QUdpSocket *udpSocket;

 udpSocket = new QUdpSocket();		//创建一个QUdpSocket

QByteArray byteArray;

QJsonObject rectJson;

        rectJson.insert("NW1", NW1);

        rectJson.insert("NW2", NW2);

        rectJson.insert("NW3", NW3);

        rectJson.insert("NW4", NW4);

        rectJson.insert("SW1", SW1);

        rectJson.insert("SW2", SW2);

        rectJson.insert("SW3", SW3);

        rectJson.insert("SW4", SW4);

        rectJson.insert("NE1", NE1);

        rectJson.insert("NE2", NE2);

        rectJson.insert("NE3", NE3);

        rectJson.insert("NE4", NE4);

        rectJson.insert("SE1", SE1);

        rectJson.insert("SE2", SE2);

        rectJson.insert("SE3", SE3);

        rectJson.insert("SE4", SE4);

        QJsonDocument rectJsonDoc;

        rectJsonDoc.setObject(rectJson);

        byteArray = rectJsonDoc.toJson(QJsonDocument::Compact);

        //用调试助手收，ip是0.0.0.0  端口是udpPort

        if (udpSocket->writeDatagram(byteArray.data(),byteArray.size(), QHostAddress::Broadcast, udpPort))//QHostAddress::Broadcast向广播地址发送

        {

            return;

        }