1.输入捕捉设备基类

此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_inputcapture.h定义了如下脉冲编码器设备基类struct rt_inputcapture_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_inputcapture_ops *ops;
struct rt_ringbuffer *ringbuff;
rt_size_t watermark;
};

这里用到了rtt的ringbuffer。

输入捕捉设备基类的方法定义如下
struct rt_inputcapture_ops
{
rt_err_t (*init)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*open)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*close)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*get_pulsewidth)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture, rt_uint32_t *pulsewidth_us);
};

抽象出来共性成为输入捕捉设备基类的方法。

2.输入捕捉设备基类的子类

各个输入捕捉设备基类的子类，需要在驱动层（bsp）来实现，此类是实现类。

3.初始化/构造流程

暂无实例。

3.1设备驱动层

此层是bsp层，一般是可以实例化的实现类所在地。

c文件:
暂无实例。

3.2 设备驱动框架层

rt_device_inputcapture_register是输入捕捉设备驱动框架层的入口，开启输入捕捉设备基类的构造/初始化流程。

/ components / drivers / misc 下的rt_inputcapture.c实现了设备驱动框架层接口。
重写的输入捕捉设备基类的父类——设备基类——的方法如下

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->ops = &inputcapture_ops;
#else
device->init = rt_inputcapture_init;
device->open = rt_inputcapture_open;
device->close = rt_inputcapture_close;
device->read = rt_inputcapture_read;
device->write = RT_NULL;
device->control = rt_inputcapture_control;
#endif

并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register，它是io管理层的入口。从框架章节可以知道所有设备类都继承自设备基类rt_device，自然都要实现设备基类rt_device的约束方法，上面已经重写，且它将stm32输入捕捉设备对象放到容器里管理。

4.总结

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值，按照先调用子类构造/初始化函数，再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程，来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。

其实每个类的注册函数都是模拟的面向对象的构造函数。

5.使用

文档

注意:暂无说明。目前待实现（文档和stm32中都没有）。