基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

一、项目介绍

随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，农业生产也逐渐向智能化、高效化的方向发展。水稻作为我国主要的粮食作物之一，其生长过程中的灌溉管理尤为重要。传统的灌溉方式往往依赖于人工观察和控制，不仅效率低下，而且容易出现误差，无法满足现代农业生产的需求。

当前设计了一款基于STM32的水稻田智能灌溉系统。该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的开关，实现自动灌溉。同时，通过NBIOT模块将实时数据上传到华为云物联网云平台，用户可以通过手机APP远程监控和控制设备的运行，实现远程管理。相当于直接将水稻田搬到了云端，后期还会加入摄像头监控，加入图像处理，在家就可以了解到每一块稻田的生长情况。

整个系统的电源采用太阳能板供电。

整个系统的应用可以大大提高水稻灌溉的效率和准确性，减少人力资源的浪费，降低生产成本，并为农业生产提供更有力的技术保障。此外，系统还可以推广到其他领域的智能灌溉和控制中，具有广阔的市场应用前景。

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二、设计需求

该系统通过水位传感器检测稻田的水位，根据预先设置的水位阈值，自动控制继电器开启水泵进行抽水灌溉，从而实现自动补充灌溉水。同时，温度传感器可以监测水温的变化，确保水温适宜。利用NBIOT模块实现与华为云物联网云平台的连接，将实时的水位和水温数据上传到云平台。

为了方便用户远程操作和监控，开发了手机APP。用户可以通过APP远程手动控制水泵的开关，实现远程操作。同时，手机APP可以实时显示设备上传的水温和水位数据，提供可视化的界面，方便用户监控农田状况。

主控芯片采用STM32F103C8T6，具有丰富的外设资源和良好的性能，能够满足系统的需求。水温检测方面采用DS18B20防水温度传感器，具有高精度和稳定性，可以准确地监测水温。NBIOT联网模块采用BC26，支持NB-IoT通信技术，能够实现与云平台的连接。云服务器采用华为云物联网服务器，提供稳定可靠的云端服务。手机APP采用Qt进行开发，可以在不同的平台上运行，并提供友好的用户界面和交互体验。

系统的功能主要包括以下几个方面：

（1）水位检测：系统需要通过水位传感器实时监测稻田的水位，并能够根据设定的阈值自动控制水泵的开关，实现自动灌溉。

（2）水温检测：系统需要通过温度传感器实时监测稻田的水温，并将数据传输到云平台进行远程监控。

（3）数据传输：系统需要通过NBIOT模块将实时水温和水位数据上传到华为云物联网云平台，实现远程监控和控制。

（4）远程控制：用户可以通过手机APP远程监控和控制设备的运行，包括水泵的开关和阈值的设置等。

（5）人机界面：手机APP需要提供友好的人机界面，能够实时显示设备上传的水温和水位数据，并提供相应的操作按钮。

在硬件选型方面，主要考虑了以下几个方面：

（1）主控芯片：选择了STM32F103C8T6作为主控芯片。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易于开发等优点。该芯片具有丰富的外设接口，能够满足本系统的需求。

（2）水位传感器：选择了防水型的水位传感器，以确保在潮湿环境下能够正常工作。该传感器具有高精度、高可靠性、低功耗等优点，能够满足本系统的需求。

（3）温度传感器：选择了DS18B20防水温度传感器，该传感器具有高精度、高可靠性、低功耗等优点，能够实时检测稻田的水温，并将数据传输到主控芯片。

（4）NBIOT模块：选择了BC26模块作为NBIOT通信模块。该模块具有低功耗、高稳定性、易于开发等优点，能够将实时数据上传到华为云物联网云平台。

（5）水泵：选择具有自动控制功能的水泵，能够根据主控芯片的控制信号自动开关。

三、华为云产品设备创建

这一章节主要是介绍华为云物联网云端产品与设备的创建流程。

3.1 开通物联网服务

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

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点击总览，查看接入信息。 我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。

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总结:

端口号：   MQTT (1883)  
接入地址： e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com

根据域名地址得到IP地址信息:

