6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章

摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算

一、浮点数转整型数计算
在这里插入图片描述
根据上一节内容已知
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12
在这里插入图片描述

二、加减速对称处理
为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a
2.1加速+减速阶段
在这里插入图片描述
2.2判断匀速阶段是否存在
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、预处理计算
3.1电机转动总步数处理
在这里插入图片描述
四、总结
复杂计算在K1,K2,K3中,均可以放在步进电机运动前进行计算,避免在运动过程中占用计算量,从而减小转动速度误差,下一节将介绍单片机代码内容

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/670706.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

js中类型的值相加或相减的转换

字符串与数字相加结果是字符串 "5" 1 // 返回 "51" 1 转换为 "1" 数字字符串与数字相减 数字字符串会变成数字 "5" - 1 // 返回 4 "5" 转换为 5非数值字符串与数字相减 结果是NaN "a" -…

【Vue3】项目实战前基本知识

Vue3ViteTypeScriptpinia Vue3更新点新建项目方式一新建项目方式二vite-demo目录讲解安装常用扩展 vue3书写风格动态css也可以这样使用 虚拟DOMRef全家桶ref小知识1ref小知2,可以直接操作Dom recative全家桶数组赋值方式一数组赋值方式二 to系列全家桶Vue3的响应式原…

Spring实现事务二

. 上一次我们讲到,Spring实现事务的方式有两种,并且,为实现这两种方式,我们做了一些准备工作,那么接下来,我将带着大家,来继续学习事务的相关知识 编程式事务 SpringBoot内置了两个对象 DataSourceTransactionManager 事务管理器. 用来获取事务(开启事务), 提交或回滚事务 Tr…

[Angular 基础] - 指令(directives)

[Angular 基础] - 指令(directives) 这里假设已经知道如何创建 Angular 组件以及数据绑定,不然可以参考前两篇笔记: [Angular 基础] - Angular 渲染过程 & 组件的创建 [Angular 基础] - 数据绑定(databinding) 就像中文翻译一样,dire…

【已解决】pt文件转onnx后再转rknn时得到推理图片出现大量锚框变花屏

前言 环境介绍: 1.编译环境 Ubuntu 18.04.5 LTS 2.RKNN版本 py3.8-rknn2-1.4.0 3.单板 迅为itop-3568开发板 一、现象 采用yolov5训练并将pt转换为onnx,再将onnx采用py3.8-rknn2-1.4.0推理转换为rknn,rknn模型能正常转换,…

gem5学习(18):ARM DVFS建模——ARM DVFS modelling

目录 一、Voltage Domains 1、灵活方法:使用命令行标志 2、不太灵活方法:创建 CpuCluster 的子类 二、Clock Domains 三、Adding Clock Domains to an existing simulation 四、The DVFS Handler 1、the number of Voltage Domains does not matc…

养好花草鱼鸟,也能旺家

不少朋友家里既养了鱼鸟,也养了花草,平时逗逗鸟喂喂鱼再赏赏花,真是非常惬意的生活,而用养鱼的水养植物,花草植物会长得格外茂盛。根据这一原理,很多人喜欢在养一些水培花草的时候,顺便养几尾小…

基于SpringBoot+Vue的外卖点餐管理系统

末尾获取源码作者介绍:大家好,我是墨韵,本人4年开发经验,专注定制项目开发 更多项目:CSDN主页YAML墨韵 学如逆水行舟,不进则退。学习如赶路,不能慢一步。 目录 一、项目简介 二、开发技术与环…

SSM框架,Maven的学习(下)

依赖传递和依赖冲突 依赖传递指的是当一个模块或库 A 依赖于另一个模块或库 B,而 B 又依赖于模块或库 C,那么 A 会间接依赖于 C。这种依赖传递结构可以形成一个依赖树。当我们引入一个库或框架时,构建工具(如 Maven、Gradle&…

