android业界各家卡顿检测工具不同，主要分几类：

• 注册printer callback

• 注册Choreographer callback

• MessageQueue插入空Message

• 字节码插桩

	产品	原理
注册printer callback	BlockCanary、BlockCanaryEx、ArgusAPM（360）	监听每一条消息的耗时，Android System提供了一个Printer接口，通过Looper.getMainLooper().setMessageLogging 注册，主线程执行Message前后都进行一次回调Printer接口
注册Choreographer callback	Tinydancer，微信广研院	Choreographer在收到Vsync信号时会执行frameCallback，所以调用mChoreographer.postCallback(Choreographer.CALLBACK_ANIMATION注册frameCallbck来监听相邻2帧执行的耗时
MessageQueue插入空Message	华为荣耀、QQ空间卡慢组件	启动子线程，在子线程中以固定频率（如1s）轮询，轮询时向主线程抛入1条空消息。轮询定时器触发时，若MessageQueue中空消息没执行，就报1 s卡顿抓栈。如果已执行完，就再抛出空消息。可以抛出多种时长的定时器一起轮询，就能检测到各种卡顿时长
字节码插桩	Matrix  TraceCanary（微信）	在Gradle编译字节码时会利用ASM插入埋点，新编写一个Gradle plugin，在app执行 transformClassesWithDexTask时会调用plugin，将全局 class 文件作为输入，扫描所有 class 文件中的方法并进行插桩

但是车机上和手机上需求不同：

• 车机屏幕大，用户使用频率不高，因此流畅度容忍度高于手机
• 车机厂商要开发的app很多，因此如果各个app都有卡顿检测工具，性能差

基于以上需求，我们自研了主线程绘制UI卡顿检测工具，因为系统在手，就把卡顿检测统一放在Framework实现，app再也不用担心卡顿了，一劳永逸

原理也是基于MessageQueue插入空Message，但性能好与华为的BlockDetector和BlockCanary，具体检测原理有辛苦可以评论或私信我

各家优缺点：

产品	原理	定位卡顿调用栈精度	性能消耗	集成方式	有没有deamon线程
BlockCanaryEx	printer+javaAsssit插桩	高	高	App	是
Tinydancer	Choreographer	低	低	App	否
TraceCanary（matrix)	asm插桩+高效采集耗时函数算法	高	低	App	否
华为、QQ空间卡慢组件	抛入空Message	中	低	App	是
UIBlockMonitor	抛入空Message	中	超级低	framework	是