STM32 E18-D80NK红外避障传感器

E18-D80NK-N是一款红外光电传感器,它同时具备发射和接收功能。通过对发射光进行调制后发出,并通过接收头对反射光进行解调输出。

E18-D80NK-N采用了透镜来增强传感器的性能,使其能够检测更远的距离。根据红外光的特性,不同颜色的物体对红外光的反射程度不同,因此能够探测的最大距离也会有所差别。通常情况下,白色物体的反射能力较好,所以能够检测到的最远距离较远;而黑色物体的反射能力较差,所以能够检测到的最近距离较近。

灵敏度调节,即检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节

逆时针——减弱;顺时针——增强。

接线:蓝——GND;黑——信号线;棕色——VCC

工作电压:5V

工作电流:10-15mA

 驱动电流:100mA z

感应距离:3-80CM

NPN 型光电开关;输出状态是 0,1,即数字电路中的高电平和低电平。

检测到目标是低电平输出,正常状态是高电平输出;

代码:

使用的是STM32F103C8T6

传感器I/O口初始化初始化

void RAY_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //ʹÄÜPD¶Ë¿ÚʱÖÓ	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;				 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //ÍÆÍìÊä³öGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //¸ù¾ÝÉ趨²ÎÊý³õʼ»¯GPIOB.5
}

主函数使用

RAY_Init();
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12)==0)//红外识别
{sum++;
}	

 其他的单片机型号代码差不了太多,初始化一个I/O口并检测该I/O口的电平即可

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/657091.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

拒掉了一个双 985 的面试者

下班路上,和一个大佬聊天,他说今天面试,拒掉了一个双 985 的候选人。 候选人背景很好,本科和硕士都是 985 院校毕业,并且是除了清北浙之外,排名非常靠前的 985院校。 本硕专业都是计算机专业,…

Spring Boot + security + jwt 测试安全策略

一、测试概述 主要目的是测试security的用法。因测试搭建mysql和redis比较麻烦,所以我这里将自定义的jwt和用户信息缓存到程序的内存中。 本人测试的项目比较混乱,Spring Boot父类只标出有用的依赖。其子类用的版本为jdk11。后续会继续深入oauth2&#x…

数据库之TiDB基础讲解

文章目录 1 TiDB1.1 引言1.2 TiDB介绍1.3 系统架构1.3.1 TIDB Server1.3.2 PD Server1.3.3 TIKV Server1.3.4 TiKV如何不丢失数据1.3.5 分布式事务支持 1.4 与MySQL的对比1.5 性能测试1.5.1 测试一1.5.2 系统测试报告 2 1 TiDB 1.1 引言 当我们使用 Mysql 数据库到达一定量级…

IP代理协议有哪些?爬虫代理如何被合理使用?

随着互联网的普及和发展,IP代理作为一种网络代理方式,越来越受到人们的关注。IP代理协议是网络代理的一种规范,它规定了代理服务器与客户端之间进行通信的规则。了解IP代理协议对于使用代理的人来说非常重要,因为它可以帮助我们更…

调试小结:PHY初始化前后Link Status是否能正确反应网线插上、拔下状态

1 说明 为了验证是否需要初始化PHY才能检测到网线插上、拔下,这里我们对比初始化PHY(LAN8720)前后,插拔网线PHY寄存器1的bit2的是否按照预期变化来进行测试。 我们查看的PHY寄存器是1的bit2,定义如下: 2…

springboot的actuator

1、actuator简介 微服务的特点决定了功能模块的部署是分布式的,大部分功能模块都是运行在不同的机器上,彼此通过服务调用进行交互,前后台的业务流会经过很多个微服务的处理和传递,出现了异常如何快速定位是哪个环节出现了问题&am…

STM32 CAN接口中断处理与性能优化技巧

在基于STM32的CAN接口中,中断处理是一个非常重要的部分,它可以帮助我们实时地处理接收到的数据和处理其他CAN事件。为了优化CAN接口的性能,以下是一些中断处理和性能优化的技巧: ✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者&am…

系统架构19 - 面向对象

面向对象设计 相关概念面向对象分析基本步骤基本原则分析模型 面向对象设计设计模型类的类型 面向对象编程基本特点需求建模设计原则面向对象软件测试 相关概念 接口:描述对操作规范的说明,其只说明操作应该做什么,并没有定义操作如何做。消…

