ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。
Foxglove Studio - Visualizing and debugging your robotics data - Foxglove
foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。
1.登录账户
2.创建连接
如果是本机的话直接open connection创建websocket连接就行了，跨机和ros也支持的。
