Lesson4-1:OpenCV图像特征提取与描述---角点特征

学习目标

  • 理解图像的特征
  • 知道图像的角点

1 图像的特征

大多数人都玩过拼图游戏。首先拿到完整图像的碎片,然后把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。如果把拼图游戏的原理写成计算机程序,那计算机就也会玩拼图游戏了。

在拼图时,我们要寻找一些唯一的特征,这些特征要适于被跟踪,容易被比较。我们在一副图像中搜索这样的特征,找到它们,而且也能在其他图像中找到这些特征,然后再把它们拼接到一起。我们的这些能力都是天生的。

那这些特征是什么呢?我们希望这些特征也能被计算机理解。

如果我们深入的观察一些图像并搜索不同的区域,以下图为例:
在这里插入图片描述
在图像的上方给出了六个小图。找到这些小图在原始图像中的位置。你能找到多少正确结果呢?

A A A B B B 是平面,而且它们的图像中很多地方都存在。很难找到这些小图的准确位置。

C C C D D D 也很简单。它们是建筑的边缘。可以找到它们的近似位置,但是准确位置还是很难找到。这是因为:沿着边缘,所有的地方都一样。所以边缘是比平面更好的特征,但是还不够好。

最后 E E E F F F 是建筑的一些角点。它们能很容易的被找到。因为在角点的地方,无论你向哪个方向移动小图,结果都会有很大的不同。所以可以把它们当成一个好的特征。为了更好的理解这个概念我们再举个更简单的例子。

在这里插入图片描述
如上图所示,蓝色框中的区域是一个平面很难被找到和跟踪。无论向哪个方向移动蓝色框,都是一样的。对于黑色框中的区域,它是一个边缘。如果沿垂直方向移动,它会改变。但是如果沿水平方向移动就不会改变。而红色框中的角点,无论你向那个方向移动,得到的结果都不同,这说明它是唯一的。 所以,我们说角点是一个好的图像特征,也就回答了前面的问题。

角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在三维场景重建运动估计,目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中,角点对应于物体的拐角,道路的十字路口、丁字路口等

那我们怎样找到这些角点呢?接下来我们使用 OpenCV 中的各种算法来查找图像的特征,并对它们进行描述。


总结

  1. 图像特征

    图像特征要有区分性,容易被比较。一般认为角点,斑点等是较好的图像特征

    特征检测:找到图像中的特征

    特征描述:对特征及其周围的区域进行描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/64975.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

linux定时删除服务器日志

不说废话。直接进入操作流程 linux 定时任务是用的crontab 查看 crontab是否启动 service crond statusdead 死的 启动crontab service crond start 再次查看状态 running 运转的 查看 crontab cat /etc/crontab 查看 crontab任务 crontab -l 编辑 crontab任务 crontab …

进程、操作系统

文章目录 一、冯诺依曼体系(Von Neumann Architecture)1. 概述2. CPU 二、操作系统(Operating System)三、进程(process)/任务(task) 一、冯诺依曼体系(Von Neumann Architecture) 1. 概述 分类 CPU 中央处…

气候变化下的DNDC模拟

DNDC(Denitrification-Decomposition,反硝化-分解模型)是目前国际上最为成功的模拟生物地球化学循环的模型之一,自开发以来,经过不断完善和改进,从模拟简单的农田生态系统发展成为可以模拟几乎所有陆地生态…

记一次Zip Slip任意文件写漏洞 以及一些参考文章

记一次Zip Slip任意文件写漏洞以及参考文章们 记一次Zip Slip任意文件写漏洞漏洞复现漏洞原理分析扩展延申 参考文章一:Java之解压流(ZipInputStream)参考文章二:Zip Slip VulnerabilityExploitable Application FlowAre you Vuln…

简易版剪辑视频程序(python-VideoFileClip)

很多剪辑软件要收费,自己写了一个。 from moviepy.video.io.VideoFileClip import VideoFileClipdef trim_video(input_path, output_path, trim_duration):video_clip VideoFileClip(input_path)trimmed_clip video_clip.subclip(0, video_clip.duration - trim…

【AI】数学基础——信息论

不确定性才是客观世界的本质属性。不确定性的世界只能使用概率模型来描述,正是对概率模型的刻画促成了信息论的的诞生 香农——通信的数学理论,给定了对信息这一定性概念的定量分析方法 信息论在世界的不确定性和消息的可测量性之间搭建桥梁 条件熵和…

中级深入--day15

案例:使用BeautifuSoup4的爬虫 我们以腾讯社招页面来做演示:搜索 | 腾讯招聘 使用BeautifuSoup4解析器,将招聘网页上的职位名称、职位类别、招聘人数、工作地点、发布时间,以及每个职位详情的点击链接存储出来。 # bs4_tencent.p…

