Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）

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文章介绍：

🎉本篇文章对Linux驱动基础学习的相关知识进行分享！🥳🥳🥳

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目录：

目录

一、怎么写 LED 驱动程序？

1.1 ioremap 函数的使用：

1.1.1 函数原型：

1.1.2 作用：

1.1.3 不再使用该段虚拟地址时，要 iounmap(virt_addr)：

1.1.4为什么需要映射为虚拟地址 

1.2 volatile 函数的使用： 

二、IMX6ULL 的 LED 驱动程序 

2.1 led 原理图

2.2 所涉及的寄存器操作 

2.3 代码操作硬件

​编辑

 2.3.1使能 GPIO5

2.3.2 设置 GPIO5_IO03 为 GPIO 模式 

2.3.3 设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，设置其输出电平

 三、写程序

3.1 led_opr.h

3.2 board_100ask_imx6ull.c

3.3 leddrv.c

3.4 ledtest.c

3.5 Makefile

四、上机测试

4.1编译

4.2 挂载到开发板 

4.3 测试 

 4.4 实验效果

一、怎么写 LED 驱动程序？

        详细步骤如下：

        （1）看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭 LED

        （2）看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？

        （3）编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码

        注意：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在 Linux 内核中无法直接使用。 需要使用内核提供的 ioremap 把物理地址映射为虚拟地址，使用虚拟地址。

1.1 ioremap 函数的使用：

1.1.1 函数原型：

void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size)

使用时，要包含头文件： 

#include <asm/io.h>

1.1.2 作用：

        把物理地址 phys_addr 开始的一段空间(大小为 size)，映射为虚拟地址；返回值是该段虚拟地址的首地址。

virt_addr = ioremap(phys_addr, size);

        实际上，它是按页(4096 字节)进行映射的，是整页整页地映射的。 假设 phys_addr = 0x10002，size=4，ioremap 的内部实现是： 

        （1） phys_addr 按页取整，得到地址 0x10000

        （2） size 按页取整，得到 4096

        （3）把起始地址 0x10000，大小为 4096 的这一块物理地址空间，映射到虚拟地址空间， 假设得到的虚拟空间起始地址为 0xf0010000

        （4） 那么 phys_addr = 0x10002 对应的 virt_addr = 0xf0010002

1.1.3 不再使用该段虚拟地址时，要 iounmap(virt_addr)：

void iounmap(volatile void __iomem *cookie)

1.1.4为什么需要映射为虚拟地址 

1.2 volatile 函数的使用： 

编译器很聪明，会帮我们做些优化，比如：

int a;
a = 0; // 这句话可以优化掉，不影响 a 的结果
a = 1;

有时候编译器会自作聪明，比如： 

int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址
*p = 0; // 点灯，但是这句话被优化掉了
*p = 1; // 灭灯

对于上面的情况，为了避免编译器自动优化，需要加上 volatile，告诉它 “这是容易出错的，别乱优化”： 

volatile int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址
*p = 0; // 点灯，这句话不会被优化掉
*p = 1; // 灭灯

二、IMX6ULL 的 LED 驱动程序 

2.1 led 原理图

        LED 原理图，它使用 GPIO5_IO03，引脚输出低电平时 LED 被点亮， 输出高电平时 LED 被熄灭：

2.2 所涉及的寄存器操作 

2.3 代码操作硬件

 2.3.1使能 GPIO5

        设置 b[31:30]就可以使能 GPIO5 

        注意：在 imx6ullrm.pdf 中，CCM_CCGR1 的 b[31:30]是保留位， 不去设置 b[31:30]，GPIO5 也是默认使能的。

设置为 0b11：

        00：该 GPIO 模块全程被关闭

        01：该 GPIO 模块在 CPU run mode 情况下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，关闭

        10：保留 

        11：该 GPIO 模块全程使能

/* GPIO5_IO03 */
/* a. 使能 GPIO5
* set CCM to enable GPIO5
* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C
* bit[31:30] = 0b11
*/

2.3.2 设置 GPIO5_IO03 为 GPIO 模式 

设置如下寄存器：

/* b. 设置 GPIO5_IO03 用于 GPIO
* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
* to configure GPIO5_IO03 as GPIO
* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 0x2290014
* bit[3:0] = 0b0101 alt5
*/

