Linux 驱动开发基础知识—— LED 驱动程序框架(四)

 个人名片:

🦁作者简介:一名喜欢分享和记录学习的在校大学生
🐯个人主页:妄北y

🐧个人QQ:2061314755

🐻个人邮箱:2061314755@qq.com
🦉个人WeChat:Vir2021GKBS
🐼本文由妄北y原创,首发CSDN🎊🎊🎊
🐨座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。

专栏导航:

妄北y系列专栏导航:

C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。🎇🎇🎇

QT基础入门学习:对QT的基础图形化页面设计进行了一个简单的学习与认识,利用QT的基础知识进行了翻金币小游戏的制作🤹🤹🤹

Linux基础编程:初步认识什么是Linux,为什么学Linux,安装环境,进行基础命令的学习,入门级的shell编程。🍻🍻🍻

Linux应用开发基础开发:分享Linux的基本概念、命令行操作、文件系统、用户和权限管理等,网络编程相关知识,TCP/IP 协议、套接字(Socket)编程等,可以实现网络通信功能。💐💐💐

Linux项目开发:Linux基础知识的实践,做项目是最锻炼能力的一个学习方法,这里我们会学习到一些简单基础的项目开发与应用,而且都是毕业设计级别的哦。🤸🤸🤸


非常期待和您一起在这个小小的互联网世界里共同探索、学习和成长。💝💝💝 ✨✨ 欢迎订阅本专栏 ✨✨ 

文章介绍:

🎉本篇文章对Linux驱动基础知识学习的相关知识进行分享!🥳🥳🥳

        

内核驱动部分的维护者,往往为同类的设备(比如LED、LCD、蜂鸣器等等)设计了一个成熟的、标准的、典型的框架。他们将同类设备的驱动中通用的一些功能抽离出来,作为驱动框架中的核心层,然后设计好核心层与具体操作层的接口,让驱动开发者来实现具体操作层。

如果您觉得文章不错,期待你的一键三连哦,你的鼓励是我创作动力的源泉,让我们一起加油,一起奔跑,让我们顶峰相见!!!💪💪💪

🎁感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️

目录: 

一、回顾字符设备驱动程序框架

二、LED驱动程序

2.1 对于 LED 驱动,我们想要什么样的接口?

2.2 LED 驱动能支持多个板子的基础:分层思想 

 三、代码分析

3.1 leddrv.c

 3.2 led_opr.h

3.3 board_demo.c 

3.4 Makefile 

 3.5 ledtest.c

四、上机测试 

4.1编译

 4.2 挂载到开发板 

4.3.实验效果


一、回顾字符设备驱动程序框架

        驱动层访问硬件外设寄存器依靠的是 ioremap 函数去映射到寄存器地址,然后开始控制寄存器。

        (1)确定主设备号,也可以让内核分配;

        (2)定义自己的 file_operations 结构体,这是核心

        (3)实现对应的 drv_open / drv_read / drv_write 等函数,填入 file_operations 结构体;

        (4) 把 file_operations 结构体告诉内核:通过 register_chrdev 函数;

        (5)谁来注册驱动程序?需要一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个 入口函数;

        (6)有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序是,出口函数调用 unregister_chrdev;

        (7)其它完善:提供设备信息,自动创建设备节点: class_create,device_create

二、LED驱动程序

2.1 对于 LED 驱动,我们想要什么样的接口?

2.2 LED 驱动能支持多个板子的基础:分层思想 

(1)把驱动拆分为通用的框架(leddrv.c)、具体的硬件操作(board_X.c):

(2)以面向对象的思想,改进代码,抽象出一个结构体: 

struct led_operations {int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

        每个单板相关的 board_X.c 实现自己的 led_operations 结构体,供上层的 leddrv.c 调用:

 三、代码分析

        在hello驱动程序的基础上进行增添优化修改

        驱动程序分为上下两层:leddrv.c、board_demo.c。leddrv.c 负责注册 file_operations 结构体,它的 open/write 成员会调用 board_demo.c 中提供的硬件 led_opr 中的对应函数。

