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github：https://github.com/MichaelBeechan
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近年来，接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）算法在导航定位领域得到了广泛关注。RAIM算法通过检测接收机在各个级别的故障，包括测量值生成、质量控制和导航算法，来评估接收机的完好性。以下是一些最新的研究成果：
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1、Septentrio RAIM+技
