这篇博客开始介绍单部10层电梯的完整控制程序编写过程，编程语言：SCL，控制器型号：S7-1200PLC。开篇博客我们介绍电梯控制用到的所有UDT数据类型。在学习本篇博客之前大家可以参考下面文章，了解博途PLC里的UDT数据类型是如何建立的。

博途UDT数据类型介绍：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124343013https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124343013

电梯控制系列之电梯结构