科普类——设计一套无人驾驶遥操作系统的步骤、架构、软硬件需求(十一)

设计一套无人驾驶遥操作系统的步骤、架构、软硬件需求

  • **设计步骤**:
  • **整体架构**:
  • **所需硬件及提供商**:
  • **人员需求**:

设计无人驾驶中的遥操作系统是一个跨学科的工程项目,涉及机械工程、电子工程、计算机科学和通信技术等多个领域。
以下是一个概括性的步骤和架构,以及可能需要的硬件和提供商,还有人员需求:

设计步骤

  1. 项目规划

    • 明确项目目标、预算和时间表。
    • 进行市场调研和技术分析。
  2. 需求分析

    • 分析无人驾驶车辆的操作需求。
    • 确定遥操作的功能和性能指标。
  3. 系统架构设计

    • 设计遥操作系统的整体架构,包括硬件、软件、通信和安全模块。
    • 设计用户界面和交互逻辑。
  4. 硬件选型与采购

    • 根据系统需求选择合适的硬件设备。
    • 与硬件供应商沟通,获取技术支持。
  5. 软件开发

    • 开发遥操作软件,包括控制算法、数据处理和用户界面。
    • 实现与无人驾驶车辆的通信协议。
  6. 系统集成与测试

    • 将硬件和软件集成到一起。
    • 在模拟环境和实际车辆上进行测试。
  7. 安全与合规性评估

    • 确保系统符合相关安全标准和法规。
    • 实施数据加密和网络安全措施。
  8. 用户培训与文档编写

    • 对遥操作员进行培训。
    • 编写操作手册和维护指南。
  9. 部署与维护

    • 在实际环境中部署遥操作系统。
    • 定期进行系统维护和升级。

整体架构

  1. 用户界面:提供给操作员的控制界面,包括视频监控、车辆状态显示和控制输入设备。
  2. 通信模块:负责与无人驾驶车辆的数据交换,包括实时视频流、传感器数据和控制指令。
  3. 数据处理单元:处理来自车辆的原始数据,如图像、激光雷达点云等。
  4. 控制算法:实现车辆的路径规划、避障和驾驶决策。
  5. 安全与监控系统:确保操作过程的安全性,包括紧急停止机制和数据备份。

所需硬件及提供商

  1. 传感器

    • 激光雷达(LIDAR):Velodyne、Luminar、禾赛科技(Heesight)
    • 摄像头:Sony、OmniVision、OnSemi
    • 雷达:Continental、Bosch、Arbe Robotics
    • GPS/IMU:NovAtel、u-blox、Xsens
  2. 计算平台

    • NVIDIA Jetson、Intel NUC、Texas Instruments (TI) SoM
  3. 通信设备

    • 5G模块:华为、Qualcomm、Ericsson
    • Wi-Fi/Ethernet:Cisco、TP-Link、Netgear
  4. 输入设备

    • 游戏控制器、专业驾驶模拟设备
  5. 显示设备

    • 高分辨率显示器:Dell、HP、LG
  6. 安全设备

    • 防火墙和加密设备:Cisco、Fortinet、Palo Alto Networks

人员需求

  1. 项目经理:负责项目的整体规划和管理。
  2. 系统架构师:设计系统架构和集成方案。
  3. 软件工程师:开发遥操作软件和控制算法。
  4. 硬件工程师:负责硬件选型、集成和测试。
  5. 通信工程师:设计和实现通信系统。
  6. 安全专家:确保系统的网络安全和数据保护。
  7. 测试工程师:进行系统测试和性能评估。
  8. 遥操作员:在实际环境中操作无人驾驶车辆。
  9. 技术支持和维护人员:提供系统的日常维护和用户支持。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/658058.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ARM与X86架构的区别与联系

文章目录 1.什么是CPU2.复杂指令集和精简指令集3.ARM架构与X86架构的比较3.1.制造工艺3.2 64位计算3.3 异构计算3.4 功耗 4.ARM和X86的发展现状Reference 1.什么是CPU 中央处理单元(CPU)主要由运算器、控制器、寄存器三部分组成,从字面意思看…

Shell - 学习笔记 - 2.5 - Shell特殊变量:Shell $#、$*、$@、$?、$$

前面讲到了 $n,它是特殊变量的一种,用来接收位置参数。下面将继续讲解剩下的几个特殊变量,它们分别是:$#、$*、$、$?、$$。 Shell 特殊变量及其含义 变量 含义 $0 当前脚本的文件名。 $n(n≥1 传递给脚本或函数的…

如何安全地多开Facebook/Twitter/TK/Ins等账号?

随着社交媒体的普及,人们需要在不同平台上管理多个账号。然而,如何安全地多开这些账号却是一个需要关注的问题。本文将介绍如何安全地多开Facebook、twitter、YouTube、TikTok等平台账号的方法。 重要关联因素: 1. 隐私和安全:保…

CCF CSP 202312-2因子化简

题目描述 样例 输入 3 2155895064 3 2 2 10000000000 10 输出 2238728 1 10000000000 基本思路 首先,要找出构成n的所有素因子,这些因子满足两个条件:是素数(函数判断),且能被n或n的中间值整除&#xf…

【RT-DETR有效改进】CARAFE提高精度的上采样方法(助力细节长点)

👑欢迎大家订阅本专栏,一起学习RT-DETR👑 一、本文介绍 本文给大家带来的CARAFE(Content-Aware ReAssembly of FEatures)是一种用于增强卷积神经网络特征图的上采样方法。其主要旨在改进传统的上采样方法(就是我们的Upsample)的性能。CARAFE的核心思想是:使用输…

