Qt应用开发(安卓篇)——调用ioctl、socket等C函数

一、前言

        在 Qt for Android 中没办法像在嵌入式linux中一样直接使用 ioctl 等底层函数,这是因为因为 Android 平台的安全性和权限限制。

        在 Android 中,访问设备硬件和系统资源需要特定的权限,并且需要通过 Android 系统提供的 API 来进行。Android 平台为了保障系统的安全性和稳定性,限制了应用程序对底层硬件和系统的直接访问。

        Qt for Android 是建立在 Android NDK 和 Java 层之上的,它提供了一种跨平台的开发框架,允许开发者使用 C++ 和 Qt API 来开发 Android 应用程序。但是,由于 Android 平台的限制,Qt for Android 也受到了 Android 平台的限制,无法直接访问底层设备或调用底层系统函数。

        我们需要通过 Java 层的 JNI 接口来间接访问,通过 JNI 接口调用底层的系统函数或设备驱动程序,主要分两步:

  1. 实现 JNI 方法: 在 C 语言中实现这些本地方法。

  2. 加载并链接 JNI 库: 在 Qt 项目中加载并链接 JNI 库,以便在 Qt/C++ 代码中调用本地方法。

        下面我们通过一个socketcan的调用实例才讲解。

二、编写 JNI 接口

        在Android路径下,新建一个jni文件夹,新建文件socketcan_native.c,部分代码内容如下:

#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>#define	STATUS_OK					0
#define STATUS_ERR					-1static int sock_fd;
static int m_isopen;void sockcan_close()
{close(sock_fd);system(ip_cmd_can_close);m_isopen = STATUS_ERR;
}
int sockcan_open(int bitrate)
{//创建套接口sock_fd = socket(AF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);if(sock_fd < 0){return STATUS_ERR;}//绑定can0设备与套接口struct ifreq ifr;struct sockaddr_can addr;strcpy(ifr.ifr_name,"can0");ioctl(sock_fd,SIOCGIFINDEX,&ifr);ifr.ifr_ifindex = if_nametoindex(ifr.ifr_name);addr.can_family = AF_CAN;addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr))<0){perror("bind error!\n");return STATUS_ERR;}//配置int flags;flags = fcntl(sock_fd,F_GETFL,0);// flags |= O_NONBLOCK;//非阻塞flags &= ~O_NONBLOCK;//阻塞fcntl(sock_fd,F_SETFL,flags);m_isopen = STATUS_OK;return STATUS_OK;
}JNIEXPORT jint JNICALL
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen(JNIEnv *env, jobject thiz, jint baudrate)
{return sockcan_open(baudrate);
}JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanWrite
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint canId,jint dataLen,jint externFlag,jint remoteFlag,jbyteArray datas)
{if(sock_fd <= 0)return -1;if(dataLen > 8)return -2;//获取实例的变量array的值int nArrLen = (*env)->GetArrayLength(env,datas);char *chArr = (char*)(*env)->GetByteArrayElements(env,datas, 0);struct can_frame txframe;memcpy(txframe.data, chArr, nArrLen);txframe.can_id = canId;if(externFlag)txframe.can_id |= CAN_EFF_FLAG;if(remoteFlag)txframe.can_id |= CAN_RTR_FLAG;txframe.can_dlc = dataLen;return write(sock_fd, &txframe, sizeof(struct can_frame));
}

        如果是cpp的文件,在JNIEXPORT jint JNICALL前面需要添加extern "C" ,并且有一些指针写法需要小改。

        在Android/jni文件夹下,新建文件Android.mk,内容如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE    := socketcan_native
LOCAL_SRC_FILES := socketcan_native.cinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

        然后在该目录使用ndk对其进行打包生成so文件,在libs文件夹下,会生成四个不同环境下的的so文件。

5625fc6983dd4a5b99fb3600a07984be.png

 a4e6576586c54f4bba493d17270690ce.png

60f5cd37710c45fdb5b1ecf78e08673b.png

 858f5940bab048dd90563643ecc09d6a.png

986cfd8307964db8838e8c742541e157.png

三、加载并链接 JNI 库

        Qt侧声明接口,直接调用!!!

extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint baudrate);extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanWrite
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint canId,jint dataLen,jint externFlag,jint remoteFlag,jbyteArray datas);
jint attachResult = QAndroidJniEnvironment::javaVM()->AttachCurrentThread(reinterpret_cast<JNIEnv**>(&env), NULL);
if (attachResult != JNI_OK) {qDebug() << "Failed to attach current thread to JVM";
}
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen(env, NULL, 500000);

四:其他

        在其他的教程中,还有一种方法,QT调用java代码,java代码调用lib,在这方法中,我们需要在Android下新建src文件夹,新建SocketCANJNI.java文件,Qt側使用QAndroidJniObject::callStaticMethod调用java代码,这条路理论上也行得通,但是我没有成功实现,大家有空可以研究以下,撒花!

