一、8bits灰度图像的读写

        这里可以使用opencv的库函数，也可以使用赛灵思提供的库函数。实际上，赛灵思的 vision库也是调用opencv的imread和imwrite库函数的，只不过封装了一下而已。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <opencv2/imgproc.hpp>#include "common/xf_sw_utils.hpp"//512x512图像
int main(int argc, char* argv[])
{//8bits深度的图像读写//方式一： opencv库函数读写图像cv::Mat opencv_image_in;opencv_image_in = cv::imread(argv[1],cv::IMREAD_GRAYSCALE);//按照GRAY图读取图像cv::imwrite("opencv_image_in.tif",opencv_image_in);//显示//方式二： HLS库函数读写图像xf::cv::Mat<XF_8UC1, 512, 512, XF_NPPC1> HLS_image_in;HLS_image_in = xf::cv::imread<XF_8UC1, 512, 512, XF_NPPC1>(argv[1],cv::IMREAD_GRAYSCALE);//按照GRAY图读取图像xf::cv::imwrite<XF_8UC1, 512, 512, XF_NPPC1>("HLS_image_in.tif",HLS_image_in);//显示cv::waitKey(0);/// 等待用户按任意按键退出程序return 0;
}

        上面两种方式实现的读写文件的效果是一致的，赛灵思vision库的imread和imwrite额外增加了部分模板函数的内容。最终保存的图像文件也是一模一样的，这里就不粘贴图片结果了。

         至于8UC3的彩色图像，实测发现输出结果异常，应该是xf::cv::imwrite内部的图像类型有问题，因为我的工程中用不到，暂时不深究了。

 二、16bits灰度图像的读写

         对于opencv来说，直接读写16bits深度的图像没有任何问题。

        但是可能赛灵思的vision库做的还不够完善吧，我的vitisHLS2023.1，直接使用xf::cv::imread和xf::cv::imwrite读写，会出现问题，无法正常保存图像文件。

        在不修改库函数的情况下，本文中使用opencv库函数来读写图像与xf::cv::Mat之间的转化，主要是通过cv::Mat和赛灵思xf::cv::Mat两种不同类型的数据之间相互转化实现（主要目的是，当需要查看赛灵思自带库函数的图像处理结果时，可以方便输出中间结果。当然了，重新编写顶层文件，然后再testbench中调用顶层函数，输出结果也是一样的。）。

        具体可以参考代码：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <opencv2/imgproc.hpp>#include "common/xf_sw_utils.hpp"//512x512图像
int main(int argc, char* argv[])
{//16bits深度的图像读写//方式一： opencv库函数读写图像cv::Mat opencv_image_in;opencv_image_in = cv::imread(argv[1],cv::IMREAD_ANYDEPTH);//按照GRAY图读取图像cv::imwrite("opencv_image_in.tif",opencv_image_in);//显示//方式二： HLS库函数读写图像//利用opencv读取的图像经过转换，转化为xf::cv::Mat的形式，然后再调用赛灵思自带库函数进行处理xf::cv::Mat<XF_16UC1, 512, 512, XF_NPPC1> HLS_image_in;for(int r = 0; r < 512; r++ ){for(int c = 0; c < 512; c++ ){unsigned short tmp =  opencv_image_in.at<unsigned short>(r,c);//printf("%d\n",tmp);HLS_image_in.write(r*512 + c,tmp);}}//赛灵思自带库函数(比如二值化)处理HLS_image_in,得到HLS_image_out，本文只演示，不进行实际处理。//然后就可以将HLS_image_out导出为opencv格式，写入到图像文件cv::Mat hls_out_mat;hls_out_mat.create(512, 512,CV_16UC1);for(int r = 0; r < 512; r++ ){for(int c = 0; c < 512; c++ ){unsigned short tmp =  HLS_image_in.read(r*512 + c);hls_out_mat.at<unsigned short>(r,c) = tmp;}}cv::imwrite("hls_out_mat.tif",hls_out_mat);//cv::waitKey(0);/// 等待用户按任意按键退出程序return 0;
}

         代码中的核心思想是：不管是cv::Mat还是xf::cv::Mat类型的图像，只要他们的图像深度是16bits，那么他们的像素数据类型都是unsigned short，那么我们就可以一个像素一个像素的赋值，从而实现图像数据搬移，从而实现opencv和vitis库之间的不同图像格式的转换。

        同样的，32bits等不同深度的图像也都可以这样转换。