基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化
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SQL查询数据库环境(dm8达梦数据库)
SQL查询数据库环境dm8达梦数据库 环境介绍 环境介绍
某些环境没有图形化界面,可以使用sql语句查询达梦数据库环境情况
SELECT 实例名称 数据库选项,INSTANCE_NAME 数据库选项相关参数值 FROM V$INSTANCE UNION ALL
SELECT 授权用户,(SELECT AUTHORIZED_CUSTOMER FROM V$LICE…
对话框与多窗体设计 —— 自定义对话框及其调用
3.2 自定义对话框及其调用3.3 Splash与登录窗口 3.2 自定义对话框及其调用
在一个应用程序设计中，为了实现一些特定的功能，必 须设计自定义对话框。自定义对话框的设计一般从 QDialog继承，并且可以采用UI设计器可视化地设计对 话框。对话框的…
vivado DDS学习
实现DDS通常有两种方式，一种是读取ROM存放的正弦/余弦信号的查表法，另一种是用DDS IP核。这篇学习笔记中，我们要讲解说明的是VIVADO DDS IP核的应用。 目前本篇默认Phase Generator and SIN/COS LUT（DDS）的standard模式…
Python NLP:自然语言入门（Python和Java）
自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）是一种涉及将计算机与人类语言进行交互的技术。它涉及将自然语言文本转换为计算机可以理解和处理的形式，以实现各种任务，如文本分类、情感分析、机器翻译等。
Python和…
【SpringCloud Nacos】 微服务治理介绍及Nacos引入初体验
文章目录 前言服务治理介绍什么是服务治理1、服务发现2、服务配置3、服务健康检测 常见的注册中心ZookeeperEurekaConsulNacos Nacos 简介Nacos 实战入门搭建nacos环境1、安装nacos2、配置nacos3、访问nacos 将商品微服务注册到 nacos1、在 pom. xml 中添加 nacos 的依赖2、在主…
npm设置源（原淘宝源域名已过期）
今天打包机器报错，
Couldnt find package "antd-mobile2.3.4" required by "neo-ui-mf-base1.0.41" on the "npm" registry.
找不到antd mobile的包，查看源发现淘宝域名npm.taobao.org 和 registry.npm.taobao.org 域名…
spring cloud之分布式事务
写在前面
1：分布式事务介绍
参考MySQL之分布式事务 。
2：seata实战
架构图： 可以看到seata在这里作为协调者的角色，协调所有事务的提交以及回滚，其中seata使用MySQL存储每个分支事务的执行状态信息，以…
gitlab设置/修改克隆clone地址端口
最近由于公司要停测试库云服务器？
什么？要停测试库服务器？？？
是的！
你没听错。
真是醉了，多大的集团，为了省钱，也真是拼了，
作为开发人员，没有测试服务器，犹如断臂之人。
所以，在之前搭建环境的时候都没有写文档，今天算是弥补上，以后都可以作为参考了，
…
MySQL和Redis的事务有什么异同？
MySQL和Redis是两种不同类型的数据库管理系统，它们在事务处理方面有一些重要的异同点。
MySQL事务： ACID属性： MySQL是一个关系型数据库管理系统（RDBMS），支持ACID属性，即原子性（Ato…
云原生管理工具dashboard--Kube Sphere（k8s）和Portainer（Docker）安装
Kube Sphere
安装
推荐直接使用All in One 安装模式安装，最为简单，同时安装kube Sphere也支持同时安装好k8s的环境
官方安装网址如下，写的很详细，也贴心的准备了中国地区安装的网络问题应对方式
在 Linux 上以 All-in-One 模式…
23种设计模式，你学废了嘛？【建议收藏起来】
23种经典设计模式共分为3种类型，分别是创建型、结构型和行为型。
今天，我们把这3种类型分成3个对应的小模块，逐一带你回顾一下每一种设计模式的原理、实现、设计意图和应用场景。
还是那句话，如果你看了之后，感觉都有…
C++实现模版模式 + 创建者模式的demo
前言 最近需要写gstreamer的项目，其中推流模块，可能设计到有可能会有很多种管道，比如相机编码到RTP，相机编码到RTSP，相机编码到UDP视频流等，如果只有这么几种就算了，以后还可能会有许多可能得扩…
Kafka3学习笔记
文章目录 一、Kafka概述和入门1、Kafka概述1.1 定义1.2 消息队列1.3 Kafka 基础架构 2、Kafka 快速入门2.1 安装部署2.2 集群启停脚本 3、Kafka 命令行操作3.1 Topic命令行操作3.2 生产者命令行操作3.3 消费者命令行操作 二、Kafka核心概念详解1、Kafka 生产者1.1 生产者消息发…
如何用chatgpt提升工作效率
使用ChatGPT可以提升工作效率的几种方式：
快速撰写文档：ChatGPT可以根据提供的关键信息，快速生成整篇文章。这样能够节省大量时间和精力。自动生成报告：无论是市场分析报告还是销售数据报告，只需提供关键数据和信息&a…
MySQL 多表查询
文章目录 多表关系一对多多对多一对一 查询合并查询（笛卡尔积，会展示所有组合结果）：内连接查询外连接查询自连接查询联合查询 union, union all子查询单行子查询列子查询行子查询表子查询 :::success
多表查询，也称为…
如何在 Python 中将语音转换为文本
一、说明 学习如何使用语音识别 Python 库执行语音识别，以在 Python 中将音频语音转换为文本。想要更快地编码吗？我们的Python 代码生成器让您只需点击几下即可创建 Python 脚本。现在就现在试试！
二、语言AI库
2.1 相当给力的转文字库 语音…
类和对象 第三部分第二小节：空指针访问成员函数
C中空指针也可以调用成员函数的，但是也要注意有没有用到this指针，如果有用到this指针，需要加以保证代码的健壮性 代码案例 出现报错 报错原因：因为新建的指针是空，所以this指代的对象为空，因此没有成员变量…
【数据库学习】Flyway
1，功能
数据库版本管理； 实现管理并跟踪数据库变更，支持数据库版本自动升级。
2，使用
1）java使用
添加依赖
<dependency><groupId>org.flywaydb</groupId><artifactId>flyway-core</a…
Flume1.9基础学习
文章目录 一、Flume 入门概述1、概述2、Flume 基础架构2.1 Agent2.2 Source2.3 Sink2.4 Channel2.5 Event 3、Flume 安装部署3.1 安装地址3.2 安装部署 二、Flume 入门案例1、监控端口数据官方案例1.1 概述1.2 实现步骤 2、实时监控单个追加文件2.1 概述2.2 实现步骤 3、实时监…
无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）
一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介
1、蜣螂优化算法DBO 蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发…