控制论与科学方法论

控制论与科学方法论》,真心不错。

书籍原文电子版PDF:https://pan.quark.cn/s/00aa929e4433(分类在学习目录下)

备用链接:https://pan.xunlei.com/s/VNgj2vjW-Hf_543R2K8kbaifA1?pwd=2sap#

控制论是一种让系统按照我们想要的方式运行的方法。

以下是控制论、信息论、系统论的总结:

控制论

控制过程共有的几点:

  • 被控制对象必须存在多种发展的可能性
  • 人可以在这些可能性中通过一定对手段进行选择

一切控制过程都是由以下三个基本环节构成的:

  • 了解事物面临的可能性空间是什么
  • 在可能性空间中选择某一些状态为目标
  • 控制条件,使事物向既定的目标转化

共轭控制:

  • 用于扩大控制范围
  • L − 1 AL称作A过程的共轭过程。通过L − 1变换和L LL变换,把我们原来不能控制的事物变为我们可以校志的A过程完成。

负反馈控制:

  • 系统一旦出现目标差,便自动出现某种减少目标差的反应
  • 减少目标差的调节要一次次地发挥作用,使得对目标的逼近能积累起来

正反馈控制

  • 目标差不断增大
  • 往往标志着达到预定目标的控制过程的破坏,即表示一个失去控制的过程。
  • 又称作“恶性循环”

信息论

什么是“知道”:

  • 人们获得信息的过程
  • 怎样才能“知道”,就是信息怎样传递,怎么获得信息的过程

信息的传递:

  • 信息的传递是指可能性空间缩小过程的传递
  • 信息传递需要我们实行某种控制,反过来,控制过程又必须依赖信息的传递
  • 不能实现有效的控制,是因为没有获得足够的信息
  • 只有获得目标的足够信息量,才能控制目标

信息是一种客体吗?

  • 信息量只是信息多少的一种表示,并不排除信息的主观作用

通道容量:

  • 一条通道,在单位时间内,可以传递的最大信息量称为这一通道的通道容量

信息的储存:

一个公式:A ⇒ L A B B ⇒ L B C C

其中集合A AA表示信息源,集合B表示信息的保存方式,集合C表示信息的接受者,L AB和LBC表示相应的变换

  • 一切信息保存可归结为上述的变换过程

信息保存的几个共同特点:

B本身不一定是跟A完全不同的东西,但B的可辩状态一定要具有稳定性,能保存得比A 时间更长。
B通常反应了A的某一个侧面
要使存储下来的信息可以被利用,我们必须具体地了解对应关系LAB和LBC

信息和组织:

  • 组织产生的过程实际上是一个系统从无联系的状态,排除了许多别的可能联系方式,只取某一种或几种联系方式的过程
  • 组织过程是失误之间联系的可能性空间从大变小的过程,或者说是从混乱无序到有秩序的过程,是一个建立联系的过程
  • 一个系统必须获得一定量的信息才能组织起来

控制、信息和组织都可以表示为可能性空间的缩小,差别在于可能性空间的状态不同

  • 研究控制和信息的传递,我们是把一个复杂组织的各个部分互相孤立起来,考虑局部的时候又得出的基本概念

系统论

系统研究方法的特点:

  • 从整体上来考察一个过程,尽可能全面地把握影响事物变化的因素,注重研究事物之间的相互联系以及事物发展变化的总趋势

系统研究方法中的因果联系

因果长链:

  • 一个原因背后还有其他原因。如果一直追索下去就会发现一条因果长链

概率因果:

  • 自然界很多事物之间的联系是有随机性的,a的原因并不一定引起a的结果、a 的结果并不一定是a的原因引起的。我们把这种不确定的因果称为“概率因果”

互为因果或者自为因果:

  • “南极为什么有冰山,这是由辐射量不足导致的,但反过来,冰山的反射导致辐射不能很好地吸收。”
  • 这种互为因果,自为因果呈现出一个因果环,如果要追索终极原因的话,原因就在系统的内部。 这种事物内部的变化就决定了事物的发展变化。

因果网络:

  • 很多事情不是由单一原因决定的,而是有多个原因。如果我们想有一个好的学习状态就不能只考虑老师如何教授,还要有好的学习方法,有良好的睡眠质量,健康的心理等等。
  • 这些交叉点意味着一件事物是由很多原因综合作用,而这一事件也会造成更多的结果。这种复杂的交叉点交错纵横,使因果链像网一样。

相对孤立系统:

  • 忽略那些影响概率足够小的因素,把它看作系统所受的干扰和系统之外的
  • 系统:人为地把一组相互耦合切相关程度较强的变量规定为一个系统
  • 传统的对复杂事物的研究办法是:当影响事物因素有很多时,常常固定其他部分,分别考察一个个因素变化对事物的影响,然后再综合研究

系统的稳态结构

  • 稳定态:如果干扰使系统偏离某一状态,系统内的相互作用仍可以使它回到这一状态
  • 系统总是自动趋于稳态结构

均匀和稳定:

