硬件连接

主要分为两部分：
mipi接口：传输摄像头数据
i2c接口：配置摄像头和对焦马达芯片寄存器

相关驱动

|-- arch/arm64/boot/dts/rockchip DTS配置文件
|-- drivers/phy/rockchip/|-- phy-rockchip-mipi-rx.c mipi dphy 驱动
|-- drivers/media||-- platform/rockchip/isp1 rkisp1 isp 驱动|-- capture.c 包含 mp/sp 的配置及 vb2，帧中断处理|-- dev.c 包含 probe、异步注册、clock、pipeline、iommu 及 media/v4l2 framework|-- isp_params.c 3A 相关参数设置|-- isp_stats.c 3A 相关统计|-- regs.c 寄存器相关的读写操作|-- rkisp1.c 对应 isp_sd entity 节点，包含从 mipi 接收数据，并有 crop 功能
|-- i2c/ |-- ov13850.c CIS(cmos image sensor)驱动|-- vm149c.c VCM driver ic 驱动

编写设备树

&i2c2 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;vm149c_0: vm149c