优化无人机调试中的开源软件，可以从以下几个方面入手：

1. 代码优化：检查软件的代码，查看是否存在冗余、低效的代码，或者是否有优化的空间。例如，优化算法、减少不必要的计算等。
2. 硬件资源优化：在无人机调试中，硬件资源是有限的。因此，需要合理分配硬件资源，例如内存、CPU等，以提高软件的运行效率。
3. 界面优化：对于一些开源软件，用户界面的友好性和易用性也是非常重要的。可以通过改进用户界面、增加提示信息等方式，提高用户体验。
4. 测试和调试：通过大量的测试和调试，可以发现软件中存在的问题和不足之处。针对这些问题进行优化，可以提高软件的稳定性和可靠性。
5. 社区参与：开源软件的优点之一就是社区参与度高。可以通过参与社区讨论、提交Bug等方式，与社区其他成员一起优化软件。
6. 持续学习和研究：随着技术的不断发展，新的优化方法和技术也不断涌现。持续学习和研究最新的技术，并将其应用到开源软件中，可以提高软件的性能和功能。

总之，优化开源软件需要从多个方面入手，需要不断地进行尝试和改进。同时，与社区其他成员的交流和合作也是非常重要的。