激励分段解析法仅仅对外载荷进行了离散，但对运动方程还是严格满足的，体系的运动在时间轴上依然是满足运动微分方程。然而，一般的时域逐步积分法进一步放松要求，不仅仅对外荷载进行离散化处理，也对体系的运动进行离散化处理。相应的，不要求在全部的时间轴上满足运动方程，而仅仅在离散的时间点上满足，相对于对体的整体运动方程放松了约束。
引入显式方法，中心差分法来求解单自由度体系的运动方程。
【1.】结构动力学.陈政清
中心差分法-学习笔记《结构动力学-陈政清》
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