进程之间的关系：
1.独立
2.交互关系
2.1 竞争关系----互斥锁【解决】
2.2 协作关系----信号量【解决】

Linux调度策略的过程

linux 分为两个模型：
1 Normal 模式 sched_other[RR]
2. real-time 模式
real -time模式的进程优先级永远高于Normal模型

查看模式和pr值

chrt -p  进程id

chrt命令可以修改调度策略和调度模式
查看线程
···
ps -eLf | more
···

你会发现，进程id和主线程的id是一个。 LWP 是线程id pid 是进程id ppid是进程的父进程id