文章目录
- EXTI（Extern Interrupt）外部中断
- EXIT的基本结构
- EXIT框图
- 旋转编码器简介
- 库函数：
- 对射式红外传感器计次：
- 代码展示：
- 旋转编码器计次
- 注意：
EXTI（Extern Interrupt）外部中断
- 功能：
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序 - 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
- 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
- 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
- 触发响应方式：中断响应/事件响应
中断响应:电平引脚发生变化，发生中断
触发事件:那么外部信号就不会通信CPU，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，如触发ADC转换，DMA等）（不会触发中断，而是触发别的外设操作。）
EXIT的基本结构
EXIT框图
白10：可以通过读取请求挂起寄存器；来判断哪个通断出发了中断。
中断挂起置为1就会继续向左运行。
白110：中断屏蔽给的就是1，看请求挂起给的是几。这个与门就相当于开关
旋转编码器简介
- 旋转编码器：
用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式
库函数：
对射式红外传感器计次：
代码展示：
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{//配置RCC//配置GPIO//配置AFIO//配置EXIT 触发方式，不需要开启时钟//配置NVIC 不需要开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/*1. GPIO口产生电平变化时2. 需要AFIO（AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择（相同的Pin不能同时触发中断，所以只能选择多个GPIO（A-G）中的一个））3. 接下来EXTI将立即向NVIC发出中断申请 4. 经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置AFIO的数据选择器GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//初始化EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14 ; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //触发响应方式 中断/事件EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿触发//上升沿：拿出来的时候也计数加1//下降沿：遮挡的时候+1EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //双边沿触发：遮挡的时候+1，拿出来的时候也加1//响应中断，//用来中断分组，参数是中断分组的方式NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //EXTI15_10_IRQn = 40, /*!< External Line[15:10] Interrupts */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //EXIT_LINE14 所以STM32F10X_MD_VL型号下的IRQC选EXTI15_10_IRQn，NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先 ，因为中断分组选的是NVIC_PriorityGroup_2 所以 在0-3之间选一个NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}
//获取计数
uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{//获取中断标志位 //返回值是set 和 reset，表示中断标志为已被设置//中断标志位是否为1if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) { //如果是 ，执行中断程序 //如果已经设置就加1CountSensor_Count++; //如果是set，说明获取中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //每次中断程序结束后，都要清除挂起的中断标志位 }
}
旋转编码器计次
注意：
最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件，尤其是硬件相关的函数，比如，OLED显示函数，OLED就会显示错误，啪，进中断了，结果中断里还是OLED显示函数，需要继续原来的显示， 就出问题了！！！！！！！！！！！
为什么呢？因为在主程序中，OLED刚显示一半，程序中断结束后，所以再回来的时候，继续显示的内容跟着跑到其他地方去了，这就出现问题了。
虽然在进入中断和退出的时候会现场保护和现场恢复，但只能保证CPU程序正常返回时不出问题。对于外部硬件，并没有在进入中断时，进行现场保护。因此最好不要在主程序和中断程序里，操作可能冲突的硬件。
在实现的功能的时候，在中断函数里操作变量或者标志位，在其他地方，大家也可以多用变量和标志位来减少代码的耦合性，让部分代码相互独立，仅使用变量，标志位，或者函数作为接口。
----单调栈)
