一、什么是PWM

 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。通过控制高低电平在一个周期内的占比从而输出一定的电压。

向上计数原理介绍

​PWM的一个周期

•  定时器从0开始向上计数
•     当0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平
•     t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平
•     当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程
•     至此一个PWM周期完成

二、定时器介绍

SMT32F1系列共有8个定时器：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

SMT32F4系列共有15个定时器：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出等。

STM32的定时器除了TIM6和TIM7（基本定时器）之外，其他的定时器都可以产生PWM输出。其中，高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出

三、PWM的工作模式：

PWM模式1(向上计数)  :计数器从0计数加到自动重装载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器溢出事件   
PWM模式2(向下计数)  :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0，然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减，并且产生一个计数器溢出事件   

设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式
PWM模式1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

四、代码配置

(1) 查看stm32F407ZG的数据手册，发现LED灯使用的定时器14通道1

(2) 查看TIM14挂载在哪条总线上，TIM14挂载在APB1

(3) 配置为PWM1模式

(4)代码配置

HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);  //在初始化部分使用：启动PWM__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,500);//在需要调节占空比的时候使用，改变占空比

//呼吸灯代码
HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);  //启动PWM
while (1)
{for(int i=0;i<1000;i++){__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,i);HAL_Delay(1);}for(int i=1000;i>0;i--){__HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,i);HAL_Delay(1);}}