首先我们在main函数完成硬件的初始化，其次在硬件初始化完成之后创建任务start_task()然后开启FreeRtos的任务调度

(1)、start_task 任务，用于创建其他 3 个任务。
(2)、在 key_tssk 任务里面，KEY_UP 被按下，调用函数 vTaskSuspend()挂起任务 1。
(3)、KEY1 被按下，调用函数 vTaskResume()恢复任务 1 的运行。
(4)、KEY2 被按下，调用函数 vTaskSuspend()挂起任务 2。

#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 120 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void start_task(void *pvParameters); //任务函数#define KEY_TASK_PRIO 2 
#define KEY_STK_SIZE 120 //任务堆栈大小
TaskHandle_t KeyTask_Handler;
void key_task(void *pvParameters);#define TASK1_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 120 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1Task_Handler
void task1_task(void *pvParameters);#define TASK2_TASK_PRIO 4 //任务优先级
#define TASK2_STK_SIZE 120 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
void task2_task(void *pvParameters);int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4delay_init(); //延时函数初始化uart_init(115200); //初始化串口LED_Init(); //初始化 LEDKEY_Init(); //初始化按键EXTIX_Init(); //初始化外部中断LCD_Init(); //初始化 LCDxTaskCreate((TaskFunction_t )     start_task, //任务函数(const char* )                    "start_task", //任务名称(uint16_t )                       START_STK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )                          NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t )                    START_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t* )                  &StartTask_Handler); //任务句柄vTaskStartScheduler(); //开启任务调度}void start_task(void *pvParameters)
{xTaskCreate((TaskFunction_t )    key_task,(const char* )                   "key_task",(uint16_t )                      KEY_STK_SIZE,(void* )                         NULL,(UBaseType_t )                   KEY_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )                 &KeyTask_Handler);xTaskCreate((TaskFunction_t )    task1_task,(const char* )                   "task1_task",(uint16_t )                      TASK1_STK_SIZE,(void* )                         NULL,(UBaseType_t )                   TASK1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )                 &Task1Task_Handler);xTaskCreate((TaskFunction_t )    task2_task,(const char* )                   "task2_task",(uint16_t )                      TASK2_STK_SIZE,(void* )                         NULL,(UBaseType_t )                   TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )                 &Task2Task_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}void key_task(void *pvParameters)
{u8 key;while(1){key = KEY_scan(0);switch(key){case WKUP_PRES:vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //挂起任务 1 (2)printf("挂起任务 1 的运行!\r\n");break;case KEY1_PRES:vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢复任务 1 (3)printf("恢复任务 1 的运行!\r\n");break;case KEY2_PRES:vTaskSuspend(Task2Task_Handler);//挂起任务 2 (4)printf("挂起任务 2 的运行!\r\n");break;}vTaskDelay(10); //延时 10ms}}void task1_task(void *pvParameters){while(1){}
}
void task2_task(void *pvParameters){while(1){}}

后续明天发！！！