2.3.3 设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，设置其输出电平

设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，寄存器地址为：

设置方向寄存器，方向寄存器，把引脚设置为输出引脚： 

设置数据寄存器，设置引脚的输出电平： 

/* c. 设置 GPIO5_IO03 作为 output 引脚
* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output
* GPIO5_GDIR 0x020AC000 + 0x4
* bit[3] = 0b1
*/
/* d. 设置 GPIO5_DR 输出低电平
* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0
* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
* bit[3] = 0b0
*/
/* e. 设置 GPIO5_IO3 输出高电平
* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1
* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
* bit[3] = 0b1
*/

 三、写程序

3.1 led_opr.h

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_Hstruct led_operations {int num;int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};struct led_operations *get_board_led_opr(void);#endif

3.2 board_100ask_imx6ull.c

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/io.h>#include "led_opr.h"static volatile unsigned int *CCM_CCGR1                              ;
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR                             ;
static volatile unsigned int *GPIO5_DR                               ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1                               = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR                              = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR                                = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3*      to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3  0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0;
}static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else  /* off: output 1*/{/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0;
}static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num  = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}

        它首先构造了一个 led_operations 结构体，用来表示 LED 的硬件操作：

static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num  = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

          led_operations 结构体中有init函数指针 ， 它指向board_demo_led_init 函数，在里面将会初始化 LED 引脚：使能、设置为 GPIO 模式、设置为输出引脚。

        第 35～38 行，对于寄存器要先使用 ioremap 得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

static volatile unsigned int *CCM_CCGR1                              ;
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR                             ;
static volatile unsigned int *GPIO5_DR                               ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1                               = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR                              = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR                                = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3*      to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3  0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0;
}

        

         led_operations 结构体中有 ctl 函数指针，它指向 board_demo_led_ctl 函数，在里面将会根据参数设置 LED 引脚的输出电平：

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else  /* off: output 1*/{/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0;
}

        下面的 get_board_led_opr 函数供上层调用 ， 给上层提供led_operations 结构体：

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}

3.3 leddrv.c

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>#include "led_opr.h"/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;char status;struct inode *inode = file_inode(file);int minor = iminor(inode);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(&status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr->ctl(minor, status);return 1;
}static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{int minor = iminor(node);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr->init(minor);return 0;
}static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {.owner	 = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.read    = led_drv_read,.write   = led_drv_write,.release = led_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{int err;int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");err = PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "led");return -1;}p_led_opr = get_board_led_opr();for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */return 0;
}/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

第98~101行：获取灯的个数   

        

p_led_opr = get_board_led_opr();        //获得单板提供的结构体for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)    //获取灯的个数device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */

3.4 ledtest.c


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>/** ./ledtest /dev/100ask_led0 on* ./ledtest /dev/100ask_led0 off*/
int main(int argc, char **argv)
{int fd;char status;/* 1. 判断参数 */if (argc != 3) {printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);return -1;}/* 2. 打开文件 */fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd == -1){printf("can not open file %s\n", argv[1]);return -1;}/* 3. 写文件 */if (0 == strcmp(argv[2], "on")){status = 1;write(fd, &status, 1);}else{status = 0;write(fd, &status, 1);}close(fd);return 0;
}

3.5 Makefile


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules $(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderrm -f ledtest# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o# leddrv.c board_100ask_imx6ull.c 编译成 100ask_led.ko
100ask_led-y := leddrv.o board_100ask_imx6ull.o
obj-m	+= 100ask_led.o

 内核路径：

四、上机测试

4.1编译

编译程序，把代码上传代服务器后执行 make 命令。

cp 100ask_led.ko ledtest.c ~/nfs_rootfs/

4.2 挂载到开发板 

在开发板上挂载 NFS 

 

4.3 测试 

注意：如果要使用板子自带的系统，需要关闭原有 LED 驱动，也是进 入开发板/sys/class/leds/目录，对于每一个 LED 在该目录下都有一个子目录， 假设某个子目录名为 XXX，则执行如下命令：

[root@100ask:~]# echo none > /sys/class/leds/XXX/trigger

        使用我们的系统时，要先禁止内核中原来的 LED 驱动，把“heatbeat”功能关闭，执行以下命令即可：

[root@100ask:~]# echo none > /sys/class/leds/cpu/trigger

这样就可以使用我们的驱动程序做操作了： 

[root@100ask:~]#insmod 100ask_led.ko
[root@100ask:~]#/ledtest /dev/100ask_led0 on
[root@100ask:~]#/ledtest /dev/100ask_led0 off