C与C++相互调用的“底层原理“

在你的C语言代码中,不知能否看到类似下面的代码: 这好像没有什么问题,你应该还会想:“嗯⋯是啊,我们的代码都是这样写的,从来没有因此碰到过什么麻烦啊~”。 你说的没错,如果你的头…

【阿里巴巴】1688事业部-JAVA研发工程师-广告平台

所属部门:淘天集团 | 学历: 本科 | 工作年限: 2 年 职位描述 参与阿里B类电商广告平台的研发,能够独立承接项目并进行良好的系统设计和实现;通过对业务和技术栈的理解,对现有产品功能和系统架构进行改良和优化;从客户需求趋势和技…

ES6理论及方法

一、基础知识 1.不可枚举就是不可遍历。 2.数据代理:通过一个对象代理对另一个对象中属性的操作(读/写) 二、方法 1.一个字符串是否包含在另一个字符串中 includes():返回布尔值,表示是否找到了参数字符串。 starts…

Excel中将16进制数转化成10进制(有/无符号)

Excel中将16进制数转化成10进制(有/无符号) Excel或者matlab中常用XXX2XXX进行不同进制的转换 16进制转10进制(无符号数):HEX2DEC 16进制转10进制(有符号数): FA46为例&#xff0c…

看到小米SU7这顶配价格 全都坐不住了

文 | AUTO芯球 作者 | 李诞 果然被我猜中了吗? 我是真的猜中了吗 之前我的视频里说 小米SU7这技术、这车 绝对值35万 今天爆出来 小米汽车上牌售价 保险费用显示顶配36.14万 难怪雷总说 这是按照Dream Car的标准来设计的 投入百亿 雷总这点是真没骗人 …

架构整洁之道-价值维度与编程范式

1 设计与架构究竟是什么 结论:二者没有任何区别,一丁点区别都没有。 架构图里实际上包含了所有底层设计细节,这些细节信息共同支撑了顶层的架构设计,底层设计信息和顶层架构设计共同组成了整个架构文档。底层设计细节和高层架构信…

Matplotlib应用-股票技术分析实战

MACD Moving Average Convergence/Divergence,意为异同移动平均线。它刻画的是股价变化的速度 MACD算法 指标含义公式短期EMA短期收盘价指数移动均线(12天)前一日EMA(12)11/13 今日收盘价2/13长期EMA长期收盘价指数移动均线(26天)前一日EMA(26)25/27 今日收盘价2…

数据结构——并查集

1.并查集的定义 并查集其实也是一种树形结构,在使用中通常用森林的方式来表示 并查集的逻辑结构其实就是集合 并查集一般可以通过双亲写法(顺序结构)来完成,即通过一个数组存储父亲结点的下标 int s[10005]; int main() {for(…

【JavaEE】为什么java放jar的文件夹必须是lib

我们来聊聊为何外部jar包放在lib文件夹下 要明白这个,我们先来看看接下来的文章 目录 我们来聊聊为何外部jar包放在lib文件夹下 前言一、为何外部jar包放在lib文件夹下1.1 从lib是什么的简写入手1.2 为什么就非的是lib 二、劝诫总结 前言 在刚开始接触java这门语言…

C# 策略模式(Strategy)

策略模式(Strategy):定义一系列的算法,将每一个算法封装起来,并且使它们可以相互替换。 首先,定义一个接口ISortStrategy,表示排序算法的策略: public interface ISortStrategy {…

深入了解Yum:Linux系统的软件包管理利器

目录 软件包 软件包的来源 关于yum yum是什么 yum的相关操作 介绍rzsz rz(从Windows本地传到Linux服务器) sz(从Linux服务器传到Windows本地) 注意事项 查看软件包 安装软件 卸载软件 yum的本地配置 为什么要进行配置…

《基于“源启+”的应用重构白皮书》

当前,行业数字化转型驶入“深水区”,全新的市场竞争格局对行业发展提出更高的要求,企业高质量发展需要借助新架构新应用重新定义数字生产力,重塑商业模式与市场核心竞争力。 在中国电子主办,中电金信承办的“数字原生向…