萌新的STM32学习-27–USART异步通信配置步骤
USART/UART 异步通信配置步骤
1.配置串口工作参数
HAL_UART_Init()
我们会在此处调用MSP中的回调函数
2.串口底层初始化
用户定义HAL_UART_MspInit()
配置GPIO NVIC CLOCK 等
3.开启串口异步接收中断
HAL_UART_Receive_IT()
4.设置优先级，使能中断
HAL_NVIC_SetPriority()
HAL_NVIC_EnableIRQ()
5.编写中断服务函数
USARTx_IRQHandler()
UARTx_IRQHandler()
6.串口数据发送
USART_DR
HAL_UART_Transmit()
下列介绍HAL库相关函数介绍
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef * huart)
这就有点类似是我们的int caozuo( int* a )
嘿嘿 指针类型班门弄斧
就是表示输入一个指针型变量 返回一个整型
那么这里的话来说就是会返回一个HAL_StatusTypeDef 这种玩意 （ 我内心想说一句 这啥？ 结构体吗？ 还能这样）
我们来看异步通信的.c文件了解一下
哦呼这是一种枚举类型的东西
这个枚举类型所携带的信息量是 表示这个串口当前在干嘛 如何如何的
毕竟这里来说他是第一步 起到了 配置串口工作参数
我们来看有
HAL_OK 初始化成功
HAL_ERROR 初始化错误
HAL_BUSY 初始化忙
HAL_TIMEOUT 初始化超时
其实只有返回第一的时候初始化才标志着成功
我们现在看另一个形参的句柄 就是用的指针的类型引导
UART_HandleTypeDef *
我们一般来说只会在意的是
我们更加详细的介绍在书本上展示出来
我们要使用一个外设首先要对它进行初始化，所以先看串口的初始化函数
目的： 用于初始化异步模式的收发器。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
这句话很长 它返回的是一个状态值
就是有4种状态告诉你返回的是否成功
HAL_StatusTypeDef 枚举类型的值，有 4 个，分别是 HAL_OK 表示成功，HAL_ERROR 表示错误，HAL_BUSY 表示忙碌，HAL_TIMEOUT 超时。后续遇到该结构体也是一样的。
而后一整个大的枚举类型的细分
1）Instance：指向 UART 寄存器基地址。实际上这个基地址 HAL 库已经定义好了，可以选择范围：USART1~ USART3、UART4、UART5。2）Init：UART 初始化结构体，用于配置通讯参数，如波特率、数据位数、停止位等等。下面我们再详细讲解这个结构体。3）pTxBuffPtr，TxXferSize，TxXferCount：分别是指向发送数据缓冲区的指针，发送数据的大小，发送数据的个数。4）pRxBuffPtr，RxXferSize，RxXferCount：分别是指向接收数据缓冲区的指针，接受数据的大小，接收数据的个数；5）hdmatx，hdmarx：配置串口发送接收数据的 DMA 具体参数。6）Lock：对资源操作增加操作锁保护功能，可选 HAL_UNLOCKED 或者 HAL_LOCKED 两个参数。如果 gState 的值等于 HAL_UART_STATE_RESET，则可认为串口未被初始化，此时，分配锁资源，并且调用 HAL_UART_MspInit 函数来对串口的 GPIO 和时钟进行初始化。
7）gState，RxState：分别是 UART 的发送状态、工作状态的结构体和 UART 接受状态的结构体。HAL_UART_StateTypeDef 是一个枚举类型，列出串口在工作过程中的状态值，有些值只适用于 gState，如 HAL_UART_STATE_BUSY。8）ErrorCode：串口错误操作信息。主要用于存放串口操作的错误信息。
一般来说只用1 2
我们现在仔细剖析一下里面的部分
UART_InitTypeDef
UART_InitTypeDef是上面这个大型的UART_HandleTypeDef中的一部分
1）BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、9600、19200、115200。2）WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。这里我们设置为 8 位字长数据格式。3）StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位，一般我们选择 1 个停止位。4）Parity：奇偶校验控制选择，我们设定为无奇偶校验位。5）Mode：UART 模式选择，可以设置为只收模式，只发模式，或者收发模式。这里我们设置为全双工收发模式。6）HwFlowCtl：硬件流控制选择，我们设置为无硬件流控制。7）OverSampling：过采样选择，选择 8 倍过采样或者 16 过采样，一般选择 16 过采样。
我们在这里会产生一个疑问
为什么这里的操作这么复杂既有UART_HandleTypeDef
又整出一个 UART_InitTypeDef
我记得以前写的按键啊流水灯啊没有这么复杂的
对！！！ 兄弟此言差矣 我们来看之前的
因为GPIO_InitTypeDef 本来和上面的 UART_InitTypeDef 也是一个结构体类型
因为认识不断成长的 我们现在要用的东西寄存器只会越来越多 别守着你那三瓜两枣了 往大了看是不是我完整的串口初始化 肯定包括了部分串口的设置了
2.HAL_UART_Receive_IT 函数是开启串口接收中断函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size);
作用：用于开启以中断的方式接收指定字节。数据接收在中断处理函数里面实现。
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体指针类型的串口句柄。
形参 2 是要接收的数据地址。
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位。
3.HAL_UART_IRQHandler
函数是 HAL 库中断处理公共函数。
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体指针类型的串口句柄。
该函数是 HAL 库已经定义好，用户一般不能随意修改。如果用户要在中断中实现自己的逻辑代码，可以直接在函数 HAL_UART_IRQHandler 的前面或者后面添加新代码，也可以直接在HAL_UART_IRQHandler 调用的各种回调函数里面执行，这些回调都是弱定义的，方便用户直接在其它文件里面重定义。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit( UART_HandleTypeDef huart , uint8_tpData , uint16_t Size , uint32_t Timeout)
作用: 以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参1： UART_Handle TypeDef 结构体类型指针变量
形参2 ： 指向要发送的数据地址
形参3 ： 要发送的数据大小，以字节为单位
形参4 ： 设置的超时时间，以ms单位
