系列文章目录

音频格式的介绍文章系列：
音频编解码格式介绍(1) ADPCM：adpcm编解码原理及其代码实现
音频编解码格式介绍(2) MP3 ：音频格式之MP3：(1)MP3封装格式简介
音频编解码格式介绍(2) MP3 ：音频格式之MP3：(2)MP3编解码原理详解
音频编解码格式介绍(3) AAC ：音频格式之AAC：(1)AAC简介
音频编解码格式介绍(3) AAC ：音频格式之AAC：(2)AAC封装格式ADIF,ADTS,LATM，extradata及AAC ES存储格式
音频编解码格式介绍(3) AAC ：音频格式之AAC：(3)AAC编解码原理详解

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前言

本文主要1-3部分介绍AAC封装格式ADIF,ADTS和LATM，同时因为从mp4等封装容器有extradata模式，故也第4部分介绍extradata模式。最后第5部分介绍AAC压缩数据存储方式。
说明如下：
1：本文主要介绍AAC封装格式，一个只有aac格式的编码的文件可能使用这三种后缀名：aac、m4a、mp4.
2：其中m4a后缀一般只有apple使用，只含有aac音频格式，没有视频。其实就是mp4封装格式，
对于m4a和mp4后缀属于mp4封装，不在这里介绍，后续会单独开篇介绍封装格式之mp4.
3：其中AAC格式包括ADIF,ADTS和LATM.
需要说明的是ADIF,ADTS和LATM只是AAC的三种封装方式，即只是封装方式不同，里面的编码数据都是和extradata模式一样的。
区别在于：
1：ADIF：只有一个头，其余后面都跟着raw data，文件存储体积小，智能从开始处一帧一帧解码，无法跳播，无法从中间位置解码。
2：ADTS：每帧都有7个字节的头，方便跳播，从任何位置都可以直接进行解码。
3：LATM：LATM格式具有很大的灵活性，每帧的音频配置单元既可以带内传输，又可以带外传输。正因为如此，LATM不仅适用于流传输还可以用于RTP传输，特别时CMMB广播默认码流格式为LATM。
4：extradata：这种模式一般是mp4，flv等封装格式中。extradata在header里面，解码时先传输extradata信息，然后开始传输raw data。每个文件只有一个extradata。其余全部时AAC ES。

主要参考资料为：ISO/IEC 13818-7和ISO/IEC 14496-3

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1、ADIF

ADIF，Audio Data Interchange Format 音频数据交换格式，该格式一般应用在将音频通过写文件方式存储在磁盘里的场景，不能进行随机访问，不允许在文件中间开始进行解码；只能从文件头开始解码，无法跳播。

1.1 ADIF文件存储格式

ADIF文件存储格式如下：

adif_header	byte_alignment	raw_data_stream

其中adif_header和raw_data_stream如下表：

1.2 ADTS adif_header 帧头各字段含义

说明如下：
1：byte_alignment 为了保持字节对齐用。
2：可以看到adif只有一个header，里面没有关于每帧信息，因为每帧不是固定大小，故只能按照顺序进行解码，也无法跳播或快进快退。除非自己解码遍历整个文件建立每帧位置表。

2、ADTS

ADTS：Audio Data Transport Stream 音频数据传输流。这种格式的特征是它是一个有同步字的比特流，解码可以在这个流中任何位置开始。它的特征类似于mp3数据流格式。这种格式可以用于广播电视。

简言之。ADIF只有一个文件头，ADTS每个包前面有一个文件头。

最常见的ADTS文件存储格式如下：

1：aac的adts封装格式类似mp3封装格式，一帧一帧存储，每帧都有同步头，两帧直接允许有冗余数据
2：adts header为7个字节（固定（每帧都一样）header 28bit+变化（每帧之间可能不一样）header28bit）+ 2（crc，可选，一般adts没有crc校验）

