【QT】opcuaServer 的构建

【QT】opcuaServer 的构建

  • 前言
  • opcuaServer
  • 实现
  • 测试


前言

在博文【opcua】从编译文件到客户端的收发、断连、节点查询等实现 中,我们已经介绍了如何在QT 中创建opucaClient 。在本期的博文中,我们基于之前的部署环境,介绍一下如何构建opcuaServer,所用的第三方库依旧是open62541

opcuaServer

OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放的工业通信标准,用于在各种工业自动化系统和设备之间进行通信和数据交换。OPC UA Server是一个实现了OPC UA协议的服务器,用于接收、处理和传输数据。它可以提供一个统一的接口,使不同类型的设备和系统能够相互通信。

OPC UA Server具有以下特点和功能:

  1. 强大的安全性:OPC UA Server支持多种安全机制,包括用户认证、访问控制和数据加密,以确保数据的安全性和完整性。
  2. 灵活的数据模型:OPC UA Server使用基于对象的数据模型,可以根据实际需求定义和组织数据,使数据在不同设备和系统之间的传输更加灵活和高效。
  3. 高性能和可扩展性:OPC UA Server具有优化的通信协议和异步处理机制,可以处理大量的数据和请求,同时支持水平和垂直的扩展。
  4. 多平台支持:OPC UA Server可以运行在不同的操作系统和硬件平台上,包括Windows、Linux和嵌入式系统等。
  5. 历史数据存储和查询:OPC UA Server可以将历史数据存储在数据库中,并支持灵活的查询和检索功能,使用户可以方便地分析和使用历史数据。

OPC UA Server可以用于各种工业应用领域,包括制造业、能源管理、楼宇自动化、物联网等。它为不同的设备和系统提供了统一的数据通信和集成方案,促进了工业自动化的发展和应用。

实现

我们基于官方示例server.cpp,在qt中进行QMainWindow 的创建,(由于是基于之前客户端的文件中进行再次创建,因此需要在main.cpp 文件中切换新的cpp 文件)

#include "mainwindow.h"
#include "opcserversht.h"#include <QApplication>
#include "QJsonObject"
int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);//client
//    MainWindow w;
//    w.show();//serveropcserversht w;w.show();return a.exec();
}

然后就可以在opcserversht 类中进行服务端创建,代码如下:

#include "opcserversht.h"
#include "ui_opcserversht.h"
#include <open62541.h>#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
//static void ostopHandler(int sign) {
//    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
//}
opcserversht::opcserversht(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::opcserversht)
{ui->setupUi(this);////    signal(SIGINT, stopHandler);
//    signal(SIGTERM, stopHandler);UA_Server *server = UA_Server_new();UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));// add a variable node to the adresspaceUA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;UA_Int32 myInteger = 42;UA_Variant_setScalarCopy(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US","the answer");attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US","the answer");UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(1, "the.answer");UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME_ALLOC(1, "the answer");UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,parentReferenceNodeId, myIntegerName,UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);/* allocations on the heap need to be freed */UA_VariableAttributes_clear(&attr);UA_NodeId_clear(&myIntegerNodeId);UA_QualifiedName_clear(&myIntegerName);UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);UA_Server_delete(server);qDebug() << (retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE);
}opcserversht::~opcserversht()
{delete ui;
}

测试

运行qt 文件,然后在应用程序输出中可以查看对应的网址
在这里插入图片描述
这里就是opc.tcp://ZW-B-169:4840/

通过UaExpert 创建客户端进行连接,可以查看创建的节点信息
在这里插入图片描述

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