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.3448]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。C:\Users\11266>ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com正在 Ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com [117.78.5.125] 具有 32 字节的数据:
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=41ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=44ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=43ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=42ms TTL=94117.78.5.125 的 Ping 统计信息:数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):最短 = 41ms，最长 = 44ms，平均 = 42msC:\Users\11266>

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MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。 接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。

3.2 创建产品

（1）创建产品

点击产品页，再点击创建产品。

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（2）填写产品信息

根据自己产品名字填写。

（3）品创建成功

（4）添加自定义模型

产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。

这个模型就是定义自己设备接下来需要向服务器上传那些数据类型。根据自己的数据类型进行编写。

3.3 添加设备

产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。

（1）注册设备

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（2）根据自己的设备填写

设备标识码、密码这些根据自己情况认真填写。

（3）保存设备信息

创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。

创建之后，得到的设备信息如下：

{"device_id": "65113d05a559fd7cd41435f8_lock1","secret": "12345678"
}

（4）设备创建完成

可以点击设备进入到设备详情页面。

3.4 MQTT协议主题订阅与发布

（1）主题订阅格式

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

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对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。

设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备 的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。

如果设备想要知道平台下发的消息，需要订阅上面图片里标注的主题。

以当前设备为例，最终订阅主题的格式如下:
$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/messages/down

​

（2）主题发布格式

对于设备来说，主题发布表示向云平台上传数据，将最新的传感器数据，设备状态上传到云平台。

这个操作称为：属性上报。

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3010.html

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根据帮助文档的介绍， 当前设备发布主题，上报属性的格式总结如下：

发布的主题格式:
$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/properties/report
发布主题时，需要上传数据，这个数据格式是JSON格式。上传的JSON数据格式如下:{"services": [{"service_id": <填服务ID>,"properties": {"<填属性名称1>": <填属性值>,"<填属性名称2>": <填属性值>,..........}}]
}
根据JSON格式，一次可以上传多个属性字段。 这个JSON格式里的，服务ID，属性字段名称，属性值类型，在前面创建产品的时候就已经介绍了，不记得可以翻到前面去查看。根据这个格式，组合一次上传的属性数据:
{"services": [{"service_id": "lock","properties":{"lock":1}}]}

3.5 MQTT三元组

MQTT协议登录需要填用户ID，设备ID，设备密码等信息，就像我们平时登录QQ，微信一样要输入账号密码才能登录。MQTT协议登录的这3个参数，一般称为MQTT三元组。

接下来介绍，华为云平台的MQTT三元组参数如何得到。

（1）MQTT服务器地址

要登录MQTT服务器，首先记得先知道服务器的地址是多少，端口是多少。

帮助文档地址：https://console.huaweicloud.com/iotdm/?region=cn-north-4#/dm-portal/home

MQTT协议的端口支持1883和8883，它们的区别是：8883 是加密端口更加安全。但是单片机上使用比较困难，所以当前的设备是采用1883端口进连接的。

根据上面的域名和端口号，得到下面的IP地址和端口号信息： 如果设备支持填写域名可以直接填域名，不支持就直接填写IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）

华为云的MQTT服务器地址：117.78.5.125
域名：e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com
华为云的MQTT端口号：1883

注意！ 具体要看这里：

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（2）生成MQTT三元组

华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

打开这个工具，填入设备的信息（也就是刚才创建完设备之后保存的信息），点击生成，就可以得到MQTT的登录信息了。

下面是打开的页面：

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填入设备的信息： （上面两行就是设备创建完成之后保存得到的）

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得到三元组之后，设备端通过MQTT协议登录鉴权的时候，填入参数即可。

ClientId 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1_0_0_2023092508
Username 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1
Password 1a3e7f486aa551bca7b6ff5c19c29d2006e940ec1f98ab416e10be1288106953

