JetPack 6是有史以来最大的升级。

它不仅带来了更新的内核和更新的Ubuntu根文件系统，而且还包括以前从未在Jetson上提供的新功能。J

etPack 6首次提供了运行任何Linux内核的灵活性，并提供了Jetson生态系统合作伙伴基于Linux的发行版的更广泛选择。

阅读下面有关JetPack 6的详细信息。

JetPack 6.0 Developer Preview (DP)是JetPack 6的第一个版本。它包括Jetson Linux 36.2，它包含Linux内核5.15和基于Ubuntu 22.04的根文件系统。JetPack 6支持所有NVIDIA Jetson Orin模块和开发工具包。我们对上游Linux内核的上游Jetson更改的上游工作现在启用了新的功能，如灵活运行任何上游Linux内核(大于内核5.14)，并在Jetson上扩展了Linux发行版选项的选择。除了包含更新的内核和Ubuntu之外，JetPack 6还带来了最新的NVIDIA AI计算堆栈，包括CUDA 12.2, Tensorrt 8.6, cuDNN 8.9, VPI 3.0等。

请注意，JetPack 6.0是一个开发者预览版，不打算用于生产。它已经准备好使用JetPack 6软件堆栈开始在Jetson Orin上进行开发。此版本不包括任何安全特性或OTA特性。JetPack 6的生产质量版本将于2024年3月发布，将包括安全和OTA功能以及生产质量堆栈。请仔细阅读JetPack 6.0开发者预览版的发布说明，了解已知问题和其他细节。

Jetson Linux

NVIDIA Jetson Linux 36.2提供Linux Kernel 5.15，基于UEFI的引导加载程序，基于Ubuntu 22.04的根文件系统，NVIDIA驱动程序，必要的固件，工具链等等。

JetPack 6.0开发人员预览版(DP)包括Jetson Linux 36.2，具有以下亮点:(请参阅发行说明了解更多详细信息)

支持所有Jetson Orin模块和开发工具包。
LTS内核5.15。
基于Ubuntu 22.04的根文件系统。
灵活性带来任何上游Linux内核。
扩展了基于Linux发行版的选择。请参阅下面的Linux发行版部分。
多媒体:
Gstreamer编码器插件现在支持复制时间戳
支持YUV444在Gstreamer nvvidconv插件
背景颜色和混合支持在Gstreamer nvcompositor插件
支持NV12在Gstreamer nvjpegenc插件
支持NV12, GRAY8, YUY2, Y42B, Y444, RGBA在Gstreamer nvjpegdec插件

Linux Distros on Jetson

JetPack包含Jetson Linux，但Jetson生态系统合作伙伴在Jetson上提供各种基于Linux的发行版。它们包括:

Canonical Ubuntu: Canonical提供的Ubuntu 22.04。

Red Hat:由Red Hat提供的Red Hat Enterprise Linux 9.3

Windriver:来自Windriver的商业嵌入式Linux操作系统。

RedHawk:来自Concurrent Real的实时Linux操作系统，用于关键任务的硬实时应用。

基于Yocto的发行版:各种基于Yocto的发行版和利用meta- integra的服务由Balena、foundies等生态系统合作伙伴提供。io & times。

TensorRT
TensorRT是一个用于图像分类、分割和目标检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。TensorRT建立在CUDA (NVIDIA的并行编程模型)上，使您能够优化所有深度学习框架的推理。它包括一个深度学习推理优化器和运行时，为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。

JetPack 6.0 DP包含TensorRT 8.6.2

DLA
NVIDIA DLA硬件是针对深度学习操作的固定功能加速器引擎。它被设计用于对卷积神经网络进行完全硬件加速，支持各种层，如卷积、反卷积、完全连接、激活、池化、批处理归一化等

DLA软件由DLA编译器和DLA运行时堆栈组成。离线编译器将神经网络图转换为可加载的DLA二进制文件，并可以使用NVIDIA TensorRT™调用。运行时堆栈包括DLA固件、内核驱动程序和用户驱动程序。

JetPack 6.0 DP包含DLA 3.14

cuDNN
CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供了高性能的原语。它为标准例程(如前向和后向卷积、池化、规范化和激活层)提供了高度调优的实现。

JetPack 6.0 DP包含cuDNN 8.9.4

CUDA
CUDA工具包为C和c++开发人员构建gpu加速应用程序提供了一个全面的开发环境。该工具包包括NVIDIA gpu的编译器、数学库和用于调试和优化应用程序性能的工具。

JetPack 6.0 DP包含CUDA 12.2.12

Multimedia API
Jetson多媒体API包为灵活的应用程序开发提供了低级API。

相机应用API: libargus为相机应用提供了一个低级的帧同步API，支持每帧相机参数控制、多个(包括同步)相机支持和EGL流输出。需要ISP的RAW输出CSI摄像机可以与libargus或GStreamer插件一起使用。在任何一种情况下，都使用V4L2媒体控制器传感器驱动程序API。

传感器驱动API: V4L2 API支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的V4L2开放了许多功能，如比特率控制、质量预置、低延迟编码、时间权衡、运动矢量映射等。

Computer Vision
VPI(视觉编程接口)是一个软件库，它提供了在Jetson上发现的多个硬件加速器上实现的计算机视觉/图像处理算法，如PVA(可编程视觉加速器)，GPU, NVDEC(NVIDIA解码器)，NVENC (NVIDIA编码器)，VIC(视频图像合成器)等。

JetPack 6.0 DP包括VPI 3.0与以下亮点:

新算法:
GPU上的裁剪缩放器:从输入帧中裁剪矩形区域，并将它们全部重新缩放到相同的尺寸。
基于GPU和PVA的DCF跟踪器:采用判别相关滤波器进行视觉目标跟踪的多目标跟踪器。

Nsight Developer Tools

CUDA Toolkit为C和c++开发人员提供了一个全面的开发环境，可以使用CUDA库构建高性能gpu加速应用程序。该工具包包括Nsight Visual Studio Code Edition、Nsight Eclipse插件、调试和分析工具(包括Nsight Compute)，以及用于交叉编译应用程序的工具链

NVIDIA Nsight Systems是一款低开销的全系统分析工具，可为开发人员提供分析和优化软件性能所需的洞察力。

NVIDIA Nsight Graphics是一个独立的应用程序，用于调试和分析图形应用程序。

NVIDIA Nsight深度学习设计器是一个集成开发环境，可帮助开发人员高效地设计和开发用于应用内推理的深度神经网络。

Jetson Orin模块都支持Nsight System、Nsight Graphics和Nsight Compute，以协助自主机器的开发。

JetPack 6.0 DP包含NVIDIA Nsight Systems v2023.4

JetPack 6.0 DP包含NVIDIA Nsight Graphics 2023.3