RK3568平台热插拔机制

一.热插拔的基本概念

热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。

比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。

二.热插拔用到的文件系统

mdev：mdev 是一个轻量级的热插拔设备文件系统，通常用于嵌入式Linux 系统。它是udev的简化版本，使用 uevent_helper 机制来处理设备的插入和拔出事件。mdev 在设备插入时调用相应的用户程序来创建设备节点。

udev：udev 是目前在 PC 机上广泛使用的热插拔设备文件系统。它基于netlink 机制，监听内核发送的 uevent 来处理设备的插入和拔出。udev 能够动态创建和管理设备节点，并在设备插入时加载适当的驱动程序。它提供了丰富的配置选项，使用户能够灵活地管理设备文件。

udev 是目前应用最广泛的设备文件系统，而mdev主要用于嵌入式系统中，提供了轻量级的设备管理功能。

三.内核发送事件到用户空间

kobject_uevent 函数，用于生成和发送uevent 事件到用户空间。

int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);

kobj : 要发送 uevent 事件的内核对象（kobject）

action: 表示触发 uevent 的动作，可以是设备的插入，拔出，属性变化等。

驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>struct kobject *mykobject01;
struct kset *mykset;
struct kobj_type mytype;// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{int ret;// 创建并添加一个ksetmykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);// 分配并初始化一个kobjectmykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);mykobject01->kset = mykset;// 初始化并添加kobject到ksetret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");// 触发一个uevent事件，表示kobject的属性发生了变化ret = kobject_uevent(mykobject01, KOBJ_CHANGE);return 0;
}// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{// 释放kobjectkobject_put(mykobject01);kset_unregister(mykset);
}module_init(mykobj_init);  // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit);  // 指定模块的退出函数MODULE_LICENSE("GPL");    // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet");  // 模块的作者