如果想恢复原来的心跳功能，可以执行： 

[root@100ask:~]#echo heartbeat > /sys/class/leds/cpu/trigger
[root@100ask:/mnt]# ls /dev/100ask_led0* -l                    //查询驱动
crw------- 1 root root 240, 0 Jan  1 00:08 /dev/100ask_led0    //查询结果
[root@100ask:/mnt]# ./ledtest /dev/100ask_led0 on              //打开灯
[root@100ask:/mnt]# ./ledtest /dev/100ask_led0 off             //关闭灯

 4.4 实验效果

 点亮的是红灯旁边的黄色灯，照片可能看的效果不是很明显

        执行/mnt/ledtest /dev/myled on 这里有一个黄色小灯会亮起来

        执行/mnt/ledtest /dev/myled off 这里有一个黄色小灯会熄灭

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代码随想录刷题笔记-Day12

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1. 二叉树的递归遍历 144. 二叉树的前序遍历https://leetcode.cn/problems/binary-tree-preorder-traversal/94. 二叉树的中序遍历https://leetcode.cn/problems/binary-tree-inorder-traversal/145. 二叉树的后续遍历https://leetcode.cn/problems/binary-tree-postorder-tra…
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java获取linux和window序列号

java获取linux和window序列号

前言 获取系统序列号在Java中并不是一个直接支持的功能&#xff0c;因为Java语言本身并不提供直接访问硬件级别的信息&#xff0c;如CPU序列号。但是&#xff0c;我们可以使用一些平台特定的工具或命令来实现这一功能。下面我将展示如何使用Java获取Windows和Linux系统上的CPU…
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【Qt无门槛入门】信号以及信号机制及其常用控件（1）

【Qt无门槛入门】信号以及信号机制及其常用控件（1）

信号与信号槽 信号源&#xff1a;由哪个控件发出的信号。 信号的类型&#xff1a;用户进行不同的操作&#xff0c;就可能出发不同的信号。 信号处理的方式:槽&#xff08;slot&#xff09;某个对象接收到这个信号之后&#xff0c;就会做一些相关的处理动作。但是Qt对象不会无故…
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【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

基本思想&#xff1a; 利用多层次蒙特卡洛方法&#xff08;Multi-Level Monte Carlo&#xff0c;MLMC&#xff09;和Actor-Critic算法&#xff0c;解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。 快速混合&#xff1f; 在强化学习中&#xff0c;当我们说一个策略"混合得快"…
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HCS-华为云Stack-FusionSphere

HCS-华为云Stack-FusionSphere

HCS-华为云Stack-FusionSphere FusionSphere是华为面向多行业客户推出的云操作系统解决方案。 FusionSphere基于开放的OpenStack架构&#xff0c;并针对企业云计算数据中心场景进行设计和优化&#xff0c;提供了强大的虚拟化功能和资源池管理能力、丰富的云基础服务组件和工具…
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文心一言情感关怀之旅

文心一言情感关怀之旅

【AGIFoundathon】文心一言情感关怀之旅，让我们一起来体验吧！ 上传一张照片，用ernie-bot生成专属于你的小故事! 此项目主要使用clip_interrogator获取图片的关键信息，然后将此关键信息用百度翻译API翻译成中文后，使用封装了⼀⾔API的Ernie Bot SDK（ernie-bot）生成故事…
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「研发部」GitFlow规范-升级版（二）

「研发部」GitFlow规范-升级版（二）

前言 上一篇文章简单整理过一次产研团队的GitFlow《Git 分支管理及Code Review 流程 (一)》 GitFlow是一种流行的Git分支管理策略&#xff0c;它提供了一种结构化的方式来管理项目的开发和发布流程。以下是GitFlow规范的主要组成部分&#xff1a; 主要分支&#xff1a; mast…
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上升子序列的最大长度，递归-记忆化搜索-动态规划三步走

上升子序列的最大长度，递归-记忆化搜索-动态规划三步走

题目描述&#xff1a; 小明有一个数组&#xff0c;他想从数组任意元素开始向后遍历&#xff0c;找出所有上升子序列&#xff0c;并计算出最长的上升子序列的长度。 数据范围&#xff1a; 每组数据长度满足 1≤n≤200 1≤n≤200 &#xff0c; 数据大小满足 1≤val≤350 1≤val≤…
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牛客BC151 数位五五

牛客BC151 数位五五

今天有点懒&#xff0c;就是一篇水文吧。 第一种方法用循环的方式来解决。 int main() {int a, b, count 0;scanf("%d %d", &a, &b);for (int i a; i < b; i) {int val i, sum 0;while (val) {sum val % 10;val / 10;}if (sum % 5 0) count;}pri…
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从零学习Hession RPC