3.6 模拟设备登录测试

经过上面的步骤介绍，已经创建了产品，设备，数据模型，得到MQTT登录信息。 接下来就用MQTT客户端软件模拟真实的设备来登录平台。测试与服务器通信是否正常。

（1）填入登录信息

打开MQTT客户端软件，对号填入相关信息（就是上面的文本介绍）。然后，点击登录，订阅主题，发布主题。

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（2）打开网页查看

完成上面的操作之后，打开华为云网页后台，可以看到设备已经在线了。

点击详情页面，可以看到上传的数据。

到此，云平台的部署已经完成，设备已经可以正常上传数据了。

四、硬件选型

下面是为了验证设计而选型的相关的硬件模型，能够实现最终的设计效果。 模型设计最终验证成功之后，重新画板选型硬件一体化设计产品就方便多了。

【1】STM32开发板

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【2】水泵电机

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【3】BC26-NBIOT

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【4】水温检测

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【5】水位检测

链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.636b523cIyIKxC&id=735112974467&ns=1&abbucket=19#detail

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【6】太阳能板

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五、代码设计

5.1 主函数代码框架

#include "stm32f10x.h"
#include "ds18b20.h"
#include "nbiot.h"// 定义水位传感器引脚和继电器引脚
#define WATER_LEVEL_PIN   GPIO_Pin_0
#define WATER_LEVEL_PORT  GPIOA
#define RELAY_PIN         GPIO_Pin_1
#define RELAY_PORT        GPIOA// 定义温度传感器引脚
#define TEMP_SENSOR_PIN   GPIO_Pin_2
#define TEMP_SENSOR_PORT  GPIOA// 定义NBIOT模块和云服务器相关参数
#define NBIOT_RX_PIN      GPIO_Pin_3
#define NBIOT_RX_PORT     GPIOA
#define NBIOT_TX_PIN      GPIO_Pin_4
#define NBIOT_TX_PORT     GPIOA
#define SERVER_ADDRESS    "your_server_address"
#define DEVICE_ID         "your_device_id"
#define DEVICE_KEY        "your_device_key"// 定义APP开关水泵控制命令
#define CMD_PUMP_ON       '1'
#define CMD_PUMP_OFF      '0'// 初始化函数
void init();
// 获取水位值
uint8_t getWaterLevel();
// 控制水泵
void controlPump(uint8_t state);
// 获取温度值
float getTemperature();
// 更新数据到华为云服务器
void updateDataToCloud(float temperature, uint8_t waterLevel);
// 处理NBIOT模块接收到的命令
void handleNBIOTCommand(char cmd);int main(void) {// 初始化init();while (1) {// 获取水位值uint8_t waterLevel = getWaterLevel();// 控制水泵controlPump(waterLevel);// 获取温度值float temperature = getTemperature();// 更新数据到华为云服务器updateDataToCloud(temperature, waterLevel);// 处理NBIOT模块接收到的命令char command = receiveNBIOTCommand();handleNBIOTCommand(command);}
}void init() {// 初始化GPIO和相关外设// ...// 初始化DS18B20温度传感器DS18B20_Init(TEMP_SENSOR_PIN);// 初始化NBIOT模块NBIOT_Init(NBIOT_RX_PIN, NBIOT_TX_PIN, SERVER_ADDRESS, DEVICE_ID, DEVICE_KEY);
}uint8_t getWaterLevel() {// 读取水位传感器的值// ...
}void controlPump(uint8_t state) {if (state == 0) {// 关闭继电器，停止水泵GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);} else {// 打开继电器，启动水泵GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);}
}float getTemperature() {// 读取温度传感器的值// ...
}void updateDataToCloud(float temperature, uint8_t waterLevel) {// 将温度和水位值上传到华为云服务器// ...
}void handleNBIOTCommand(char cmd) {if (cmd == CMD_PUMP_ON) {// 手机APP发送打开水泵的命令controlPump(1);} else if (cmd == CMD_PUMP_OFF) {// 手机APP发送关闭水泵的命令controlPump(0);}
}

