1，首先看下半物理仿真

看下我的配置：

看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：

timer3的ch2是选择高电平，计算频率
timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期
其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，
TemPIpul表示的是CH1输出的值

我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。
频率：
我们得到1000 000/22180=45和我们实际的发射的值一样
周期：
我们得到18850*100/22180 = 84.98和我们实际得到的周期值一样

2，参考学习链接：
实际配置也是按照这个链接配置的
使用Stm32CubeMx 完成PWM输入模式采集频率和占空比

注意事项：因为这里是有小小数点的输出，所以数据类型必须选择single

3.我们看下用串口输出
参参见我另外一篇，做了串口的输出以及unit16位和unit8位的对比，如果你的频率很高，那么就需要选择uint16，因为unint8只有0-255
链接如下：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/136103807