关于Cortex-M4外设
专用外设总线（PPB）的地址映射为：
软件可以读取MPU类型寄存器0xE000ED90，以测试是否存在内存保护单元（MPU）。
- Privileged：只有特权软件才能访问寄存器。
- Unprivileged：非特权软件和特权软件都可以访问寄存器
嵌套向量中断控制器
本节描述NVIC及其使用的寄存器。NVIC支持:
- 实现定义的中断数，范围为1~240个中断。
- 每个中断的可编程优先级为0~255.较高的级别对应较低的优先级值，因此级别0是最高的中断优先级。
- 电平和脉冲检测中断信号。
- 中断的动态重优先级。
- 将优先级值分组为组优先级和子优先级。
- 中断尾链。
- 外部不可屏蔽中断（NMI）。
- 可选WIC，提供超低功耗睡眠模式支持。
处理器在异常入口时自动堆叠其状态，在异常出口时自动解除堆叠，没有指令开销。这提供了低延迟异常处理。NVIC寄存器的硬件实现如下：
使用CMSIS访问Cortex-M4 NVIC寄存器
CMSIS功能使不同的Cortex-M配置文件处理器之间的软件可移植性。
要在使用CMSIS时访问NVIC寄存器，请使用以下函数：
/* 使能中断或异常 */
void NVIC_EnbaleIRQ(IRQn_Type IRQn);/* 将中断或异常的挂起状态设置为1 */
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);/* 读取中断或异常的挂起状态。如果挂起状态设置为1，则此函数返回非零值 */
uint32_t NVIC_GetPengdingIRQ(IRQn_Type IRQn);void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);
中断设置-使能寄存器
NVIC_ISER0~NVIC_ISER7寄存器使能中断，并显示哪些中断是使能的。
位赋值为：
[31:0]：中断设置使能位。
写：0=没影响；1=中断使能；
读：0=中断失能；1=中断使能。
如果一个挂起的中断被启用，NVIC会根据它的优先级激活这个中断。
如果中断未启用，断言其中断信号将中断状态更改为挂起，但NVIC永远不会激活中断，无论其优先级如何。
