FreeRTOS知识点

1>任务调度算法

1.抢占式调度:高优先级的任务优先执行,并且可以打断低优先级的任务执行。

在FreeRTOSConfig.h中开启configUSE_PREEMPTION宏,将宏设置为1,关闭(将宏设置为0)

2.时间片轮转:相同优先级的任务,拥有相同的时间片(1ms),当时间片被耗尽,就退出当前任务。

保证代码执行的公平性。

时间片轮转默认被设置了。

2>任务的状态图

 3>空闲任务

空闲指的就是当系统中无其他任务在执行时就会执行空闲任务,空闲任务是在开启调度器的时候被创建。

空闲任务的作用:

1.空闲任务可以防止CPU进入空转的状态,节约CPU的资源。

2.回收被释放的任务资源

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