3.1 leddrv.c

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>#include "led_opr.h"#define LED_NUM 2/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)/* 3. 实现对应的open/read/write等函数,填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;char status;struct inode *inode = file_inode(file);int minor = iminor(inode);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(&status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr->ctl(minor, status);return 1;
}static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{int minor = iminor(node);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr->init(minor);return 0;
}static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {.owner	 = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.read    = led_drv_read,.write   = led_drv_write,.release = led_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体告诉内核:注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{int err;int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");err = PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "100ask_led");return -1;}for (i = 0; i < LED_NUM; i++)device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */p_led_opr = get_board_led_opr();return 0;
}/* 6. 有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);for (i = 0; i < LED_NUM; i++)device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}/* 7. 其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点                                     */module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

        上层是 leddrv.c,它的核心是 file_operations 结构体 

第20行:LED灯的个数 

第37~78行:file_operations 结构体的成员函数

        第 49 行、第 60 行,会调用 led_operations 结构体中对应的函数。

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;char status;struct inode *inode = file_inode(file);int minor = iminor(inode);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(&status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr->ctl(minor, status);return 1;
}static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{int minor = iminor(node);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr->init(minor);return 0;
}static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {.owner	 = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.read    = led_drv_read,.write   = led_drv_write,.release = led_drv_close,
};

第80~105行:驱动程序的上层:file_operations 结构体

        第 88 行向内核注册一个 file_operations 结构体。

        第99~100行:创建多个次设备号

        第 102 行从底层硬件相关的代码 board_demo.c 中获得 led_operaions 结构体。 、

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核:注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{int err;int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");err = PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "100ask_led");return -1;}for (i = 0; i < LED_NUM; i++)device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */p_led_opr = get_board_led_opr();return 0;
}

第37~52行:led_drv_write

        第41行:监测当前状态 

        第42行:获得次设备号,inode从file中获取

        第46行:将buf中的数据拷贝1个字节到status中

        第49行:根据次设备号和status控制LED

第54~63行:led_drv_open

        第56行:获得次设备号,inode从node中获取

        第60行:根据次设备号初始化LED

第82~105行:led_init 

        第102行:入口函数中获得结构体指针

 3.2 led_opr.h

         led_opr.h,它定义了一个 led_operations 结构体,把 LED 的操作抽象为这个结构体:

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_Hstruct led_operations {int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};struct led_operations *get_board_led_opr(void);#endif

3.3 board_demo.c 

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include "led_opr.h"static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */	   
{printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);return 0;
}static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");return 0;
}static struct led_operations board_demo_led_opr = {.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}

3.4 Makefile 


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册KERN_DIR = /home/book/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules $(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderrm -f ledtest# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o# leddrv.c board_demo.c 编译成 100ask.ko
100ask_led-y := leddrv.o board_demo.o
obj-m	+= 100ask_led.o

 3.5 ledtest.c


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>/** ./ledtest /dev/100ask_led0 on* ./ledtest /dev/100ask_led0 off*/
int main(int argc, char **argv)
{int fd;char status;/* 1. 判断参数 */if (argc != 3) {printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);return -1;}/* 2. 打开文件 */fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd == -1){printf("can not open file %s\n", argv[1]);return -1;}/* 3. 写文件 */if (0 == strcmp(argv[2], "on")){status = 1;write(fd, &status, 1);}else{status = 0;write(fd, &status, 1);}close(fd);return 0;
}

第 26 行打开设备节点。

如果用户想点亮 LED,第 37 行会把值“1”通过 write 函数写入驱动程序。

如果用户想熄灭 LED,第 42 行会把值“0”通过 write 函数写入驱动程序。 

四、上机测试 

4.1编译

编译程序,把代码上传代服务器后执行 make 命令。

cp 100ask_led.ko ledtest.c /nfs_rootfs/

 4.2 挂载到开发板 

在开发板上挂载 NFS 

4.3 测试 

最后在开发板上加载驱动程序,执行测试程序,如下:

[root@100ask:~]# insmod /mnt/led_drv.ko                        //安装驱动
[root@100ask:~]# lsmod                                         //查询驱动
[root@100ask:~]# rmmod /mnt/led_drv.ko                         //卸载驱动
[root@100ask:~]# ls / /dev/100ask_led* -l                      //查询设备
[root@100ask:~]# /mnt/ledtest /dev/100ask_led0 on              // 点灯
[root@100ask:~]# /mnt/ledtest /dev/100ask_led0 off             // 关灯
[root@100ask:~]# demsg                                         //查看内核信息

