1、安装tftp服务器和nfs服务器，准备需要下载到开发板文件，存放在指定下载文件夹下，准备需要挂载到开发板文件夹，存放在指定挂载文件夹中。
2、ubuntu和开发板组网，关闭防火墙，关闭杀毒软件，配置ubuntu网络，桥接到自己网卡，选择桥接模式，开发板网络设置serverip,ipaddr,netmask,gatewayip四个参数，最后测试。

3、获取uboot源码，查看源码的帮助手册，确定板子的配置命令。

4、在uboot源码执行清除命令，配置交叉编译工具链，执行对应版本默认配置命令，再对板子的公板的设备树信息进行拷贝，修改为对应板子的信息。
5、在Makefile中添加板子平台的信息，回到源码目录下进行编译。
进行测试，根据提示错误信息，由于公板和板子有差异，修改对应的配置文件，最后编译。
移植网卡，修改对应设备树信息
6、获取tf-a源码，在源码顶层目录下，配置交叉编译工具链，在源码目录下给源码打补丁，再对板子的公板的设备树信息进行拷贝，修改为对应板子的信息。
7、TF-A源码顶层目录下，打开Makefile.sdk文件，搜索TFA_DEVICETREE，添加板子的名称，在tf-a源码目录下，对tf-a源码进行编译。测试，根据提示错误信息，修改对应的配置文件，再编译。
获取内核源码，查看帮助文档，在linux内核源码目录下，打开Makefile文件，搜索

8、CROSS_COMPILE，配置交叉编译工具链。在内核源码目录下，对内核源码进行打补丁，将补丁文件配置列表，打入到当前源码目录下，再对板子的公板的设备树信息进行拷贝，修改为对应板子的信息。对内核源码进行编译。测试，根据提示错误信息，修改对应的配置文件，再编译。最终生成uImage镜像文件和设备树文件。
9、制作根文件系统，获取源码，配置交叉编译工具链，执行make menucinfig，进入图形化界面修改相关配置，编译，根据提示错误信息，进行修改测试。产品阶段需要将根文件系统以ext4格式进行压缩打包。