2.1 adts_frame

详细的adts封装如下：

2.2 adts_fixed_header

其中adts_fixed_header结构如下：

ADTS fixed_header 帧头各字段含义

字段	长度 bits	说明	解释
Syncword	12	all bits must be 1	总是0xFFF,代表一个ADTS帧的开始，作为分界符，用于同步每帧起始位置
ID	1	0 for MPEG-4, 1 for MPEG-2
Layer	2	always 0
Protection Absent	1	set to 1 if there is no CRC and 0 if there is CRC
Profile	2	the MPEG-4 Audio Object Type minus 1	代表使用哪个级别和规范的 AAC，其中 01 代表 Low Complexity(LC)，其中 profile 等于 Audio Object Type 的值减1
Sampling Frequency Index	4	MPEG-4 Sampling Frequency Index (15 is forbidden)	采样率下标，由于 AAC 的采样率范围是 8KHz-96KHz，所以具体用那个，由该字段决定
Private Bit	1	set to 0 when encoding, ignore when decoding
Channel Configuration	3	MPEG-4 Channel Configuration (in the case of 0, the channel configuration is sent via an inband PCE)	通道配置即声道数，一般 2 表示立体声双声道
Originality copy	1	set to 0 when encoding, ignore when decoding
Home	1	set to 0 when encoding, ignore when decoding

profile定义如下:

profile ObjectType	MPEG-2 profile(ID==1)	MPEG-4 object type(ID==0)
0	Main profile	AAC Main
1	Low Complexity profile(LC)	AAC LC
2	Scalable Sampling Rate profile(SSR)	AAC SSR
3	(reserved)	AAC LTP

profile在 MPEG-4 Audio Object Type(profile_ObjectType+1)参见14496-3的1.5.2.1如下图：

2.3 adts_variable_header

adts_variable_header结构如下：

ADTS variable_header 帧头各字段含义

字段	长度 bits	说明	解释
Copyrighted identification bit	1	set to 0 when encoding, ignore when decoding
Copyrighted identification Start	1	set to 0 when encoding, ignore when decoding
Aac Frame Length	13	this value must include 7 or 9 bytes of header length FrameLength = (ProtectionAbsent == 1 ? 7 : 9) + size(AACFrame)	一个 ADTS 帧的长度包括 ADTS 头和 AAC 原始流
ADTS Buffer Fullness	11	buffer fullness	0x7FF 表示码率可变的码流，0x000 表示固定码率的码流
Number of AAC Frames	2	number of AAC frames (RDBs) in ADTS frame minus 1, for maximum compatibility always use 1 AAC frame per ADTS frame	ADTS 帧中有 number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1 个 AAC 原始帧；则 number_of_raw_data_blocks_in_frame == 0 表示 ADTS 帧中有一个 AAC 数据块；(一个 AAC 原始帧包含一段时间内 1024 个采样及相关数据)

2.4 Error detection

Error detection如下：

3、LATM

LATM 的全称为“Low-overhead MPEG-4 Audio TransportMultiplex”（低开销音频传输复用），是MPEG-4 AAC制定的一种高效率的码流传输方式，MPEG-2 TS 流也采用LATM作为AAC 音频码流的封装格式之 一。

3.1 LATM文件存储格式

文件存储格式如下：

latm_frame1	latm_frame2	…

每帧latm_frame存储格式如下：

latm_header	byte_alignment	raw_data_stream

latm_header格式如下：

3.2 latm _header 帧头各字段含义

字段	长度 bits	说明	解释
syncword	11	always：0x2b7	同步头，必须是0x2b7
audioMuxLengthBytes	13	audio mux length	帧长，不包括前面（11+13）bit

AudioMuxElement结构如下：

StreamMuxConfig，PayloadLengthInfo，PayloadMux参见ISO/IEC 14496-3。

LATM格式也以帧为单位，主要由AudioSpecificConfig（音频特定配置单元）与音频负载组成。AudioSpecificConfig 描述了一个LATM 帧的信息，音频负载主要由PayloadLengthInfo（负载长度信息）和PayloadMux（负载净荷）组成。

AudioSpecificConfig 信息可以是带内传，也可以是带外传。所谓带内传，就是指每一个LATM 帧，都含有一个AudioSpecificConfig 信息；而带外传，则每一个LATM帧都不含有AudioSpecificConfig 信息，而通过其他方式把AudioSpecificConfig信息发送到解码端，由于AudioSpecificConfig 信息一般是不变的，所以只需发送一次即可。由此可见，
AudioSpecificConfig 信息采用带内传输可适应音频编码信息不断变化的情况，而采用带外传输，可以节省音频传输码率。带内或带外传，由muxconfigPresent 标志位决定。例如流媒体应用中，muxconfigPresent 可设置为0，这样LATM帧中将不含有AudioSpecificConfig 信息，LATM帧通过RTP包发送出去，AudioSpecificConfig 可通过SDP文件一次性传送到解码端。