// SocketCANJNI.java
package com.example.socketcan;public class SocketCANJNI {static {System.loadLibrary("socketcan_native");}public native void socketCanOpen(int bitrate);
}

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/660949.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

自定义SpringBoot启动图标

在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字&#xff08;图&#xff09;粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色&#xff0c;和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…

【leetcode100-081到090】【动态规划】一维五题合集1

【爬楼梯】 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢&#xff1f; 思路&#xff1a; 【状态】 dp[i];//爬i级台阶有几种方法 【初始】 dp[0] 1;//爬0级1种&#xff08;不爬&#xff09;dp[1] 1;/…

剑指offer面试题14 调整数组顺序使奇数位于偶数前面

考察点 双指针遍历数组知识点 题目 分析 要求奇数位于偶数前面&#xff0c;如果按照循环遍历的方式&#xff0c;可以每找到一个偶数就把该数字后面所有的数都往前移动1位&#xff0c;然后把该偶数放在最后空出来的位置&#xff0c;这样的时间复杂度是O(n^2)。由于只要求奇数…

HubSpot是如何通过社交媒体与用户建立互动?

HubSpot善于利用社交媒体平台&#xff0c;与用户建立深度互动&#xff0c;增强用户对品牌的参与感与黏性。以下是HubSpot在社交媒体上建立互动的关键策略&#xff1a; 1. 及时回应用户评论&#xff1a;建立积极互动氛围 HubSpot注重在社交媒体上及时回应用户的评论。无论是表…

用的到的linux-文件移动-Day2

前言&#xff1a; 在上一节&#xff0c;我们复习了cd大法和创建生成文件和文件夹的方法&#xff0c;介绍了一些“偷懒”&#xff08;高效&#xff09;的小技巧&#xff0c;本节&#xff0c;我们一起来探讨下&#xff0c;我们对文件移动操作时有哪些可以偷懒的小技巧~ 一、复制…

引领AI创意教育新浪潮,瑞云AIGC实训平台解决方案来了

过去的2023年&#xff0c;AI&#xff08;人工智能&#xff09;成为了年度科技圈关键词&#xff0c;各行各业都在AI化&#xff0c;据统计&#xff0c;AIGC市场规模预计到2030年将达到万亿级别&#xff0c;这不仅是市场的趋势&#xff0c;更是创新的机遇。 教育行业更是如此&…

【网络基础】网络协议传输层UDP和TCP

UDP 解包和分用 解包&#xff08;解析数据包&#xff09; 捕获数据包&#xff1a;首先&#xff0c;接收端的网络栈捕获UDP数据包。检查目的端口&#xff1a;接收端检查数据包头部的目的端口&#xff0c;以确定哪个应用程序应该接收该数据包。验证校验和&#xff1a;接收端可能…

阿赵UE学习笔记——14、LOD

阿赵UE学习笔记目录   大家好&#xff0c;我是阿赵。   继续学习虚幻引擎的用法。这次看看虚幻引擎的Level Of Detail(LOD)的用法。 一、测试场景准备 用植物系统&#xff0c;在地形上面刷了好多草&#xff1a; 这个时候看一下网格&#xff0c;会发现网格比较多和密集。 …

CentOS部署Docker Registry镜像仓库并结合内网穿透实现远程访问

文章目录 1. 部署Docker Registry2. 本地测试推送镜像3. Linux 安装cpolar4. 配置Docker Registry公网访问地址5. 公网远程推送Docker Registry6. 固定Docker Registry公网地址 Docker Registry 本地镜像仓库,简单几步结合cpolar内网穿透工具实现远程pull or push (拉取和推送)…

