一.  简介

前面几篇文章学习了 Linux内核中 针对 GPIO而言，提供的pinctrl子系统与gpio子系统。

本文开始学习如何利用 Linux内核的 pinctrl子系统，与  gpio子系统提供的 API函数，开发 Led驱动实验。

本文首先来学习向设备树文件中添加Led设备节点信息。

二.  向设备树文件添加Led设备节点

因为我这里所使用的开发板是 正点原子提供的 nand-Flash版的 ALPHA开发板。所以，对应设备树源文件为（NXP官方的提供的 Linux内核源码） imx6ull-alientek-nand.dts。

打开 移植的 Linux内核源码（NXP官方提供的），为了创建的 Led设备节点更方便的在开发板启动后系统下找到，所以，这里打算将 Led灯的设备节点创建在设备树的根目录下。

1.  查找 设备树根节点

打开 设备树源文件 imx6ull-alientek-nand.dts，该文件调用了：

#include "imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts"

于是打开 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts 文件，该文件中代码可以确定，依然没有到设备树的根目录。该文件调用了：

#include "imx6ull-14x14-evk.dts"

打开 imx6ull-14x14-evk.dts文件，该文件中可以看出，这里存在设备树的根目录。所以，可以在 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件下，添加 Led设备节点信息。

在 imx6ull-14x14-evk.dts文件的设备树根节点最后，位置如下：

/dts-v1/;#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"/ {
.........
};

imx6ull-14x14-evk.dts文件的设备树根节点最后。即在 "/ {}；" 上面大括号的内部最下面。

2.  添加Led设备节点信息

经过以上的分析。确定在 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件中添加 Led设备节点。

(1) 添加 led灯的 pinctrl节点信息

 注意：这里可以仿照 “imx6ul-evk” 子节点下的其他设备节点进行更改！

/*WeiWuXian//2024/01/25 */pinctrl_gpioled: ledgrp{fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0X10B0>;};

(2) 添加 led灯的 gpio节点信息

在imx6ull-14x14-evk.dts文件中，设备树的根节点 “/” 下创建 LED 灯节点，节点名为“gpioled”，节点内容如下：

/* WeiWuXian/2024/01/25*/gpioled{compatible = "alientek, gpioled";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};

三.  编译 设备树文件

ubuntu终端进入 以上的 Linux内核源码根目录，输入 "make dtbs" 命令编译设备树文件：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make dtbsCHK     include/config/kernel.releaseCHK     include/generated/uapi/linux/version.hCHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。CHK     include/generated/bounds.hCHK     include/generated/asm-offsets.hCALL    scripts/checksyscalls.shDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ 

可以看出，设备树文件已重新编译成功，下一篇文章对编译好的设备树文件进行测试。