TDengine函数大全-目录

TDengine函数大全 详情见具体页面,点击进入。 1.数学函数 ABSACOSASINATANCEILCOSFLOORLOGPOWROUNDSINSQRTTAN 2.字符串函数 CHAR_LENGTHCONCATCONCAT_WSLENGTHLOWERLTRIMRTRIMSUBSTRUPPER 3.转换函数 CAST TO_ISO8601TO_UNIXTIMESTAMPTO_JSON 4.时间和日期…

【Linux】线程安全-生产者消费者模型

文章目录 生产者消费者模型123规则应用场景优点忙闲不均生产者和消费者解耦支持高并发 代码模拟 生产者消费者模型 123规则 1个线程安全的队列:只要保证先进先出特性的数据结构都可以称为队列 这个队列要保证互斥(就是保证当前只有一个线程对队列进行操…

交换机端口安全

文章目录 一、802.1X认证1. 定义和起源2. 认证方式本地认证远程集中认证 3. 端口接入控制方式基于端口认证基于MAC地址认证 二、端口隔离技术1. 隔离组2. 隔离原理3. 应用场景 首先可以看下思维导图,以便更好的理解接下来的内容。 一、802.1X认证 1. 定义和起源 8…

代码随想录算法训练营第39天 | ● 62.不同路径 ● 63. 不同路径II

文章目录 前言一、62.不同路径二、63.不同路径II总结 前言 动态规划 一、62.不同路径 深搜动态规划数论 深搜: 注意题目中说机器人每次只能向下或者向右移动一步,那么其实机器人走过的路径可以抽象为一棵二叉树,而叶子节点就是终点&#…

【校招VIP】前端算法考点之快慢指针题型

考点介绍: 链表是校招面试里手撕代码出现频度比较高的题型,三线和中小厂会考察简单的链表反转,大厂会进一步考察复杂度和双指针问题,比如中间元素、是否存在环等。 『前端算法考点之快慢指针题型』相关题目及解析内容可点击文章末…

Go语言入门记录:从channel的池应用、sync的Pool、benchmark、反射reflect、json处理、http、性能分析和一些编程习惯

channel的一对一会阻塞,添加buffer不会阻塞。 func GetResponse() string {// 如果是这一句,确实只返回了1个,但是其他几个都阻塞了,浪费协程,浪费服务器资源,容易造成泄露等安全问题// ch : make(chan st…

uniapp项目实战系列(2):新建项目,项目搭建,微信开发工具的配置

目录 系列文章目录uniapp项目实战系列(1):导入数据库,启动后端服务,开启代码托管(点击跳转)1.新建项目2.托管项目的操作:(无勾选托管项目可无视)3.项目编译预览3.1游览器编译3.2微信…

【数据结构与算法篇】手撕八大排序算法之交换排序

​👻内容专栏: 《数据结构与算法篇》 🐨本文概括:常见交换排序包括冒泡排序与快速排序,本篇讲述冒泡排序与快速排序的思想及实现、复杂度分析。 🐼本文作者: 花 蝶 🐸发布时间&#…

Darshan日志分析

标头 darshan-parser 输出的开头显示了有关作业的总体信息的摘要。还可以使用–perf、–file或–total命令行选项生成其他作业级别摘要信息。 darshan log version:Darshan 日志文件的内部版本号。compression method:压缩方法。exe:生成日志…

skywalking agent监控java服务

一、前言 skywalking agent可以监控的服务类型有多种,python、go、java、nodejs服务等都可以监控,现在通过java服务来演示skywalking agent的使用,并且是使用容器的方式实现 二、部署skywalking agent监控 需要注意,skywalking…

Django报错:SystemCheckError: System check identified some issues解决办法

今天练习django自定义标签时,一开始在APPbook中写了自定义标签book_tags.py 测试成功,之后新建了一个APPblogs,测试在blogs中创建模板使用自定义标签,于是直接把book/templatetags包直接赋值到blogs目录里。在页面里加载自定义标…

数据分析基础-数据可视化学习笔记06-交互架构

互动与 可视化 对视觉表⽰进⾏操作 视觉分析的可视化应有助于对视觉表⽰数据的操作 ⼀系列反馈回路 概述 放⼤/缩⼩ 选择 筛选 查找相关信息 促进数据空间的探索。 互动类型 选择和操作 直接处理数据的视觉表⽰。 探索与导航 理解并⾛过视觉呈现的空间。 选择和…

K8s简介之什么是K8s

目录 1.概述 2.什么是容器引擎? 3.什么是容器 4.什么是容器编排? 5.容器编排工具 6.到底什么是K8s? 7.为什么市场推荐K8s 8.K8s架构 9.K8s组件 Pods API 服务器 调度器 控制器管理器 Etcd 节点 Kubelet Kube代理 Kubectl 1.概述 Kub…