基于STM32单片机多功能智能小车功能说明：
- TFTLCD显示+按键+LVGL（菜单、小车工作模式选择、设置）
- 手机蓝牙遥控模式
- 射频手柄遥控模式
- 5路红外寻迹模式
- 超声波避障模式
- 语音播报
- 低功耗控制
硬件原理图设计
单片机最小系统：
由于要使用到LVGL，可能需要加载字库、图片什么的，需要外挂SPI FLASH与SD卡，这里我选用的是STM32F103VET6，该芯片参数如下：
该芯片64KRAM+512K FLASH用于LVGL绰绰有余。
SD卡电路：
由于我个人喜欢将PCB板做小一点，也是为了节省成本，所以SD卡部分就采用TF卡，方便后期PCB布局设计，电路如下：
SPI FLASH电路
由于SD卡在小车运动过程中可能会因为某种原因弹出之内的，会导致数据异常，所以这时需要一个外部FLASH存储相关数据，包括字库、语音、图片等；因此SD只需第一次烧录时或者更新时拷贝数据到FLASH中，此后就不需要插入SD卡了，这里选用W25Q128(16M)作为数据存储Flash芯片，电路设计如下：
蓝牙模块电路
由于使用电池供电，所以需要考虑续航问题，所选器件既要考虑成本，也要考虑功耗等问题；我这里选择RC6621DQ蓝牙模块，该模块使用板载天线，距离够一般场景使用，而且成本较低、也属于低功耗蓝牙模块方案；电路设计如下：
射频模块电路
当不想使用蓝牙控制时，可以使用射频模块，射频模块传输距离比蓝牙模块远，而且也更稳定；可以配合射频遥控手柄，实现超远距离控制；电路设计如下：
其他电机控制、寻迹模块、舵机控制、低功耗、按键、电源等，我这里就不一一介绍了，直接上项目完整原理图：
最终硬件实物图如下：
本项目硬件设计到此介绍完成，需要完整硬件的可以联系我，合理价格出售，可以根据对应需求更改。
