摘要

现如今自动化、信息化程度越来越高， 单片机的应用领域也越来越广， 成为人们生活不可或缺的一部分。随省社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便千生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志着自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强， 功能齐全， 技术先进， 使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得， 数字时代的发展将改变人类的生活， 将加快科学技术的发展。

本论文着重研究设计了以89C52单片机为主体， 热释电型红外线传感器，直流步进电动机等为核心的自动门控制系统。它充分发挥了单片机的性能，其优点是硬件电路简单， 软件功能完善，控制系统可靠， 性价比较高， 具有一定的使用和参考价值。
关键词自动门；单片机；步进电机； 热释电型红外线传感器

第1章绪论

随蓿社会的飞速发展， 自动门逐渐进入我们的日常生活， 成为许多宾馆、超市等现代建筑的必备之物。它具有美观大方、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等优点。

1. 1课题背景

21世纪的今天， 门更加突出了安全理念， 强调了有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念， 强调门与建筑艺术的理念， 强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。
自动门广泛应用于大中型公共场所， 为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门， 从最基本的意义上讲， 要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用， 改变了人们的防护意识， 提升了人们的安全观念[!) 。由于中国没有相关的自动门国家标准， 导致自动门档次、质噩良莞不齐， 因此最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌。不要认为样本上全是外国语， 资料也是外国语的商品就是进口商品， 其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌， 合法的商品不会这样做。
自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达， 当人走近自动门时， 雷达感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后， 再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理， 既方便又提高了建筑的档次， 于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

1. 2自动门在国内外的发展状况

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指： 可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元， 通过驱动系统将门开启， 在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用， 是在二十世纪年以后。二十年代后期， 美国的超级市场的开放， 自动门开始被使用， 受此影响， 世界第一自动门品牌多玛在1945 年开发出油压式、空气式自动门， 新建大楼的正门也开始使用了。1962 年，电气式已开始出现， 之后伴随省城市的建设， 自动门技术的领域每年都在增加。当初， 用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难， 只好进行油压、空压速度控制， 转换但因能源利用效率很低， 然而伴随蓿电气控制的技术发展， 现在电气控制技术已经成熟， 直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门， 如： 感应自动门（红外感应， 微波感应， 触摸感应， 脚踏感应）、刷卡自动门等。
21 世纪的今天， 门更加突出了安全理念， 强调了有效性： 有效地防范、通行、疏散， 同时还突出了建筑艺术的理念， 强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始千150 年前， 在不断发展和完善的过程中， 涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美， 迅速发展至今天， 已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

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