大佬觉得有用的话点个赞 👍🏻 呗。
❤️❤️❤️本人水平有限,如有纰漏,欢迎各位大佬评论批评指正!😄😄😄

💘💘💘如果觉得这篇文对你有帮助的话,也请给个点赞、收藏下吧,非常感谢!👍 👍 👍

🔥🔥🔥任务在无形中完成,价值在无形中升华,让我们一起加油吧!🌙🌙🌙

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/650555.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

win10通过ssh链接deepin23并开启x11转发

前提 主机环境&#xff1a;win10 lstc 虚拟机环境&#xff1a;deepin23beta2 终端&#xff1a;tabby x11服务器: vcxsrv 安装ssh sudo apt install ssh开启root登录(看你需求&#xff09; 首先你要给root账号设置密码 sudo passwd root修改配置文件 sudo vim /etc/ssh/ss…

windows安装PostgreSQL后进行远程连接,发生SSL错误

1. 报错情况 SSL 关闭 的 pg_hba.conf 记录 (pgjdbc: autodetected server-encoding to be GB2312, if the message is not readable, please check database logs and/or host, port, dbname, user, password, pg_hba.conf) 或是乱码提示&#xff0c;提示中有SSL、 pg_hba.con…

Go语言grpc服务开发——Protocol Buffer

文章目录 一、Protocol Buffer简介二、Protocol Buffer编译器安装三、proto3语言指南四、序列化与反序列化五、引入grpc-gateway1、插件安装2、定义proto文件3、生成go文件4、实现Service服务5、gRPC服务启动方法6、gateway服务启动方法7、main函数启动8、验证 相关参考链接&am…

Go、容器以及Linux调度器

在容器中运行Go应用程序时&#xff0c;需要设置合理的GOMAXPROCS&#xff0c;从而避免调度中因为资源不足而造成STW。原文: Go, Containers, and the Linux Scheduler Go开发的应用程序通常部署在容器中。在容器中运行时&#xff0c;重要的一点是要设置CPU限制以确保容器不会耗…

Python 潮流周刊第 37 期(摘要)

本周刊由 Python猫 出品&#xff0c;精心筛选国内外的 250 信息源&#xff0c;为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景&#xff1a;帮助所有读者精进 Python 技术&#xff0c;并增长职业和副业的收入。 周刊全文&#xff1a;h…

Python无人驾驶系统的重要性

Python无人驾驶系统的重要性。无人驾驶系统是一个复杂而庞大的项目&#xff0c;涉及到多个模块和算法&#xff0c;代码量非常庞大。 一个完整的无人驾驶系统通常由以下几个主要模块组成&#xff1a; 感知模块 - 通过传感器&#xff08;如相机、激光雷达等&#xff09;获取周围…

YOLOv8-Seg改进:轻量化改进 | RepGhost,通过重参数化实现硬件高效的Ghost模块

🚀🚀🚀本文改进:RepGhost,通过重参数化实现硬件高效的Ghost模块,性能优于GhostNet、MobileNetV3等,在移动设备上具有更少的参数和可比的延迟。 🚀🚀🚀YOLOv8-seg创新专栏:http://t.csdnimg.cn/KLSdv 学姐带你学习YOLOv8,从入门到创新,轻轻松松搞定科研; 1…

CMU15-445 Project0

CMU14445 Task #1 - Copy-On-Write Trie Get()思路&#xff1a; 获取根节点指针&#xff0c;顺着key逐字符往下找节点&#xff0c;最后根据题意可以使用dynamic_cast检查是否是TrieNodeWithValue&#xff08;dynamic_pointer_cast也可以)&#xff0c;以下为两者用法&#xff1…

Making Large Language Models Perform Better in Knowledge Graph Completion论文阅读

文章目录 摘要1.问题的提出引出当前研究的不足与问题KGC方法LLM幻觉现象解决方案 2.数据集和模型构建数据集模型方法基线方法任务模型方法基于LLM的KGC的知识前缀适配器知识前缀适配器 与其他结构信息引入方法对比 3.实验结果与分析结果分析&#xff1a;可移植性实验&#xff1…

SQL 关键字参考手册(二)

