目录 一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、提取结果 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 使用PCL分割提取多个空间圆,其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆,这里只是做简单修改,适用于提取多个球圆。具体实现原理见:PCL RANSAC拟合空间圆。 二、代码实现