基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化
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SQL查询数据库环境(dm8达梦数据库)
SQL查询数据库环境dm8达梦数据库 环境介绍 环境介绍
某些环境没有图形化界面,可以使用sql语句查询达梦数据库环境情况
SELECT 实例名称 数据库选项,INSTANCE_NAME 数据库选项相关参数值 FROM V$INSTANCE UNION ALL
SELECT 授权用户,(SELECT AUTHORIZED_CUSTOMER FROM V$LICE…
对话框与多窗体设计 —— 自定义对话框及其调用
3.2 自定义对话框及其调用3.3 Splash与登录窗口 3.2 自定义对话框及其调用
在一个应用程序设计中，为了实现一些特定的功能，必 须设计自定义对话框。自定义对话框的设计一般从 QDialog继承，并且可以采用UI设计器可视化地设计对 话框。对话框的…
vivado DDS学习
实现DDS通常有两种方式，一种是读取ROM存放的正弦/余弦信号的查表法，另一种是用DDS IP核。这篇学习笔记中，我们要讲解说明的是VIVADO DDS IP核的应用。 目前本篇默认Phase Generator and SIN/COS LUT（DDS）的standard模式…
【SpringCloud Nacos】 微服务治理介绍及Nacos引入初体验
文章目录 前言服务治理介绍什么是服务治理1、服务发现2、服务配置3、服务健康检测 常见的注册中心ZookeeperEurekaConsulNacos Nacos 简介Nacos 实战入门搭建nacos环境1、安装nacos2、配置nacos3、访问nacos 将商品微服务注册到 nacos1、在 pom. xml 中添加 nacos 的依赖2、在主…
spring cloud之分布式事务
写在前面
1：分布式事务介绍
参考MySQL之分布式事务 。
2：seata实战
架构图： 可以看到seata在这里作为协调者的角色，协调所有事务的提交以及回滚，其中seata使用MySQL存储每个分支事务的执行状态信息，以…
gitlab设置/修改克隆clone地址端口
最近由于公司要停测试库云服务器？
什么？要停测试库服务器？？？
是的！
你没听错。
真是醉了，多大的集团，为了省钱，也真是拼了，
作为开发人员，没有测试服务器，犹如断臂之人。
所以，在之前搭建环境的时候都没有写文档，今天算是弥补上，以后都可以作为参考了，
…
MySQL和Redis的事务有什么异同？
MySQL和Redis是两种不同类型的数据库管理系统，它们在事务处理方面有一些重要的异同点。
MySQL事务： ACID属性： MySQL是一个关系型数据库管理系统（RDBMS），支持ACID属性，即原子性（Ato…
23种设计模式，你学废了嘛？【建议收藏起来】
23种经典设计模式共分为3种类型，分别是创建型、结构型和行为型。
今天，我们把这3种类型分成3个对应的小模块，逐一带你回顾一下每一种设计模式的原理、实现、设计意图和应用场景。
还是那句话，如果你看了之后，感觉都有…
Kafka3学习笔记
文章目录 一、Kafka概述和入门1、Kafka概述1.1 定义1.2 消息队列1.3 Kafka 基础架构 2、Kafka 快速入门2.1 安装部署2.2 集群启停脚本 3、Kafka 命令行操作3.1 Topic命令行操作3.2 生产者命令行操作3.3 消费者命令行操作 二、Kafka核心概念详解1、Kafka 生产者1.1 生产者消息发…
MySQL 多表查询
文章目录 多表关系一对多多对多一对一 查询合并查询（笛卡尔积，会展示所有组合结果）：内连接查询外连接查询自连接查询联合查询 union, union all子查询单行子查询列子查询行子查询表子查询 :::success
多表查询，也称为…
类和对象 第三部分第二小节：空指针访问成员函数
C中空指针也可以调用成员函数的，但是也要注意有没有用到this指针，如果有用到this指针，需要加以保证代码的健壮性 代码案例 出现报错 报错原因：因为新建的指针是空，所以this指代的对象为空，因此没有成员变量…
Flume1.9基础学习
文章目录 一、Flume 入门概述1、概述2、Flume 基础架构2.1 Agent2.2 Source2.3 Sink2.4 Channel2.5 Event 3、Flume 安装部署3.1 安装地址3.2 安装部署 二、Flume 入门案例1、监控端口数据官方案例1.1 概述1.2 实现步骤 2、实时监控单个追加文件2.1 概述2.2 实现步骤 3、实时监…
无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）
一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介
1、蜣螂优化算法DBO 蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发…
华为路由器IPv6基础配置
1. R2的两个接口均采用静态IPv6地址配置方法
2. R1的GigabitEthernet0/0/3接口采用无状态 地址配置
3. R3的GigabitEthernet0/0/3接口采用DHCPv6 的方式配置IPv6地址 R1配置
ipv6 #全局使能IPv6 interface GigabitEthernet0/0/0ipv6 enable ipv6 address auto link-local #为…
vue项目打包部署到服务器并使用cdn加速
配置 vue.config.js文件
const isProd process.env.NODE_ENV production
module.exports {// 其他配置chainWebpack: config > {// 生产环境下使用CDNif (isProd) {config.plugin(html).tap(args > {args[0].cdn assetsCDNreturn args})}},// 生产环境下替换路径为c…
【Druid 登陆异常】
Druid 登陆异常
问题描述：页面登陆将请求参数放到请求体中导致无法通过request.getParameter 方式
服务加载流程 通过 DruidStatViewServletConfiguration 中方法 statViewServletRegistrationBean 初始化StatViewServlet
通过 com.alibaba.druid.support.jakarta…
【Android】在WSA安卓子系统中进行新实验性功能试用与抓包（2311.4.5.0）
前言
在根据几篇22和23的WSA抓包文章进行尝试时遇到了问题，同时发现新版Wsa的一些实验性功能能优化抓包配置时的一些步骤，因而写下此篇以作记录。
Wsa版本：2311.40000.5.0 本文出现的项目： MagiskOnWSALocal MagiskTrustUserCer…
Ultraleap 3Di示例Interactable Objects组件分析
该示例代码位置如下： 分析如下： Hover Enabled：悬停功能，手放在这个模型上，会触发我们手放在这个模型上的悬停功能。此时当手靠近模型的时候，手的模型的颜色会发生改变，反之，则不会…
Java服务端使用freemarker+wkhtmltoimage生成Echart图片
目录
1.通过 freemarker 将ftl转成html
1.1 freemarker 手册:
1.2 添加freemarker maven依赖
1.3 添加 echart-test.ftl 模版文件
1.4 添加 FreemarkerTool 工具类
1.5 添加测试main方法
1.6 运行,生成echart-test-时间戳.html 文件
2. 通过wkhtmltoimage将html 转为p…
数位dp，HDU 4151 The Special Number
一、题目
1、题目描述 In this problem, we assume the positive integer with the following properties are called ‘the special number’: 1) The special number is a non-negative integer without any leading zero. 2) The numbers in every digit of the special nu…