【灵活设置PostgreSQL的PROMPT1客户端提示符】

Prompting是指psql的客户端提示符&#xff0c;有三个变量&#xff1a;PROMPT1, PROMPT2, ROMPT3&#xff0c;具体区别如下: PROMPT1: 当psql等待新命令发出时的常规提示符&#xff0c;PROMPT1最常见。PROMPT2: 在命令输入过程中等待更多输入时发出的提示符&#xff0c;例如当命…

因子图、边缘化与消元算法的抽丝剥茧 —— Notes for “Factor Graphs for Robot Perception“

Title: 因子图、边缘化与消元算法的抽丝剥茧 —— Notes for “Factor Graphs for Robot Perception” 文章目录 I. 前言II. 因子图的基本概念1. 因子图的定义2. SLAM 中的因子图A. 因子图的图示B. 因子图的因式C. 因子图的二分图形式 III. 边缘化与消元运算的基本原理1. 边缘化…

全网最简单的幻兽帕鲁服务器搭建教程

幻兽帕鲁是一款备受欢迎的多人在线游戏&#xff0c;为了提供更好的游戏体验&#xff0c;许多玩家选择自行搭建服务器。本文将指导大家如何简单快速地搭建幻兽帕鲁服务器&#xff0c;轻松享受游戏的乐趣。 第一步&#xff1a;购买游戏联机服务器 购买入口&#xff1a;https://tx…

shell - 免交互

一.Here Document 免交互 1. 交互的概念 交互&#xff1a;当计算机播放某多媒体程序的时候&#xff0c;编程人员可以发出指令控制该程序的运行&#xff0c;而不是程序单方面执行下去&#xff0c;程序在接受到编程人员相应的指令后而相应地做出反应。 对于Linux操作系统中&…

Three.js学习1:threejs简介及文档本地部署

开一个天坑&#xff0c;Three.js 我觉得未来3D页面一定是一个趋势。 -----------------------------华丽的分割线------------------------- github&#xff1a;https://github.com/mrdoob/three.js/ 官网&#xff1a;Three.js – JavaScript 3D Library Threejs官网中文文…

LaTeX教程(001)-LaTeX文档结构(01)

LaTeX教程(001)- LaTeX \LaTeX LATE​X文档结构(01) 说在前面 这是我本人学习《The LaTeX Companion》第三版的笔记&#xff0c;但并不是翻译。 书籍的第一章对 LaTeX \LaTeX LATE​X及其历史进行了相当长的介绍&#xff0c;这是几乎每一本关于 LaTeX \LaTeX LATE​X的书都会…

如何一键更新幻兽帕鲁服务器?腾讯云轻量应用服务器版

如何在不需要远程登录服务器的情况下&#xff0c;通过一行命令来更新幻兽帕鲁呢&#xff1f; 腾讯云轻量云一键部署幻兽帕鲁服务器教程&#xff1a;https://curl.qcloud.com/pzBO9wN7 首先是幻兽帕鲁Windows服务器版&#xff0c;只需要在腾讯云的轻量应用服务器详情页&#x…

《苍穹外卖》电商实战项目实操笔记系列(P123~P184)【下】

史上最完整的《苍穹外卖》项目实操笔记系列【下篇】&#xff0c;跟视频的每一P对应&#xff0c;全系列10万字&#xff0c;涵盖详细步骤与问题的解决方案。如果你操作到某一步卡壳&#xff0c;参考这篇&#xff0c;相信会带给你极大启发。 上篇&#xff1a;P1~P65《苍穹外卖》项…

关于字符串的常用方法

<html> <head> <title>Javascript Traning</title> <script> //查找字符串位置 var str "123abc"; var n str.search(/abc/i); alert(n); //替换字符串 var str1 "zz"; var h str1.replace("zz","bao&qu…

C#中使用OpenCvSharp4库读取本地图像并显示

C#中使用OpenCvSharp4库读取本地图像并显示 OpenCvSharp4是基于.NET 的 OpenCV 包装器&#xff0c;OpenCV源代码是采用C和C写的&#xff0c;目前对于C和Python开发者相对来说比较友好&#xff0c;对于Python开发者而言官方提供了opencv-python使用。 首选我们使用Visual Studi…

运动编辑学习笔记

目录 跳舞重建&#xff1a; 深度运动重定向 Motion Preprocessing Tool anim_utils MotionBuilder 跳舞重建&#xff1a; https://github.com/Shimingyi/MotioNet 深度运动重定向 https://github.com/DeepMotionEditing/deep-motion-editin 游锋生/deep-motion-editin…