5.2 BC26模块代码

#include <stm32f10x.h>
#include <usart.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <delay.h>// 定义BC26串口
#define BC26_USART USART1// 定义MQTT服务器信息
#define MQTT_SERVER_IP "192.168.1.100"
#define MQTT_SERVER_PORT "1883"
#define MQTT_USERNAME "username"
#define MQTT_PASSWORD "password"
#define MQTT_CLIENT_ID "client_id"// 串口发送字符串
void sendString(const char *str) {while (*str) {USART_SendData(BC26_USART, *str++);while (USART_GetFlagStatus(BC26_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);}
}// 延时等待响应
bool waitForResponse(const char *response, uint32_t timeout) {uint32_t startTime = millis();uint32_t elapsedTime = 0;uint8_t rxData = 0;uint8_t responseIndex = 0;while (elapsedTime < timeout) {if (USART_GetFlagStatus(BC26_USART, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {rxData = USART_ReceiveData(BC26_USART);if (rxData == response[responseIndex]) {responseIndex++;if (response[responseIndex] == '\0') {return true; // 收到完整响应}} else {responseIndex = 0; // 重置响应索引}}elapsedTime = millis() - startTime;}return false; // 超时未收到完整响应
}// 初始化BC26模块
bool initBC26Module() {sendString("AT+CFUN=1\r\n"); // 设置BC26模块为全功能模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+CIMI\r\n"); // 获取SIM卡的IMSI号码if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QCFG=\"nwscanmode\",0,1\r\n"); // 设置网络扫描模式为自动模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QCFG=\"iotopmode\",2,1\r\n"); // 设置连接模式为Cat M1/NB1优先模式if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QICSGP=1,1,\"your_apn\",\"\",\"\",1\r\n"); // 配置APN参数，根据具体网络运营商设置if (!waitForResponse("OK", 1000)) {return false;}sendString("AT+QIACT=1\r\n"); // 激活PDP上下文if (!waitForResponse("OK", 10000)) {return false;}sendString("AT+QMTOPEN=0,\"");sendString(MQTT_SERVER_IP); // 连接MQTT服务器sendString("\",");sendString(MQTT_SERVER_PORT);sendString("\r\n");if (!waitForResponse("+QMTOPEN: 0,0", 20000)) {return false;}sendString("AT+QMTCONN=0,\"");sendString(MQTT_CLIENT_ID); // 使用指定的Client ID连接MQTT服务器sendString("\",\"");sendString(MQTT_USERNAME);sendString("\",\"");sendString(MQTT_PASSWORD);sendString("\"\r\n");if (!waitForResponse("+QMTCONN: 0,0,0", 10000)) {return false;}return true; // 初始化成功
}int main(void) {// 初始化系统时钟等USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(BC26_USART, &USART_InitStructure);USART_Cmd(BC26_USART, ENABLE);initBC26Module();while (1) {// 执行其他操作或处理MQTT消息}
}

5.3 电机控制代码

#include <stm32f10x.h>
#include <stdbool.h>// 定义电机引脚
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0// 初始化电机引脚
void initMotor() {// 使能GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 初始化GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}// 控制电机状态
void setMotorState(bool enabled) {if (enabled) {GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 电机打开} else {GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN); // 电机关闭}
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initMotor();while (1) {// 控制电机状态setMotorState(true); // 打开电机// 延时一段时间setMotorState(false); // 关闭电机// 延时一段时间}
}

5.4 水位检测代码

#include <stm32f10x.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>// 定义ADC引脚和通道
#define ADC_PORT GPIOA
#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0// ADC初始化
void initADC() {// 使能ADC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);// 初始化GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始化ADC参数ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不用外部触发ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数量ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);// 配置ADC采样通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 使能ADCADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1);while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));ADC_StartCalibration(ADC1);while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}// 读取ADC转换值
uint16_t readADC() {ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initADC();while (1) {uint16_t adcValue = readADC();printf("ADC Value: %d\r\n", adcValue);// 进行水位传感器的处理和其他操作delay_ms(1000); // 延时1秒}
}