2024.02.05

复习单向,双向链表,并且实现两种链表的增加和删除功能。 单链表头插 Linklist insert_head(datatype element,Linklist head) { //创建新节点 Linklist screate_node(); if(NULLs) return head; s->dataelement; //1,判断链表为空 if(NULLhea…

第三篇:SQL数据模型、通用语法和语法分类

一,SQL数据模型 (一)关系型数据库(RDBMS) 1.概念 (百度百科)指采用了关系模型来组织数据的数据库,其以行和列的形式存储数据,以便于用户理解,关系型数据库这…

【蓝桥杯选拔赛真题64】python数字塔 第十五届青少年组蓝桥杯python 选拔赛比赛真题解析

python数字塔 第十五届蓝桥杯青少年组python比赛选拔赛真题 一、题目要求 (注:input()输入函数的括号中不允许添加任何信息) 提示信息: 数字塔是由 N 行数堆积而成,最顶层只有一个数,次顶层两个数,以此类推。相邻层之间的数用线连接,下一层的每个数与它上一层左上…

网络安全大赛

网络安全大赛 网络安全大赛的类型有很多,比赛类型也参差不齐,这里以国内的CTF网络安全大赛里面著名的的XCTF和强国杯来介绍,国外的话用DenCon CTF和Pwn2Own来举例 CTF CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会,以代替之前黑客们通过互相…

EasyX图形库学习(三、用easyX控制图形界面中的小球、图片-加载、输出)

目录 小球视频 图像输出函数 loadimage用于从文件中读取图片 putimage在当前设备上绘制指定图像。 initgraph 函数 图片输出 代码详解: 1. 初始化图形界面 2. 设置背景颜色并清除屏幕 3. 加载并显示图片 4. 等待用户输入并退出程序 图形界面中的小球 1…

在云计算环境下保护Java应用程序的有效措施

云计算(Cloud)技术是近年来计算机科学的一个重要突破。大多数组织已经通过将自己的应用程序移入云平台而获益。不过,如何保证应用程序在第三方服务器上的安全性,是一项艰巨的挑战。 在本文中,我们将重点讨论Java&…

C++ dfs搜索枚举(四十八)【第八篇】

曾经我们讲过枚举算法,那假设我们把枚举算法应用到搜索里呢? 1.搜索枚举 以前我们在进行枚举的时候是用了多层循环嵌套,但是当枚举的变量过多或者是输入的数量的时候就很难利用循环完成枚举了,不过我们可以尝试利用搜索进行枚举。…

自动化诊断测试之CANoe.DIVA入门

目录 0 前言 1 CANoe.DIVA基础 2 CANoe.DIVA TIPs 0 前言 写在前面:如对本文有任何疑问欢迎评论区讨论,希望和大家一起进步。同时HIL测试群欢迎大家加入如有需要也可私信我拉你。VT和DIVA都可以做UDS的自动化测试,但相对VT来说使用DIVA生成…

Redis学习及总结

Redis 快速入门 Redis属于非关系型数据库 SQL应用场景 数据结构固定相关业务对数据安全性一致性要求高 NoSQL应用场景 数据结构不固定对一致性,安全性要求不高性能要求高 🎯需要使用Xftp 传输压缩包到虚拟机上 安装好Redis后, 执行命令…

系统架构设计师-21年-上午答案

系统架构设计师-21年-上午答案 更多软考资料 https://ruankao.blog.csdn.net/ 1 ~ 10 1 前趋图(Precedence Graph)是一个有向无环图,记为:→{(Pi,Pj)|Pi must complete before Pj may strat},假设系统中进程P{P1,P2,P3&#xf…

UE5 PAK包热加载

参考知乎UE5 Pak学习与应用(一)运行时导入模型 - 知乎 使用的版本为UE5.1 使用插件为HorPatcher和EasyFile Dialog HotPatcher:UE资源热更打包工具HotPatcher | 循迹研究室 ,Github地址为:GitHub - hxhb/HotPatcher: Unreal Engine hot update manage …