从零学习Hession RPC

为什么学习Hessian RPC&#xff1f; 存粹的RPC&#xff0c;只解决PRC的四个核心问题&#xff08;1.网络通信2.协议 3.序列化 4.代理&#xff09;Java写的HessianRPC落伍了&#xff0c;但是它的序列化方式还保存着&#xff0c;被Dubbo(Hessian Lite)使用。 被落伍&#xff0c;只…
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缓存技术—redis

缓存技术—redis

一、redis介绍 1.什么是NoSQL NosQL (Not-Only:sQL)&#xff0c;泛指非关系型的数据库(关系型数据库: 以二维表形式存储数据) 非关系型的数据库现在成了一个极其热门的新领域&#xff0c;发展非常迅速。而传统的关系数据库在应付超大规模和高并发的网站已经显得力不从…
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Django笔记（六）：DRF框架

Django笔记（六）：DRF框架

首 前后端分离是互联网应用开发的标准使用方式&#xff0c;让前后端通过接口实现解耦&#xff0c;能够更好的进行开发和维护。 RESTful接口常见规范 在接口设计中&#xff0c;大家遵循一定的规范可以减少很多不必要的麻烦&#xff0c;例如url应有一定辨识度&#xff0c;可以…
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精品代码，接稳了！EI顶刊复现：计及风电波动及电解槽运行特性的电氢混合储能容量优化配置程序代码！

精品代码，接稳了！EI顶刊复现：计及风电波动及电解槽运行特性的电氢混合储能容量优化配置程序代码！

适用平台/参考文献&#xff1a;MatlabYalmipCplex/Gurobi&#xff1b; 参考文献&#xff1a;中国电机工程学报首发论文《平抑风电波动的电-氢混合储能容量优化配置》 程序首先利用EMD将原始风电功率信号分解为直接并网分量和混合储能系统&#xff08;HESS&#xff09;功率任务…
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算法训练营Day60(单调栈）

算法训练营Day60(单调栈）

84.柱状图的最大矩形 84. 柱状图中最大的矩形 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 注意首尾加0的细节就可 class Solution {public int largestRectangleArea(int[] heights) {Deque<Integer> stack new LinkedList<>();int[] newHeight new int[heights.…
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Windows上安装Linux系统

Windows上安装Linux系统

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、WSL是什么&#xff1f;二、WSL安装步骤1.开启wsl支持2.安装wsl3.运行wsl4.环境配置 三、WSL删除引用 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概…
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Dockerfile简介和基础实践

Dockerfile简介和基础实践

文章目录 1、Dockerfile简介1.1、Dockerfile解决的问题1.2、docker build 构建流程1.3、关键字介绍 2、Dockerfile 实践2.1、基本语法实践 --- golang2.1.1 问题检查 2.2、基本语法实践 --- gcc 总结 1、Dockerfile简介 Dockerfile是一个创建镜像所有命令的文本文件, 包含了一…
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STM32 PWM驱动设计

STM32 PWM驱动设计

单片机学习&#xff01; 目录 文章目录 前言 一、PWM驱动配置步骤 二、代码示例及注意事项 2.1 RCC开启时钟 2.2 配置时基单元 2.3 配置输出比较单元 2.4 配置GPIO 2.5 运行控制 三、PWM周期和占空比计算 总结 前言 PWM本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。 一、PWM驱动…
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C++初阶入门之命名空间和缺省参数的详细解析

C++初阶入门之命名空间和缺省参数的详细解析

个人主页&#xff1a;点我进入主页 专栏分类&#xff1a;C语言初阶 C语言进阶 数据结构初阶 Linux C初阶 欢迎大家点赞&#xff0c;评论&#xff0c;收藏。 一起努力&#xff0c;一起奔赴大厂 目录 一.前言 二.命名空间 2.1命名冲突的例子 2.2解决方案 2.3命…
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SPA单页面的讲解（超级详细）

SPA单页面的讲解（超级详细）

目录 一、什么是SPA 二、SPA和MPA的区别 单页应用与多页应用的区别 单页应用优缺点 三、实现一个SPA 原理 实现 hash 模式 history模式 四、题外话&#xff1a;如何给SPA做SEO SSR服务端渲染 静态化 使用Phantomjs针对爬虫处理 一、什么是SPA SPA&#xff08;sin…
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