首先我们要知道建立连接的目的是什么，我们是为了可靠的传输数据。那既然是可靠的传输数据，我们必须保证客户端和服务端都能正常的发送和接收数据，如果某一方不能正常的发送或者接收数据，那整个数据的传输就不能成功，也就不可靠。

三次握手

1.第一次握手：第一次握手是客户端发送同步报文到服务端，这个时候客户端是知道自己具备发送数据的能力的，但是不知道服务端是否有接收和发送数据的能力；
2.第二次握手：当服务端接收到同步报文后，回复确认同步报文，此时服务端是知道客户端具有发送报文的能力，并且知道自己具有接收和发送数据的能力，但是并不知道客户端是否有接收数据的能力；
3.第三次握手：当客户端收到服务端的确认报文后，知道服务端具备接收和发送数据的能力，但是此时服务端并不知道自己具有接收的能力，所以还需要发送一个确认报文，告知服务端自己是具有接收能力的。

最后，当整个三次握手结束过后，客户端和服务端都知道自己和对方具备发送和接收数据的能力，随后整个连接建立就完成了，可以进行后续数据的传输了。

四次挥手 

1. 第一次挥手客户端发起关闭连接的请求给服务端；
2. 第二次挥手：服务端收到关闭请求的时候可能这个时候数据还没发送完，所以服务端会先回复一个确认报文，表示自己知道客户端想要关闭连接了，但是因为数据还没传输完，所以还需要等待；
3. 第三次挥手：当数据传输完了，服务端会主动发送一个 FIN 报文，告诉客户端，表示数据已经发送完了，服务端这边准备关闭连接了。
4. 第四次挥手：当客户端收到服务端的 FIN 报文过后，会回复一个 ACK 报文，告诉服务端自己知道了，再等待一会就关闭连接。