主流新能源汽车中，守卫模式是指车辆在停车状态下，通过特定的硬件和软件系统来保护车辆的安全，防止车辆被盗或被破坏。不同品牌的新能源汽车中，守卫模式的名称和功能略有不同，以下是常见的几种守卫模式及其对标：
特斯拉 - 哨兵模式（Sentry Mode）
特斯拉公司的哨兵模式是一种基于车内摄像头和传感器的安全系统，可以在车辆停放时监控车辆周围的动静，如果检测到异常情况，就会自动启动警报并推送警告消息到车主的手机上。此外，哨兵模式还具备追踪和记录功能，可以对车辆周围的景象进行录像，为后续查找和维权提供证据。
奔驰 - 防盗警报系统（Anti-Theft Alarm System）
奔驰公司的防盗警报系统是一种基于车内传感器和惯性单元的安全系统，可以在车辆停放时监测车辆内部和周围环境的变化，如果检测到异常情况，就会自动启动警报，并通过车辆的喇叭和闪光灯来吸引周围人群的注意力，防止车辆被盗或被破坏。
宝马 - 远程服务（Remote Services）
宝马公司的远程服务是一种基于车辆智能手机应用的安全系统，可以在车辆停放时通过手机应用远程监控车辆的状态和位置，如果发现车辆有异常情况，就可以通过手机应用远程启动警报和定位车辆，同时可以向维修中心发送故障信息，加快故障排查和维修流程。
奥迪 - 防盗报警系统（Anti-Theft Alarm System）
奥迪公司的防盗报警系统是一种基于车辆传感器和控制单元的安全系统，可以在车辆停放时监测车辆内部和周围环境的变化，如果检测到异常情况，就会自动启动警报，并通过车辆的喇叭和闪光灯来吸引周围人群的注意力，防止车辆被盗或被破坏。
特斯拉的哨兵模式是一种车辆安全保护系统，可以在车辆停放时监测车辆周围的动静，如果检测到异常情况，就会自动启动警报并推送警告消息到车主的手机上，同时还具备追踪和记录功能。以下是哨兵模式的详细技术原理说明：
硬件系统
哨兵模式的核心硬件系统包括前后摄像头、侧面摄像头、雷达传感器、超声波传感器以及车内的电子控制单元（ECU）。这些硬件可以对车辆周围的环境进行实时监测，包括车辆前后、左右、上下方向的动静变化、声音、震动等。
软件系统
哨兵模式的软件系统由特斯拉的智能车载操作系统和车辆网络系统组成。智能车载操作系统可以对硬件系统采集到的数据进行分析和处理，判断是否有异常情况发生。车辆网络系统可以将警报信息推送到车主的手机上，并将车辆周围的图像和声音记录下来，为后续查找和维权提供证据。
功能模块
哨兵模式的功能模块包括警报模块、追踪模块、记录模块和通知模块。当哨兵模式检测到异常情况时，警报模块会启动警报器和闪光灯，并向车主的手机发送警报信息。追踪模块可以通过车辆摄像头和传感器追踪异常情况的发生位置和方向。记录模块可以将车辆周围的图像和声音记录下来，为后续查找和维权提供证据。通知模块可以向特斯拉的服务中心发送故障信息，以便更快地进行维修和排除故障。
总之，特斯拉的哨兵模式利用车辆的硬件和软件系统，通过前后摄像头、侧面摄像头、雷达传感器、超声波传感器等技术手段来实现对车辆周围环境的实时监测，判断是否出现异常情况，从而保护车辆的安全。同时，哨兵模式还具备警报、追踪、记录和通知等功能模块，可以帮助车主更好地保护车辆并加强对车辆的信任度。
