流程背景

前期基本实现PS端的CAN总线功能，现阶段的主要目的是实现PL端的CAN总线功能，需要采用CAN IP。

PL系统搭建

PL外设时钟源
搭建完vivado系统后，需要在sdk编程。但是在配置PL－CAN时，意识到CAN时钟值不清楚，于是检查zynq系统，发现PL-CAN外设的时间来自于FCLK-CLK0。这个时钟值与CAN外设的关系是可以在block design看到的。配置表显示FCLK-CLK0为50Mhz，编程可以按照这个值。

下载失效
再次出现下载程序，zynq开发板没有反应的情况。下载的程序是LED，以前应用时也没有特别的问题。考虑到explorer包含大多的应用工程，于是删除了无关的工程，重新实现特定的功能。

run as program FPGA配置
前期下载程序时，有时program FPGA无法点击。这可能也是下载程序不成功的原因，可以考虑从这个现象入手。

XCan_GetMode error
运行以下程序时，发现XCan_SelfTes无法获得配置模式。因此需要定位外设到底哪里出现问题。

if (XCan_GetMode(InstancePtr) != XCAN_MODE_CONFIG) {print("test1\r\n");return XST_FAILURE;}