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开发windows和linux软件的时候，大家一般都是习惯于用c/c++语言进行开发，但是目前来说很多的开发板都是支持python语言开发的。这个时候，如果不是特别复杂的功能，或者说我们已经具备了对应的linux c语言开发库，这个时候就完全可以用python来完成windows和linux的通信、以及linux软件的开发。
1、windows和linux的通信
如果是用python开发windows和linux的网络通信，这并不是一件很复杂的事情。首先我们需要确定下开发板的python版本；接着继续在windows上面安装相同版本的python版本即可，比如python3版本；这些都做好之后，就可以开始脚本的编写了。一般来说，windows作为客户端，linux作为服务器端。windows的python脚本通常是这样的，
# -*- coding:utf8 -*-
import socketdef main():host = '192.168.0.97'port = 12345client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)try:client_socket.connect((host, port))print("成功连接到服务器")message = "Hello, Server!"client_socket.sendall(message.encode())data = client_socket.recv(1024)print(data)except Exception as e:print("连接或通信出现错误")finally:client_socket.close()if __name__ == "__main__":main()
而linux的python版本是这样的，
# -*- coding:utf8 -*-
import socketdef main():host = '0.0.0.0' # 监听所有可用的网络接口port = 12345 # 选择一个未被占用的端口server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)server_socket.bind((host, port))server_socket.listen(1) # 同时监听一个连接print(f"等待客户端连接在 {host}:{port} ...")while True:client_socket, client_address = server_socket.accept()print(f"成功接收来自 {client_address} 的连接")data = client_socket.recv(1024)print(f"从客户端接收到的数据: {data.decode()}")message = "Hello, Client!"client_socket.sendall(message.encode())client_socket.close()endserver_socket.close()if __name__ == "__main__":main()这样有了tcp client端和tcp server端，两者就可以进行通信处理了。
2、扩展linux端python的功能
前面我们谈到过，python自身提供的功能不一定符合我们自己的要求。所以，这个时候我们一般还需要开发一个算法库。但是算法库本身是没有办法被python直接访问的，所以通常还需要按照python的格式重新对一下接口，才能被python语言使用。假设有一个example_module.c文件，它的代码是这样的，
#include <Python.h>static PyObject *example_function(PyObject *self, PyObject *args) {// C 函数的实现return Py_BuildValue("s", "Hello from C!");
}static PyMethodDef methods[] = {{"example_function", example_function, METH_NOARGS, "Example function"},{NULL, NULL, 0, NULL} // 结尾标志
};static struct PyModuleDef module = {PyModuleDef_HEAD_INIT,"example_module",NULL,-1,methods
};PyMODINIT_FUNC PyInit_example_module(void) {return PyModule_Create(&module);
}
接着把这段代码进行编译，可以直接用树莓派4b自带的编译器进行编译，
gcc -o example_module.so -shared -fPIC $(python3-config --cflags) example_module.c
最后尝试一下，直接在python脚本里面调用这个动态库文件，
import example_moduleresult = example_module.example_function()
print(result)
如果能够看到这样的打印，那么代表整个处理的流程是没有问题的，