5.5 水温检测代码

#include <stm32f10x.h>
#include <delay.h>// 定义温度传感器引脚
#define TEMPERATURE_PIN GPIO_Pin_1
#define TEMPERATURE_GPIO GPIOA// 初始化温度传感器
void initTemperatureSensor() {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TEMPERATURE_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 使用开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(TEMPERATURE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}// 发送复位信号
void resetSensor() {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(500);
}// 读取一位数据
uint8_t readBit() {uint8_t data = 0;GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(1);if (GPIO_ReadInputDataBit(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN)) {data = 1;}delay_us(60);return data;
}// 读取一个字节数据
uint8_t readByte() {uint8_t byte = 0;for (int i = 0; i < 8; i++) {byte |= readBit() << i;}return byte;
}// 写入一位数据
void writeBit(uint8_t bit) {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);delay_us(2);if (bit) {GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);}delay_us(60);GPIO_SetBits(TEMPERATURE_GPIO, TEMPERATURE_PIN);
}// 写入一个字节数据
void writeByte(uint8_t byte) {for (int i = 0; i < 8; i++) {writeBit(byte & 0x01);byte >>= 1;}
}// 获取温度值
float getTemperature() {uint8_t temperature[2];resetSensor();writeByte(0xCC); // 跳过ROM命令writeByte(0x44); // 启动温度转换命令delay_ms(800); // 等待转换完成resetSensor();writeByte(0xCC); // 跳过ROM命令writeByte(0xBE); // 读取温度值命令temperature[0] = readByte();temperature[1] = readByte();int16_t rawTemperature = (temperature[1] << 8) | temperature[0];float temp = rawTemperature * 0.0625;return temp;
}int main(void) {// 初始化系统时钟等initTemperatureSensor();while (1) {float temperature = getTemperature();// 处理温度数据}
}

六、上位机开发

这篇主要介绍硬件端的设计、华为云物联网服务器端的设计。下一篇详细介绍WEB网页端、手机APP和微信小程序的开发。

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SpringBoot责任链与自定义注解：优雅解耦复杂业务

引言 责任链模式是一种行为设计模式&#xff0c;它允许你将请求沿着处理者链进行传递&#xff0c;直到有一个处理者处理请求。在实际应用中&#xff0c;责任链模式常用于解耦发送者和接收者&#xff0c;使得请求可以按照一定的规则被多个处理者依次处理。 首先&#xff0c;本…
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Ceph篇之利用Prometheus监控ceph服务

Ceph篇之利用Prometheus监控ceph服务

一、Ceph内置模块 Ceph manager 内部的模块中包含了 prometheus 的监控模块,并监听在每个 manager 节点的 9283 端口&#xff0c;该端口用于将采集到的信息通过 http 接口向 prometheus 提供数据。 二、监控搭建 1、启用 prometheus 监控模块 ceph mgr module enable promethe…
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Java+Spring Cloud +Vue+UniApp微服务智慧工地云平台源码

Java+Spring Cloud +Vue+UniApp微服务智慧工地云平台源码

目录 智慧工地云平台功能 【劳务工种】所属工种有哪些&#xff1f; 1.管理人员 2.信息采集 3.证件管理 4.考勤管理 5.考勤明细 6.工资管理 7.现场统计 8.WIFI教育 9.课程库管理 10.工种管理 11.分包商管理 12.班组管理 13.项目管理 智慧工地管理平台是以物联网、…
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Windows物理主机迁移至VMware ESXI服务器

Windows物理主机迁移至VMware ESXI服务器

文章目录 物理主机迁移至VMware ESXI服务器一、迁移环境二、迁移步骤&#xff11;、主机A准备工作&#xff11;、关闭主机A的防火墙&#xff12;、主机A需要设置管理员密码&#xff13;、主机A需要设置允许共享访问 &#xff12;、主机B操作步骤1、安装**VMware vCenter Conver…
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鸿蒙开发第2篇__装饰器

鸿蒙开发第2篇__装饰器

在ArkTS中&#xff0c; 有装饰器语法。 装饰器用于装饰类、结构、方法、变量&#xff0c;赋予其特殊的含义。 1. Component 表示自定义组件&#xff0c; 用此装饰器的组件是可重用的&#xff0c;可以与其他组件重合 此装饰器装饰的 struct 表示该结构体具有组件化能力&#…
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Java复习系列之阶段二：数据库（2）

