一、按键消抖

由于按键内部使用的是机械式弹簧片，所以在按下和松开时会产生5~10ms的抖动，需要通过代码来进行消抖。

二、滤波电容

在电路中，如果见到一端接在电路中，一端接地的电容，则可以考虑它的作用为滤波电容，作用为保证电路的稳定，在分析电路时可以隐去。

三、sdint关键字

sdint关键字是用typedef定义的关键字，用来代替原C语言的关键字，这里只是换个叫法而已，含义其实都相同。

• int8_t 对应 char
• uint8_t 对应 unsigned char
• int16_t 对应 short
• uint16_t 对应 unsigned short
• int32_t 对应 int
• uint32_t 对应 unsigned int
• int64_t 对应 long long
• uint64_t 对应 unsigned long long

四、typedef 

将一个变量类型换个名字，与C语言宏定义类似

typedef unsigned char uint8_t;    //注意分号不能丢
uint8_t a = 0;    //等价于unsigned char a = 0;

 五、C语言结构体

数据打包，不同类型数据的组合。int a[10]是10个整型数的集合，但如果我们想要的集合既包括整型又包括其他类型数据，可以使用结构体使它们进行集合。

//定义
struct{char x;int y;float z;}c;
//引用
c.x = 'A';
c.y = 66;
c.z = 1.23;

我们也可以将结构体与typedef混合使用以降低代码复杂程度：

typedef struct{char x;int y;float z;
}StructName_tint main()
{StructName_t c;c.x = 'A';c.y = 66;c.z = 1.23;return 0;
}

六、C语言枚举

定义一个取值受限的整形变量，用于限制变量的取值范围。

enum{MONDAY = 1,TUESDAY,WEDNESDAY}Week_t
Week_t = MONDAY;
week = MONDAY;    //week赋值只能是“MONDAY、TUESDAY、WEDNESDAY”三个中的一个

这里，如果赋值的是别的其他东西，那么编译器会报警告。