的异常处理

什么是异常&#xff1f; 程序错误&#xff08;errors&#xff09;有时也被称为程序异常&#xff08;exceptions&#xff09;&#xff0c;这是每个编程人员都会经常遇到的问题。在过去&#xff0c;当遇到这类情况时&#xff0c;程序会终止执行并显示错误信息&#xff0c;通常是…

JAVA之Java线程核心详解

Java线程核心 1.进程和线程 进程&#xff1a;进程的本质是一个正在执行的程序&#xff0c;程序运行时系统会创建一个进程&#xff0c;并且给每个进程分配独立的内存地址空间保证每个进程地址不会相互干扰。同时&#xff0c;在 CPU 对进程做时间片的切换时&#xff0c;保证进程…

QT安装-多版本

下载下载器 Qt开发技巧之快速安装多版本Qt_qt安装多版本-CSDN博客 无法下载存档bug-更换镜像源 windows安装QT时出现“无法下载存档……”解决办法 - lmore - 博客园 (cnblogs.com)

微服务学习 | Springboot整合Dubbo+Nacos实现RPC调用

&#x1f3f7;️个人主页&#xff1a;鼠鼠我捏&#xff0c;要死了捏的主页 &#x1f3f7;️系列专栏&#xff1a;Golang全栈-专栏 &#x1f3f7;️个人学习笔记&#xff0c;若有缺误&#xff0c;欢迎评论区指正 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&…

探索ES6:JavaScript的下一代标准

文章目录 探索ES6&#xff1a;JavaScript的下一代标准1. let 和 const2. Arrow Functions&#xff08;箭头函数&#xff09;3. 模板字符串4. 解构赋值5. 类和模块 探索ES6&#xff1a;JavaScript的下一代标准 ES6&#xff0c;也称为ECMAScript 2015&#xff0c;是JavaScript的…

穿越网络迷雾:OSI网络层的全面探索与未来展望

1. 网络层的基本概念和功能 OSI&#xff08;开放式系统互连&#xff09;模型的网络层位于第三层&#xff0c;主要负责在多个网络间转发数据包&#xff0c;确保数据能够从源头到达目的地。网络层的基本功能包括&#xff1a; 路由选择 &#xff1a;确定数据从源到目的地的路径。…

猫头虎博客分享:深入解析 Visual Studio Code 1.86 版本新特性

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …

测试文章笔记-SQL3种优化方法

SQL语句优化&#xff1a; 本质&#xff1a;降低执行时间 **核心思路&#xff1a;**找到执行计划中开销较高的操作&#xff0c;改写SQL语句或改变表访问方式调整执行计划。 举例&#xff1a; 1.使用索引替代全表扫描&#xff08;索引&#xff1a;是帮助MysQL高效获取数据的数…

【JVM】打破双亲委派机制

&#x1f4dd;个人主页&#xff1a;五敷有你 &#x1f525;系列专栏&#xff1a;JVM ⛺️稳中求进&#xff0c;晒太阳 打破双亲委派机制 打破双亲委派机制三种方法 自定义类加载器 ClassLoader包含了四个核心方法 //由类加载器子类实现&#xff0c;获取二进制数据调用…

MySQL之json数据操作

1 MySQL之JSON数据 总所周知&#xff0c;mysql5.7以上提供了一种新的字段格式json&#xff0c;大概是mysql想把非关系型和关系型数据库一口通吃&#xff0c;所以推出了这种非常好用的格式&#xff0c;这样&#xff0c;我们的很多基于mongoDB的业务都可以用mysql去实现了。当然…

NumPy模块完结篇:深入探讨和高效利用【第85篇—NumPy模块】

NumPy模块完结篇&#xff1a;深入探讨和高效利用 NumPy是Python中用于科学计算的核心库之一&#xff0c;提供了高性能的多维数组对象&#xff08;numpy.ndarray&#xff09;以及许多用于操作这些数组的函数。在前面的几篇博客中&#xff0c;我们介绍了NumPy的基础知识、数组操…

19 OpenGL计算着色器

计算着色器 Compute Shaders 除了面向图形的着色操作&#xff0c;例如顶点着色、曲面细分、几何着色和片段着色之外&#xff0c;OpenGL还可以通过使用计算着色器进行通用计算。计算管线是一种执行通用着色器的单阶段机器形式。计算着色器按照第7.1节描述的方式创建&#xff0c…

go-zero读取mysql部分字段

读取部分字段&#xff0c;使用函数 QueryRowPartialCtx 。 假设有如下一张表&#xff1a; CREATE TABLE test (id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, ctime DATETIME);要读取字段 ctime 值。 定义一结构体&#xff1a; type X struct {state int db:"…

电子商务跨境电商大数据的关键技术之—主流电商大数据采集

大数据采集是指通过各种技术手段和工具收集、获取和提取大规模数据的过程。在信息时代&#xff0c;各种互联网、物联网、移动设备等的普及和应用&#xff0c;产生了海量的数据&#xff0c;这些数据被称为大数据。大数据采集就是对这些数据进行收集和抓取&#xff0c;以获得有意…

手把手一起开发SV4E-I3C设备(二)

JEDEC DDR5 SPD Hub Devices例程 DDR5生态系统的核心是SidebandBus Protocol 参考下图&#xff0c;可以将SV4E-I3C的端口1声明为主服务器(模拟主机控制器)&#xff0c;并且它可以属于SV4E-I3C上的一个总线。端口2可以作为SPD Hub DUT的Local Bus侧的从站连接。这个从站可以被…

12(S)-HETE ELISA kit--灵敏的ELISA试剂盒

灵敏的ELISA试剂盒&#xff0c;能够检测任何物种的培养上清液和血浆中的12(S)-HETE HETE是由脂氧合酶代谢花生四烯酸产生的副产物。12(S)-HETE是12(S)-氢过氧四烯酸&#xff08;12(S)-HpETE&#xff09;还原的立体特异性羟基产物&#xff0c;其本身是花生四烯酸的12-脂氧酶代谢…

23年秋招结束,同学们陆陆续续拿到心仪的offer!24年秋招出发!

续接上次上岸同学的分享&#xff1a;还在担心秋招吗&#xff1f;看看24届已上岸同学的经验分享&#xff01; 秋招的时间过程相同&#xff0c;但经历却各不相同。学历、专业似乎都影响着同学们的面试经历和感受。校招的面试毫无疑问学历的加持是巨大的优势&#xff0c;学历好会…

精通嵌入式开发:实战与案例分析

精通嵌入式开发需要深入理解嵌入式系统的原理和技术&#xff0c;并通过实战和案例分析来提升实际应用能力。以下是关于精通嵌入式开发的实战与案例分析的小点论述&#xff1a; 1.掌握嵌入式系统原理 需要深入学习嵌入式系统的基本原理&#xff0c;包括处理器架构、嵌入式操作系…

Linux系统管理

任务管理 什么是任务管理 在系统运维过程中&#xff0c;可能需要在某人预设的时间执行特定任务 比如定时发送邮件、备份并清空日志文件等任务 任务的内容可以看作是一系列命令或者一个脚本&#xff0c;我们则需要在特定时间去执行它 任务管理的类型 计划执行&#xff0c;在特定…