ONLYOFFICE:兼顾协作与安全的开源办公套件

文章目录 前言ONLYOFFICE是什么?ONLYOFFICE的特点多人在线协同灵活集成安全可靠跨平台和设备扩展丰富 实操注册登录编写文档插件安装智谱CopilotDraw.io 新版强势功能显示协作者头像插件 UI 界面更新 总结 前言 随着数字化时代的到来,越来越多的文档处理…

【前端】日期转换

记录项目中需要处理的日期格式 默认vue2 初级版 将后端传来的数组 [2024/01/29 08:55:18, 2024/01/29 09:55:18, 2024/01/29 10:11:18]转为 [2024-01-29 08:55, 2024-01-29 09:55, 2024-01-29 10:11]方法 convertDateTimeFormat(arr) {var tempArr arr.map(function (dateT…

操作系统-线程的实现方式和多线程模型(用户级线程 内核级线程 多线程模型的情况)和线程的状态,转换,组织,控制

文章目录 线程的实现方式和多线程模型总览线程的实现方式用户级线程内核级线程多线程模型一对一多对一多对多 小结 线程的状态,转换,组织,控制总览 线程的状态与转换线程的组织与控制 线程的实现方式和多线程模型 总览 线程的实现方式 用户级线程 程序自己通过自己设计的线程…

06 单目初始化器 Initializer

文章目录 06 单目初始化器 Initializer6.1 成员变量/函数6.2 初始化函数 Initialize()6.3 计算基础矩阵 F \boldsymbol{F} F 和单应矩阵 H \boldsymbol{H} H6.3.1 RANSAC 算法6.3.2 八点法计算 F \boldsymbol{F} F 矩阵: ComputeF21()6.3.3 计算基础矩阵 F \boldsymbol{F} …

怎么使用cmd命令来进行Vue脚手架的项目搭建

前言 使用vue搭建项目的时候,我们可以通过对应的cmd命令去打开脚手架,然后自己配置对应的功能插件 怎么打开 我们打开对应的cmd命令之后就开始进入对应的网站搭建 vue ui 然后我们就打开对应的项目管理器来进行配置----这里我们打开开始创建新的项目…

【VS Code+Verilog+Vivado使用】(2)基本设置

文章目录 2 基本设置2.1 字体大小2.2 Tab大小2.3 选中高亮2.4 文件编码 2 基本设置 2.1 字体大小 方法1:VS Code左下角 > 管理 > 设置,搜索"font size",点击左侧"字体",根据需要设置"editor.fon…

20240130金融读报1分钟小得01

1、开放银行本质上是以用户需求为核心,以场景服务为切入点的共享平台金融模式,一定程度上加快了商业银行“隐形”和金融服务的无缝和泛在 2、利用自身优势进行差异化竞争,比如农信的客户面对面交流、全方位覆盖、政银紧密合作。针对劣势进行互…

穷游网酒店数据采集与可视化分析与实现

摘 要 穷游网酒店数据采集与可视化分析大屏的背景是为了满足用户对酒店数据的需求以及提供数据洞察和决策支持。随着旅游业的快速发展,人们对酒店信息的需求日益增加,而穷游网作为一家专注于旅游信息的网站,拥有丰富的酒店数据资源。 这个大…

回归预测 | Matlab实现CPO-SVR冠豪猪优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测

回归预测 | Matlab实现CPO-SVR冠豪猪优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | Matlab实现CPO-SVR冠豪猪优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果 基本描述 1.Matlab实现CPO-SVR冠豪猪优化支持向量机的数据多输入…

Flink实战四_TableAPISQL

接上文:Flink实战三_时间语义 1、Table API和SQL是什么? 接下来理解下Flink的整个客户端API体系,Flink为流式/批量处理应用程序提供了不同级别的抽象: 这四层API是一个依次向上支撑的关系。 Flink API 最底层的抽象就是有状态实…

腾讯mini项目总结-指标监控服务重构

项目概述 本项目的背景是,当前企业内部使用的指标监控服务的方案的成本很高,无法符合用户的需求,于是需要调研并对比测试市面上比较热门的几款开源的监控方案(选择了通用的OpenTelemetry协议:Signoz,otel-…

JVM学习

1.Java虚拟机内部有哪些线程共享,那些线程隔离 程序计数器: 通过改变这个计数器的值来选取下一条需要执行的字节码命令 Java虚拟机栈: 栈,每个方法被执行时,Java虚拟机都会同步的创建一个栈帧用于存储局部变量表&…

java 实现微信公众号关键字自动回复

接上一篇内容https://blog.csdn.net/YISHENGYOUNI95/article/details/134383219 因为设置了公众号的服务器配置,导致之前设置的公众号自动回复失效了 需要通过之前配置的接口实现自动回复 参考一下官方文档回复文本消息 | 微信开放文档 根据用户发送的消息&#…

中国的茶文化:历史、传统与生活

中国的茶文化:历史、传统与生活 一、引言 茶,这一神奇而古老的饮品,与中国的历史、文化和生活方式紧密相连。中国的茶文化,源远流长,博大精深,是中华文明的重要组成部分。它不仅是一种饮料,更是…

Jedis连接池究竟是何物?

一、前言 连接池的用途实际上有过开发经验的朋友都已经比较清楚了,当资源对象的创建/销毁比较耗时的场景下,可以通过"池化"技术,达到资源的复用,以此来减少系统的开销、增大系统吞吐量,比如数据库连接池、线…