具体步骤如下：

1. 读入一幅图片（彩色或黑白）；

2. 将RGB图像转化为灰度图像；

3. 提取图片中的圆点特征（喷码图片中多是圆点特征），在Halcon中dots_image()

函数非常适合喷码检测；

4. 通过设定阈值，增强明显特征部分；

5. 进行一系列形态学操作（如闭运算等），将单体字符连在一起；

6. 提取图片中的边缘特征；

7. 对已经提取出来的特征以行的形式存储在SortedRegions结构内；

8. 对字符特征分类器进行训练，这一步是识别成功率的关键，非常重要；

9. 读取特征分类器，进行字符识别。

目前存在的问题有：

1. 分类器不是自己训练的，所以会出现识别准确率不够的情况；

2. 两个字符靠的太近的话，会出现误识别的问题。

知识点记录：

目前用到两种halcon闭运算的方法：

closing_rectangle1(Regions, RegionClosing1, 1, 1)

描述：此函数以矩形为基础进行闭运算，具体参数见下面

Regions（input）：为需要处理的图像

RegionCl