目录

一.简介

二.逐次逼近法​编辑

三.结构框图

四.小tips

(1)转换模式

（2）触发控制

 （3）数据对齐

（4）转换时间

（5）校准

（6）硬件电路 

五.相关函数

六.代码实现

（１）单通道

（2）多通道

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一.简介

数字电路只有高低电平，没有几伏电压的概念 

PWM就是DAC的功能，同时PWM只有完全导通和完全断开的两种状态，这两种状态都没有功率损耗

12位（０～２的12次方减１＝0～4095），位数越高，量化结果就越精细，对应的分辨率就越高

１ｕｓ对应AD转换频率为１MHｚ（最快），ＡＤＣ转换的信号频率不要超过AD最快转换频率

温度传感器可以测量CPU的温度 

规则组：常规使用；注入组：用于突发事件

模拟看门狗可以检测某些通道，当AD值高于或低于设定的上阈值或低于下阈值时，就会申请中断执行对应的操作

二.逐次逼近法

三.结构框图

四.小tips

(1)转换模式

每次转换都需要进行触发，且要判断是否结束，并没有使用到列表

只用在最开始的时候进行触发，每次转换完成后立刻开始下一次转换，并没有使用到列表

扫描模式下，每个单独的通道转换完之后，不会产生标志位，也不会触发中断 

（2）触发控制

 

 （3）数据对齐

（4）转换时间

（5）校准

（6）硬件电路 

五.相关函数

问题： 

数值跳变得太剧烈、

解决：

（1）

施密特触发原理

（2）滤波，让AD值变得平滑

均值滤波，读取多个值，取平均值，作为滤波的AD值

（3）裁剪分辨率，去除数据的尾数

六.代码实现

（１）单通道

AD.ｃ

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t i;
void AD_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//必须要写在程序的开头位置ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//ADC都是APB2上的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//在AIN模式下GPIO是无效的，专门为ADC服务//断开GPIO，防止GPIO的输入和输出对模拟电压造成干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//分频设置ADC时钟，ADCCLK=12MHzADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//若想要在多个序列填充多个通道，可以复制19行进行填充，配置不同的采样时间ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//配置ADC独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//是否为扫描模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//扫描模式下会用到的通道数目ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//配置成单次转换ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发源ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC电源ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校准完成后硬件自动置0ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)== SET);//校准完成后硬件自动置0}
uint16_t ADC_GetValue(void)
{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换//软件触发在扫描连续转换模式，要放在ADC_Init结尾while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);//软件触发在扫描连续转换模式，可以去除这一句//规则组或注入组完成时都会置1，可以由软件清除或由读取ADC_DR时清除//等待时间=68/12MHz=5.6us,68=55.5+12.5return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读取ADC_DR}
float ADC_VA(uint16_t i)
{float Temp;i=ADC_GetValue();Temp = (float)i*3.3/(float)4095;return Temp;
}

ｍａｉｎ．ｃ

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"  
#include "OLED.h" 
#include "AD.h" 
uint16_t ADC_Value;
float VA;
int main()
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1,1,"ADC:");OLED_ShowString(2,1,"Va:0.00V");while(1){ADC_Value=ADC_GetValue();VA=ADC_VA(ADC_Value);OLED_ShowNum(1,5,ADC_Value,5);OLED_ShowNum(2,4,VA,1);OLED_ShowNum(2,6,(int)(VA*100)%100,2);}	
}

（2）多通道

多通道的实现最好采用DMA转运数据，但这里还没有学到，所以不采用真正的多通道实现

可以用单次转换，非扫描模式，每转换一个通道就用ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

对通道进行更新，多次读值

AD.ｃ

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t i;
void AD_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//必须要写在程序的开头位置ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//ADC都是APB2上的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//在AIN模式下GPIO是无效的，专门为ADC服务//断开GPIO，防止GPIO的输入和输出对模拟电压造成干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//分频设置ADC时钟，ADCCLK=12MHz//若想要在多个序列填充多个通道，可以复制19行进行填充，配置不同的采样时间ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//配置ADC独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//是否为扫描模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//扫描模式下会用到的通道数目ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//配置成单次转换ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发源ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC电源ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校准完成后硬件自动置0ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)== SET);//校准完成后硬件自动置0
}
uint16_t ADC_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);//规则组或注入组完成时都会置1，可以由软件清除或由读取ADC_DR时清除//等待时间=68/12MHz=5.6us,68=55.5+12.5return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读取ADC_DR
}

ｍａｉｎ．ｃ 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"  
#include "OLED.h" 
#include "AD.h" 
uint16_t AD1,AD2,AD3,AD4;
float VA;
int main()
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1,1,"AD1:");OLED_ShowString(2,1,"AD2:");OLED_ShowString(3,1,"AD3:");OLED_ShowString(4,1,"AD4:");while(1){AD1 = ADC_GetValue(ADC_Channel_0);AD2 = ADC_GetValue(ADC_Channel_1);AD3 = ADC_GetValue(ADC_Channel_2);AD4 = ADC_GetValue(ADC_Channel_3);OLED_ShowNum(1,5,AD1,5);OLED_ShowNum(2,5,AD2,5);OLED_ShowNum(3,5,AD3,5);OLED_ShowNum(4,5,AD4,5);Delay_ms(100);}	
}