常见的持久层框架包括：

1. Hibernate：Hibernate是Java的关系数据库持久化框架，通过对象关系映射（ORM）将对象和关系数据库进行映射。Hibernate提供了丰富的功能和灵活的查询语言，适用于复杂的数据模型和关系查询。

2. MyBatis：MyBatis是一个简单而强大的Java持久化框架，通过XML或注解编写原生的SQL查询，并将查询结果映射到Java对象中。MyBatis相对于Hibernate更轻量级，适用于需要更高的SQL灵活性和控制权的项目。

3. Spring Data JPA：Spring Data JPA是Spring Framework的一个模块，提供了一种简化的方式来访问关系数据库。它使用JPA（Java持久化API）标准来进行对象和关系数据库的映射，通过自动生成常见的数据库访问方法，减少开发人员的重复工作。

4. Spring JDBC：Spring JDBC是Spring Framework的一个模块，提供了一种简化的方式来访问关系数据库。它使用JDBC（Java数据库连接）API来进行数据库操作，并提供了对事务管理、异常处理等的支持。

这些持久层框架之间的区别主要体现在以下方面：

1. 技术特点：Hibernate和MyBatis都是ORM框架，通过对象关系映射将Java对象和关系数据库进行映射。Spring Data JPA和Spring JDBC是Spring Framework的模块，提供了一种简化的方式来访问关系数据库。

2. 灵活性和控制权：Hibernate和MyBatis相对于Spring Data JPA和Spring JDBC提供了更高的灵活性和控制权。Hibernate和MyBatis允许开发人员直接编写SQL查询，并控制SQL的执行方式和结果映射。Spring Data JPA和Spring JDBC则更加注重简化开发，提供了自动生成常见数据库访问方法的功能。

3. 学习曲线和开发效率：相对而言，Spring Data JPA和Spring JDBC的学习曲线较低，开发效率较高。Hibernate和MyBatis则需要更多的学习和配置，但在面对复杂的数据模型和查询时，提供了更多的功能和灵活性。

在选择持久层框架时，需要考虑以下几个因素：

1. 项目需求：根据项目的需求，选择适合的框架。如果需要更高的灵活性和控制权，可以选择Hibernate或MyBatis；如果需要简化开发，提高开发效率，可以选择Spring Data JPA或Spring JDBC。

2. 团队经验：考虑团队成员的技术背景和经验，选择相对熟悉的框架，以减少学习和开发成本。

3. 性能和扩展性：根据项目对性能和扩展性的要求，选择合适的框架。一般来说，Hibernate和MyBatis在性能方面较为优秀，而Spring Data JPA和Spring JDBC则更注重简化开发和提高开发效率。

综上所述，选择持久层框架需要综合考虑项目需求、团队经验、性能和扩展性等因素，并权衡不同框架的特点和优劣势，选择最适合的框架。