  • 某一系统在空间上是均匀的,是指对物体空间各位置实行任一变换,变换后,系统不变

不稳定和系统震荡

不稳定状态可分为两种:

1、慢慢趋向于稳定结构

2、周期性震荡之中

  • 主要决定系统震荡的还是系统内各子系统的相互作用方式

超稳定系统

  • 重要特点:靠不稳定来维持稳定
  • 特殊现象:周期性地出现“稳定-不稳定-稳定”现象
  • 超稳定机制:重新寻找稳定的机制,一直找到原有的稳态结构,系统才回到不变状态

系统的演化

  • 一种稳定结构向另一种稳定结构过渡
  • 两种基本模式:分叉和汇流

系统的崩溃:自繁殖现象

  • 自繁殖现象往往标志着系统原有稳定结构迅速打破

自繁殖现象的共同性:

  1. 存在一个临界值,只有当一个系统变量大于这一临界值,才会有自繁殖现象的发生
  2. 自繁殖系统内部存在着一条因果关系自动增长链
  3. 自繁殖系统的形成是由于负反馈控制破坏引起的

自组织系统

  • 系统的形成是一个组织过程
  • 一组事物或变量之间自动发生的,不需要这组事物或变量以外的力量进行干预,这种方式形成的系统,称为自组织系统。

自组织系统的特点:

  1. 先有一个组织核心
  2. 自组织系统是一个不稳定系统,或者是一个亚稳定系统
  3. 自组织系统内部存在着一条有因果关系的自动选择了链
  4. 自组织过程是不可逆的
  5. 自组织核心微小的差别,可以导致最后形成大组织的巨大差别

如何促使一个小系统的集合成为我们所需的自组织系统?

  • 控制组织核心系统形成我们所需要的组织
  • 人为地改变一个系统,使其成为不稳定或者亚稳定的
  • 不失时机地对其加以控制

智力放大

  • 选择能力放大
  • 自组织系统是选择能力自动放大的一个过程

其他控制系统

  • 最佳/最优控制系统:使选取的目标函数在所限定的条件下达到“最好”的自动控制系统
  • 自适应控制系统:能够适应环境条件而自动调整参数或特性的自动控制系统
  • 随动系统/跟踪系统:精确地跟随或重复某种过程的一种自动调节系统

感兴趣的可以看看书籍原文电子版PDF:https://pan.quark.cn/s/00aa929e4433(分类在学习目录下)

备用链接:https://pan.xunlei.com/s/VNgj2vjW-Hf_543R2K8kbaifA1?pwd=2sap#

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/683204.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

CTF-web 之 burp suite 使用

burp suite 使用 一般其是作为一个辅助工具,直接使用来解题的部分是少数,我们可以使用它来观察请 求和响应,并且可以反复的提交,关键的是他还带有很多其他的功能,在我们做题的过程中, 使用的关键点包括&…

MyBatis篇----第六篇

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、什么是 MyBatis 的接口绑定?有哪些实现方式?二、使用 MyBatis 的 mapper 接口调用时有哪些要求?三、Mapper 编写有哪几种方式?前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳…

OpenGL-ES 学习(1)---- AlphaBlend

AlphaBlend OpenGL-ES 混合本质上是将 2 个片元的颜色进行调和(一般是求和操作),产生一个新的颜色 OpenGL ES 混合发生在片元通过各项测试之后,准备进入帧缓冲区的片元和原有的片元按照特定比例加权计算出最终片元的颜色值,不再是新&#xf…

书生浦语大模型实战营-课程笔记(2)

介绍了一下InternLm的总体情况。 InternLm是训练框架,Lagent是智能体框架。 这个预训练需要这么多算力,大模型确实花钱。 Lagent是智能体框架,相当于LLM的应用。 pip设置 开发机的配置 pip install transformers4.33.1 timm0.4.12 sente…

vue项目搭建测试

5&#xff0c;项目测试 导入elementplus以及样式 import ElementPlus from element-plus import element-plus/dist/index.csscreateApp(App).use(store).use(router).use(ElementPlus).mount(#app)<template><el-row class"mb-4"><el-button>De…

MATLAB|基于改进二进制粒子群算法的含需求响应机组组合问题研究(含文献和源码)

目录 主要内容 模型研究 1.改进二进制粒子群算法&#xff08;BPSO&#xff09; 2.模型分析 结果一览 下载链接 主要内容 该程序复现《A Modified Binary PSO to solve the Thermal Unit Commitment Problem》&#xff0c;主要做的是一个考虑需求响应的机组组合…

投资银行在网络安全生态中的作用

文章目录 一、投资银行的含义(一)并购买方。(二)并购卖方。(三)IPO辅助。(四)投资银行业务的另一方面是帮助这些交易融资。二、从投资银行角度看网络安全产业(一)行业的短期前景三、复杂的网络安全并购(一)行业知识对投资银行业务很重要(二)在网络安全领域,技术…