目录 SQL 关键字 SQL CREATE TABLE 关键字 CREATE TABLE 使用另一个表创建表 SQL CREATE PROCEDURE 关键字 CREATE PROCEDURE SQL CREATE UNIQUE INDEX 关键字 CREATE UNIQUE INDEX SQL CREATE VIEW 关键字 CREATE VIEW 查询视图 SQL DATABASE 关键字 CREATE DATA…

Web3 游戏开发者的数据分析指南

作者&#xff1a;lesleyfootprint.network 在竞争激烈的 Web3 游戏行业中&#xff0c;成功不仅仅取决于游戏的发布&#xff0c;还需要在游戏运营过程中有高度的敏锐性&#xff0c;以应对下一次牛市的来临。 人们对 2024 年的游戏行业充满信心。A16Z GAMES 和 GAMES FUND ONE …

【VUE】v-if 和 v-show 大详解(多角度分析+面试简答版)

多角度分析+面试简答版 一、`v-if` 和 `v-show` 的区别之多角度分析控制手段:编译过程:编译条件:性能消耗:总结使用场景二、 `v-if`、`v-show`、`display:none` 和`visibility: hidden` 的区别三、简洁版回答:`v-show` 与 `v-if` 比较一、v-if 和 v-show 的区别之多角度分…

网络安全热门岗位大盘点

网络安全已成为当今社会不可或缺的重要领域&#xff0c;国家和企业越来越重视网络安全&#xff0c;众多厂商也纷纷加大网络安全岗位的招聘力度。如果你对网络安全感兴趣&#xff0c;不妨了解一下这些热门岗位&#xff01; &#x1f3af;首席信息官&#xff08;CISO&#xff09;…

【iOS ARKit】同时开启前后摄像头BlendShapes

在上一节中已经了解了 iOS ARkit 进行BlendShapes的基本操作&#xff0c;这一小节继续实践同时开启前后摄像头进行人脸捕捉和世界追踪。 iOS设备配备了前后两个摄像头&#xff0c;在运行AR 应用时&#xff0c;需要选择使用哪个摄像头作为图像输人。最常见的AR 体验使用设备后置…

vue项目中使用Element多个Form表单同时验证

一、项目需求 在项目中一个页面中需要实现多个Form表单&#xff0c;并在页面提交时需要对多个Form表单进行校验&#xff0c;多个表单都校验成功时才能提交。 二、实现效果 三、多个表单验证 注意项&#xff1a;多个form表单&#xff0c;每个表单上都设置单独的model和ref&am…

单片机学习笔记---矩阵键盘密码锁

目录 一&#xff0c;设置密码按键 1.设置密码区域 2.设置输入的数字左移 3.设置记录按键的次数 二&#xff0c;设置确认键 1.密码正确时显示OK 2.密码错误时显示ERR 3.密码错误恢复初始状态重输 三&#xff0c;设置取消键 学了这么久&#xff0c;迫不及待想要做一个密…

bind函数的认识与基本使用

目录 测试代码 使用测试 预留参数测试 关于细节可以参考文献 第六节 std::bind 绑定器 - 知乎 (zhihu.com) 为了后续工作&#xff0c;需要了解bind的使用 简单来说就是为一个函数绑定一个参数&#xff0c;以方便后续调用函数的时候不需要传参进去 测试代码 #include <…

uni-app 接口封装,token过期,自动获取最新的token

一、文件路径截图 2、新建一个文件app.js let hosthttp://172.16.192.40:8083/jeecg-boot/ //本地接口 let myApi {login: ${host}wx/wxUser/login, //登录 } module.exports myApi 3、新建一个文件request.js import myApi from /utils/app.js; export const r…

HbuilderX报错“Error: Fail to open IDE“,以及运行之后没有打开微信开发者,或者运行没有反应的解决办法

开始 问题:HbuilderX启动时,打开微信开发者工具报错"Error: Fail to open IDE",以及运行之后没有打开微信开发者,或者运行没有反应的解决办法! 解决办法: 按照步骤一步一步完成分析,除非代码报错,否则都是可以启动的 第一步:检查HbuildX是否登录账号 第二步:检查微信…

运行adprep /forestprep扩展Active Directory架构

运行 adprep /forestprep 是为了扩展Active Directory架构&#xff0c;以便为整个林添加新版本Windows Server所支持的新类、属性和其他目录对象。在升级到更高版本的Windows Server并提升林功能级别之前&#xff0c;通常需要执行此操作。 以下是详细步骤&#xff1a; 确认环境…