主要思路是：已知坐标，通过在坐标生成圆球来可视化坐标点。主要操作步骤如下

1.在cloudcompare中找到“创建基础模型”

2.创建球体

输入坐标和球体半径，x，y，z中输入已知坐标，这里以（0,0,0）为例，半径设置为2m（注意这里的单位默认是米）

3.结果

结果如图

就在坐标为（0,0,0）的位置生成了一个半径为2m的球体，实际操作中把半径设置小一点，不然会遮蔽很多点云点。