AudioSpecificConfig 主要参数

参数	含义
numSubFrames	子帧的数目
numProgram	复用的节目数
numLayer	复用的层数
frameLengthType	负载的帧长度类型，包括固定长度与可变长度
audioObjectType	音频对象类型
samplingFrequency	采样率
channelConfiguration	声道配置

音频负载由若干子帧组成，每个子帧由PayloadLengthInfo和PayloadMux组成，与ADTS帧净荷一样，音频负载主要包含原始帧数据。

AAC打包成TS流通常有两种方式，分别是先打包成ADTS或LATM。ADTS的每一帧都有个帧头，在
每个帧头信息都一样的状况下，会有很大的冗余。LATM格式具有很大的灵活性，每帧的音频配置单元既可以带内传输，又可以带外传输。正因为如此，LATM不仅适用于流传输还可以用于RTP传输，
RTP传输时，若音频数据配置信息是保持不变，可以先通过SDP会话先传输StreamMuxConfig（AudioSpecificConfig）信息，由于LATM流由一个包含了一个或多个音频帧的audioMuxElements序列组成。一个完整或部分完整的audioMuxElement可直接映射到一个RTP负载上。

需要说明在开始解码的时候，需要先找到AudioSpecificConfig,才能获取解码信息，才能开始解码。AudioSpecificConfig并不是每帧都含有的

3.3 CMMB中的LATM

当CMMB中音频压缩标准为AAC时，默认采用LATM封装。StreamMuxConfig采用带外传输。
StreamMuxConifg中的若干默认参数如下：audioMuxVersion:0标志流语法版本号为0，
allStreamsSameTimeFraming标志复用到PayLoadMux()中的所有负载共享一个共同的时基音频子帧.

audioObjectType:2 AAC-LC

freameLengthType:0 帧长度是可变的

latmBufferFullness:0xFF 码率可变的码流

4、extradata

这种模式一般是mp4，flv等封装格式中。extradata在header里面，解码时先传输extradata信息，然后开始传输raw data。

4.1 extradata存储格式

extradata存储格式如下：

object_type	sample_rate	chan_config	…
5(+6)bits	4(+24)bits	4bits	…

具体查看ffmpeg的decode_audio_specific_config函数：

/*** Decode audio specific configuration; reference: table 1.13.** @param   ac          pointer to AACContext, may be null* @param   avctx       pointer to AVCCodecContext, used for logging* @param   m4ac        pointer to MPEG4AudioConfig, used for parsing* @param   gb          buffer holding an audio specific config* @param   get_bit_alignment relative alignment for byte align operations* @param   sync_extension look for an appended sync extension** @return  Returns error status or number of consumed bits. <0 - error*/
static int decode_audio_specific_config_gb(AACContext *ac,AVCodecContext *avctx,MPEG4AudioConfig *m4ac,GetBitContext *gb,int get_bit_alignment,int sync_extension)
{int i, ret;GetBitContext gbc = *gb;MPEG4AudioConfig m4ac_bak = *m4ac;if ((i = ff_mpeg4audio_get_config_gb(m4ac, &gbc, sync_extension, avctx)) < 0) {*m4ac = m4ac_bak;return AVERROR_INVALIDDATA;}if (m4ac->sampling_index > 12) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"invalid sampling rate index %d\n",m4ac->sampling_index);*m4ac = m4ac_bak;return AVERROR_INVALIDDATA;}if (m4ac->object_type == AOT_ER_AAC_LD &&(m4ac->sampling_index < 3 || m4ac->sampling_index > 7)) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"invalid low delay sampling rate index %d\n",m4ac->sampling_index);*m4ac = m4ac_bak;return AVERROR_INVALIDDATA;}skip_bits_long(gb, i);switch (m4ac->object_type) {case AOT_AAC_MAIN:case AOT_AAC_LC:case AOT_AAC_SSR:case AOT_AAC_LTP:case AOT_ER_AAC_LC:case AOT_ER_AAC_LD:if ((ret = decode_ga_specific_config(ac, avctx, gb, get_bit_alignment,m4ac, m4ac->chan_config)) < 0)return ret;break;case AOT_ER_AAC_ELD:if ((ret = decode_eld_specific_config(ac, avctx, gb,m4ac, m4ac->chan_config)) < 0)return ret;break;default:avpriv_report_missing_feature(avctx,"Audio object type %s%d",m4ac->sbr == 1 ? "SBR+" : "",m4ac->object_type);return AVERROR(ENOSYS);}ff_dlog(avctx,"AOT %d chan config %d sampling index %d (%d) SBR %d PS %d\n",m4ac->object_type, m4ac->chan_config, m4ac->sampling_index,m4ac->sample_rate, m4ac->sbr,m4ac->ps);return get_bits_count(gb);
}static int decode_audio_specific_config(AACContext *ac,AVCodecContext *avctx,MPEG4AudioConfig *m4ac,const uint8_t *data, int64_t bit_size,int sync_extension)
{int i, ret;GetBitContext gb;if (bit_size < 0 || bit_size > INT_MAX) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "Audio specific config size is invalid\n");return AVERROR_INVALIDDATA;}ff_dlog(avctx, "audio specific config size %d\n", (int)bit_size >> 3);for (i = 0; i < bit_size >> 3; i++)ff_dlog(avctx, "%02x ", data[i]);ff_dlog(avctx, "\n");if ((ret = init_get_bits(&gb, data, bit_size)) < 0)return ret;return decode_audio_specific_config_gb(ac, avctx, m4ac, &gb, 0,sync_extension);
}