Java复习系列之阶段二：数据库（2）

1. 基础语法 1.1 DQL&#xff08;数据查询语句&#xff09; 执行顺序&#xff1a; from、join 、on、where、group by、having、select、distinct、order by、limit 1.2 DML&#xff08;数据修改语言&#xff09; 对数据表的增删改 insert into update set delete form 1.…
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新年短信群发选择自己发还是106短信平台合适？

新年短信群发选择自己发还是106短信平台合适？

选择自己发新年短信群发还是106短信平台&#xff0c;取决于您的需求和资源。 如果您需要发送的短信数量较少&#xff0c;或者您有特定的发送需求&#xff0c;例如需要发送一些包含敏感信息的短信&#xff0c;那么您可以选择自己发送。您可以使用手机或电脑上的短信应用程序来发…
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今日早报 每日精选15条新闻简报 每天一分钟 知晓天下事 1月26日，星期五

今日早报 每日精选15条新闻简报 每天一分钟 知晓天下事 1月26日，星期五

每天一分钟&#xff0c;知晓天下事&#xff01; 2024年1月26日 星期五 农历腊月十六 1、 教育部&#xff1a;保障符合就业条件的公费师范生有编有岗&#xff0c;全部落实任教学校。 2、 禁用有毒有害材料&#xff01;我国首部快递包装强制性国家标准6月1日实施。 3、 中疾控&…
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BabylonJS 6.0文档 Deep Dive 摄像机（六）：遮罩层和多相机纹理

BabylonJS 6.0文档 Deep Dive 摄像机（六）：遮罩层和多相机纹理

1. 使用遮罩层来处理多个摄影机和多网格物体 LayerMask是分配给每个网格&#xff08;Mesh&#xff09;和摄像机&#xff08;Camera&#xff09;的一个数。它用于位&#xff08;bit&#xff09;级别用来指示灯光和摄影机是否应照射或显示网格物体。默认值为0x0FFFFFFF&#xff…
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JOSEF约瑟 过电流继电器 JL15-1200/11 一开一闭 吊车起重机交直流可用

JOSEF约瑟 过电流继电器 JL15-1200/11 一开一闭 吊车起重机交直流可用

系列型号 JL15-/11: JL15-1.5/11电流继电器JL15-2.5/11电流继电器 JL15-5/11电流继电器JL15-10/11电流继电器 JL15-15/11电流继电器JL15-20/11电流继电器 JL15-30/11电流继电器JL15-40/11电流继电器 JL15-60/11电流继电器JL15-80/11电流继电器 JL15-100/11电流继电器JL1…
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code server安装使用教程

code server安装使用教程

1. 安装 1.1. 下载code-server安装包 类似这种文件&#xff1a;code-server-3.10.2-linux-amd64.tar.gz 解压&#xff1a;tar -xvf code-server-3.10.2-linux-amd64.tar.gz 1.2 &#xff08;可选&#xff09;建立软连接 ln -s path/to/code-server-3.10.2-linux-amd64/bin…
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音频前置放大器电路图大全

音频前置放大器电路图大全

音频前置放大器电路图&#xff08;一&#xff09; 在本设计中&#xff0c;前置放大器的增益控制采用直流音量控制方式&#xff0c;其具体实现如图1所示。前置放大器是由全差分运放和电阻构成的反相比例放大器&#xff0c;其增益由反馈电阻与输人电阻的比值决定。外部输人的直流…
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铅酸电池废液处理需要哪些工艺设备

铅酸电池废液处理需要哪些工艺设备

铅酸电池废液处理是一项非常重要的环保任务。为了保护环境和人类的健康&#xff0c;我们需要采取一系列工艺设备来处理这些废液。那么&#xff0c;到底需要哪些设备呢&#xff1f;让我们深入探讨一下吧。 首先&#xff0c;废液处理的第一步是预处理阶段。在这个阶段&#xff0c…
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华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(判断题：101-120）

华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(判断题：101-120）

第101题 路由协议通过Hello报文就可以检测到故障，所以不需要BFD 正确 错误 答案: 错误 解析： Hello机制是可以检测到网络故障，但是效率太低，平常会结合BFD来快速检测故障机制，能够实现快速故障检测。 第102题 VXLAN采用Mac in TCP封装方式将二层报文用三层协议进行封装 …
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