HDFS的超级用户

一. 解释原因 HDFS(Hadoop Distributed File System)和linux文件系统管理一样&#xff0c;也是存在权限控制的。 但是很不一样的是&#xff0c; 在Linux文件系统中&#xff0c;超级用户Superuser是root而在HDFS中&#xff0c;超级用户Superuser是启动了namenode的用户&#x…

neo4j下载安装最新教程 2024.02

文章目录 neo4j简介下载地址配置环境变量命令行启动验证安装结果 neo4j简介 Neo4j 是一个高性能的 NoSQL 图形数据库&#xff0c;它将结构化数据存储在网络&#xff08;从数学角度叫做图&#xff09;上而不是表中。Neo4j 也可以被看作是一个高性能的图引擎&#xff0c;该引擎具…

mathtype公式

Mathtype 手写板 Win11手写板按钮灰色问题解决&#xff1a;在C:\Program Files\Common Files\microsoft shared\ink目录下粘贴mip.exe&#xff0c;C:\Program Files\Common Files\microsoft shared\ink\en-US目录下添加mip.exe.mui提取码y04v 公式识别 配合免费图片公式识别…

【开源】在线办公系统 JAVA+Vue.js+SpringBoot+MySQL

目录 1 功能模块1.1 员工管理模块1.2 邮件管理模块1.3 人事档案模块1.4 公告管理模块 2 系统展示3 核心代码3.1 查询用户3.2 导入用户3.3 新增公告 4 免责声明 本文项目编号&#xff1a; T 001 。 \color{red}{本文项目编号&#xff1a;T001。} 本文项目编号&#xff1a;T001。…

磁盘database数据恢复: ddrescue,dd和Android 设备的数据拷贝

ddrescue和dd 区别&#xff1a; GNU ddrescue 不是 dd 的衍生物&#xff0c;也与 dd 没有任何关系 除了两者都可用于将数据从一台设备复制到另一台设备。 关键的区别在于 ddrescue 使用复杂的算法来复制 来自故障驱动器的数据&#xff0c;尽可能少地造成额外的损坏。ddrescue…

mysql8.0.36主从复制(读写分离)配置教程

1、关闭防火墙 使用命令行关闭防火墙 在Ubuntu系统中&#xff0c;可以使用以下命令关闭防火墙&#xff1a; sudo ufw disable执行该命令后&#xff0c;系统会提示是否要关闭防火墙&#xff0c;确认后即可关闭防火墙。 查看防火墙状态 使用以下命令可以查看防火墙当前的状…

Vegeta压测工具学习与使用

Vegeta压测工具学习与使用 目标&#xff1a; 能够在命令行下使用Vegeta对指定API进行测试了解如何导出结果&#xff0c;以及能获得什么样的结果(P99,P99.9,QPS)探索能否导出其他结果&#xff0c;是否能够执行复杂命令或简易脚本等 时间比较紧迫&#xff0c;预计两到三个小时内完…

详解tomcat中的jmx监控

目录 1.概述 2.如何开启tomcat的JMX 3.tomcat如何实现JMX的源码分析 1.概述 本文是博主JAVA监控技术系列文章的第二篇&#xff0c;前面一篇文章中我们介绍了JAVA监控技术的基石——jmx&#xff1a; 【JMX】JAVA监控的基石-CSDN博客 本文我们将从使用和源码实现两个方面聊…

BLDC驱动刹车电路、能量泄放电路

不同STM32的性能; APM2.8飞控整合资料&#xff1a; APM2.8飞控说明书 GitBook BLDC的制动首先要考虑MOS的泄放电阻的选择&#xff0c;参考前面博客。 刹车电阻制动&#xff1a; 如图所示就是一种通过功率电阻耗散电机制动过程中产生电能的电路。因为功率电阻在这个电路中起…

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers &#x1f449;上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover Authors Olivier L…

【并发编程】ThreadPoolExecutor类

&#x1f4dd;个人主页&#xff1a;五敷有你 &#x1f525;系列专栏&#xff1a;并发编程⛺️稳重求进&#xff0c;晒太阳 ThreadPoolExecutor 1) 线程池状态 ThreadPoolExecutor 使用 int 的高 3 位来表示线程池状态&#xff0c;低 29 位表示线程数量 状态名 高三位 …

全闭环直播推流桌面分享远控系统

直播推流涉及多协议&#xff0c;多端技术栈和知识点&#xff0c;&#xff0c;想要做好并不容易&#xff0c;经过几年时间的迭代&#xff0c;终于小有成就&#xff0c;聚集了媒体服务器&#xff0c;实时会议sfu&#xff0c;远控kvm等功能。可以做一个音视频应用的瑞士小军刀。主…

详解Vue文件结构+实现一个简单案例

&#x1f497;&#x1f497;&#x1f497;欢迎来到我的博客&#xff0c;你将找到有关如何使用技术解决问题的文章&#xff0c;也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业&#xff0c;我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章&#xff0c;也欢…