ff_mpeg4audio_get_config_gb函数参考ffmpeg中的mpeg4audio.c如下：

/** MPEG-4 Audio common code* Copyright (c) 2008 Baptiste Coudurier <baptiste.coudurier@free.fr>* Copyright (c) 2009 Alex Converse <alex.converse@gmail.com>** This file is part of FFmpeg.** FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public* License as published by the Free Software Foundation; either* version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.** FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU* Lesser General Public License for more details.** You should have received a copy of the GNU Lesser General Public* License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA*/#include "get_bits.h"
#include "mpeg4audio.h"/*** Parse MPEG-4 audio configuration for ALS object type.* @param[in] gb       bit reader context* @param[in] c        MPEG4AudioConfig structure to fill* @return on success 0 is returned, otherwise a value < 0*/
static int parse_config_ALS(GetBitContext *gb, MPEG4AudioConfig *c, void *logctx)
{if (get_bits_left(gb) < 112)return AVERROR_INVALIDDATA;if (get_bits_long(gb, 32) != MKBETAG('A','L','S','\0'))return AVERROR_INVALIDDATA;// override AudioSpecificConfig channel configuration and sample rate// which are buggy in old ALS conformance filesc->sample_rate = get_bits_long(gb, 32);if (c->sample_rate <= 0) {av_log(logctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid sample rate %d\n", c->sample_rate);return AVERROR_INVALIDDATA;}// skip number of samplesskip_bits_long(gb, 32);// read number of channelsc->chan_config = 0;c->channels    = get_bits(gb, 16) + 1;return 0;
}const uint8_t ff_mpeg4audio_channels[15] = {0,1, // mono (1/0)2, // stereo (2/0)3, // 3/04, // 3/15, // 3/26, // 3/2.18, // 5/2.10,0,0,7, // 3/3.18, // 3/2/2.124, // 3/3/3 - 5/2/3 - 3/0/0.28, // 3/2.1 - 2/0
};static inline int get_object_type(GetBitContext *gb)
{int object_type = get_bits(gb, 5);if (object_type == AOT_ESCAPE)object_type = 32 + get_bits(gb, 6);return object_type;
}static inline int get_sample_rate(GetBitContext *gb, int *index)
{*index = get_bits(gb, 4);return *index == 0x0f ? get_bits(gb, 24) :ff_mpeg4audio_sample_rates[*index];
}int ff_mpeg4audio_get_config_gb(MPEG4AudioConfig *c, GetBitContext *gb,int sync_extension, void *logctx)
{int specific_config_bitindex, ret;int start_bit_index = get_bits_count(gb);c->object_type = get_object_type(gb);c->sample_rate = get_sample_rate(gb, &c->sampling_index);c->chan_config = get_bits(gb, 4);if (c->chan_config < FF_ARRAY_ELEMS(ff_mpeg4audio_channels))c->channels = ff_mpeg4audio_channels[c->chan_config];else {av_log(logctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid chan_config %d\n", c->chan_config);return AVERROR_INVALIDDATA;}c->sbr = -1;c->ps  = -1;if (c->object_type == AOT_SBR || (c->object_type == AOT_PS &&// check for W6132 Annex YYYY draft MP3onMP4!(show_bits(gb, 3) & 0x03 && !(show_bits(gb, 9) & 0x3F)))) {if (c->object_type == AOT_PS)c->ps = 1;c->ext_object_type = AOT_SBR;c->sbr = 1;c->ext_sample_rate = get_sample_rate(gb, &c->ext_sampling_index);c->object_type = get_object_type(gb);if (c->object_type == AOT_ER_BSAC)c->ext_chan_config = get_bits(gb, 4);} else {c->ext_object_type = AOT_NULL;c->ext_sample_rate = 0;}specific_config_bitindex = get_bits_count(gb);if (c->object_type == AOT_ALS) {skip_bits(gb, 5);if (show_bits(gb, 24) != MKBETAG('\0','A','L','S'))skip_bits(gb, 24);specific_config_bitindex = get_bits_count(gb);ret = parse_config_ALS(gb, c, logctx);if (ret < 0)return ret;}if (c->ext_object_type != AOT_SBR && sync_extension) {while (get_bits_left(gb) > 15) {if (show_bits(gb, 11) == 0x2b7) { // sync extensionget_bits(gb, 11);c->ext_object_type = get_object_type(gb);if (c->ext_object_type == AOT_SBR && (c->sbr = get_bits1(gb)) == 1) {c->ext_sample_rate = get_sample_rate(gb, &c->ext_sampling_index);if (c->ext_sample_rate == c->sample_rate)c->sbr = -1;}if (get_bits_left(gb) > 11 && get_bits(gb, 11) == 0x548)c->ps = get_bits1(gb);break;} elseget_bits1(gb); // skip 1 bit}}//PS requires SBRif (!c->sbr)c->ps = 0;//Limit implicit PS to the HE-AACv2 Profileif ((c->ps == -1 && c->object_type != AOT_AAC_LC) || c->channels & ~0x01)c->ps = 0;return specific_config_bitindex - start_bit_index;
}int avpriv_mpeg4audio_get_config2(MPEG4AudioConfig *c, const uint8_t *buf,int size, int sync_extension, void *logctx)
{GetBitContext gb;int ret;if (size <= 0)return AVERROR_INVALIDDATA;ret = init_get_bits8(&gb, buf, size);if (ret < 0)return ret;return ff_mpeg4audio_get_config_gb(c, &gb, sync_extension, logctx);
}

