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跟着教程一步步运行demo project时遇到了一个问题:
运行launch文件后,gazebo中世界文件加载了,但是机器人模型没有加载出来,之前没有遇到过这种情况。

在这里插入图片描述

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后面发现,运行launch命令时,一直处在某个conda环境下,也是按照教程创建的提示创建的,尝试退出conda环境

conda deactivate

模型可以加载出来了
在这里插入图片描述
然而一开始飘红的那些错误提示依然存在
在这里插入图片描述
不影响主要功能,暂且不管这些红色报错。


经验教训: 不要conda环境下运行ros命令。

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