bootloader
在操作系统运行前的一小段代码，将软硬件环境初始化到一个合适的状态，为操作系统的加载和运行做好准备。
bootloader
->初始化软硬件环境
->引导加载linux内核
->给linux内核传参
->执行用户命令
bootload是启动程序的总称，嵌入式linux常用的bootloader就是uboot
linux启动过程
首先将固化在IROM里面的BL0，对软硬件环境进行初始化，检测拨码开关状态，把SD卡的程序uboot搬到内存进行执行，uboot启动打印信息，倒计时结束进入到自启动模式执行bootcmd的命令，从服务器下载uimage，下载设备树文件，下载根文件系统，执行bootm，运行启动linux
uimage linux内核镜像
dtb 设备树
ramdisk 根文件系统
1.tftp把三个文件加载到开发板的内存中（在服务器）
2.把三个文件加载到emmc中（开发板本地）
3.tftp加载linux内核镜像文件，设备树；根文件系统通过nfs服务与ubuntu共享
符号表可以用strip去除，不影响程序正常运行
