CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器,这个 I/O 桥接器,另一边接入了内存总线,使得 CPU 和内存通信。再另一边,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备,比如键盘、显示器等。
那当用户输入了键盘字符,键盘控制器就会产生扫描码数据,并将其缓冲在键盘控制器的寄存器中,紧接着键盘控制器通过总线给 CPU 发送中断请求。
CPU 收到中断请求后,操作系统会保存被中断进程的 CPU 上下文,然后调用键盘的中断处理程序。
键盘的中断处理程序是在键盘驱动程序初始化时注册的,那键盘中断处理函数的功能就是从键盘控制器的寄存器的缓冲区读取扫描码,再根据扫描码找到用户在键盘输入的字符,如果输入的字符是显示字符,那就会把扫描码翻译成对应显示字符的 ASCII 码,比如用户在键盘输入的是字母 A,是显示字符,于是就会把扫描码翻译成 A 字符的 ASCII 码。
得到了显示字符的 ASCII 码后,就会把 ASCII 码放到「读缓冲区队列」,接下来就是要把显示字符显示屏幕了,显示设备的驱动程序会定时从「读缓冲区队列」读取数据放到「写缓冲区队列」,最后把「写缓冲区队列」的数据一个一个写入到显示设备的控制器的寄存器中的数据缓冲区,最后将这些数据显示在屏幕里。
显示出结果后,恢复被中断进程的上下文。
Linux 存储系统的 I/O
设备控制器
为了屏蔽设备之间的差异,每个设备都有一个叫设备控制器(Device Control) 的组件,比如硬盘有硬盘控制器、显示器有视频控制器等。控制器是有三类寄存器,它们分别是状态寄存器(Status Register)、 命令寄存器(Command Register)以及数据寄存器(Data Register)
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数据寄存器,CPU 向 I/O 设备写入需要传输的数据,比如要打印的内容是「Hello」,CPU 就要先发送一个 H 字符给到对应的 I/O 设备。
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命令寄存器,CPU 发送一个命令,告诉 I/O 设备,要进行输入/输出操作,于是就会交给 I/O 设备去工作,任务完成后,会把状态寄存器里面的状态标记为完成。
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状态寄存器,目的是告诉 CPU ,现在已经在工作或工作已经完成,如果已经在工作状态,CPU 再发送数据或者命令过来,都是没有用的,直到前面的工作已经完成,状态寄存标记成已完成,CPU 才能发送下一个字符和命令。
那 CPU 是如何与设备的控制寄存器和数据缓冲区进行通信的?存在两个方法:
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端口 I/O,每个控制寄存器被分配一个 I/O 端口,可以通过特殊的汇编指令操作这些寄存器,比如
in/out
类似的指令。 -
内存映射 I/O,将所有控制寄存器映射到内存空间中,这样就可以像读写内存一样读写数据缓冲区。
设备驱动程序
驱动程序主要是用来相应该设备的中断程序。
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在 I/O 时,设备控制器如果已经准备好数据,则会通过中断控制器向 CPU 发送中断请求;
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保护被中断进程的 CPU 上下文;
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转入相应的设备中断处理函数;
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进行中断处理 (设备驱动程序);
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恢复被中断进程的上下文;