具体查看ffmpeg文件，网址：https://github.com/FFmpeg/FFmpeg

5、AAC ES（raw data）

AAC ES是AAC的压缩数据.

5.1 AAC ES存储格式如下：

element	elementChan1	elementChan2

5.2 element

element存储格式如下：

element ID （3bits）	element tag

AAC元素信息（element）不同，element tag信息不同。具体来说：

在AAC中，原始数据块的组成可能有七种不同的元素：

SCE: Single Channel Element单通道元素。单通道元素基本上只由一个ICS组成。一个原始数据块最可能由16个SCE组成。

CPE: Channel Pair Element 双通道元素，由两个可能共享边信息的ICS和一些联合立体声编码信息组成。一个原始数据块最多可能由16个SCE组成。

CCE: Coupling Channel Element 藕合通道元素。代表一个块的多通道联合立体声信息或者多语种程序的对话信息。

LFE: Low Frequency Element 低频元素。包含了一个加强低采样频率的通道。

DSE: Data Stream Element 数据流元素，包含了一些并不属于音频的附加信息。

PCE: Program Config Element 程序配置元素。包含了声道的配置信息。它可能出现在ADIF 头部信息中。

FIL: Fill Element 填充元素。包含了一些扩展信息。如SBR，动态范围控制信息等。

5.3 elementChan

element不同，包含的elementChan数不同，具体来说elementChan包含数量如下：

element	SCE	CPE	CCE	LFE	DSE	PCE	FIL	END
elementChan	1	2	0	1	0	0	0	0

每个elementChan数据存储格式如下图：
具体可以查看ISO/IEC 14496-3之 4.4.2.7

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参考资料

[1] : 【网络通信 – 直播】音频流编码 – AAC 基础
https://blog.csdn.net/qq_27788177/article/details/113758541
[2]：AAC 文件解析及解码流程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/347992887
[3]：AAC ADTS/LATM格式总结
https://blog.csdn.net/av_geek/article/details/18445347
[4]：ISO/IEC 14496-3
https://csclub.uwaterloo.ca/~ehashman/ISO14496-3-2009.pdf
[5]：ISO/IEC 13818-7
http://www.telemidia.puc-rio.br/~rafaeldiniz/public_files/normas/ISO-13818/ISO_IEC_13818-7_2006(E).pdf